Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Можно попробовать в прошивке инитить ублокс нужными параметрами т.е. вяжемся на 9600 меняем параметры, устанавливаем нужные для кома и летаем.

Фишка в том что пробовал шить прошивку 7.01 и 6, так вот шьется на ура, только после отключения питания прошивка опять становится 7.03 )))
и все настройки по заводскому умолчанию.

и все настройки по заводскому умолчанию

Настраивать в system.pde как писал Алексей - т.е. ублокс шить не надо.

Настраивать в system.pde как писал Алексей - т.е. ублокс шить не надо.

Перечитал , со второго раза догнал ))

медиатек не переключается если задать к примеру скорость обновления 10герц, и набор строк который не умещается в канал 38400.
для медиатеков настроенных с завода на 9600, чтоб их не прошивать другой прошивой с большей скоростью по дефолту видоизменял код
добавлял этот фрагмент:

Serial1.begin(9600, 256, 16); //for factory configured modules
Serial1.println("$PMTK397,0*23"); //zero speed positioning
Serial1.println("$PMTK251,57600*2C"); //change baud rate before change update rate
delay(500);
Serial1.begin(57600, 256, 16);
Serial1.println("$PMTK220,200*2C"); //set nmea update rate to 5hz
Serial1.println("$PMTK300,200,0,0,0,0*2F"); //set api update rate to 5hz
delay(500);

в модуль system.pde функция init_ardupilot() перед serial.begin
команды и контрольные суммы по переключению скорости у юблокса другие - нужно посмотреть даташит

полностью скетч 2.9 rc1 (я на нем до сих пор летаю) внизу странички files.msdatabase.ru/quaidcopter/talon2

А можно пример?
как отправить массив который U-center отправляет в GPS
вот такая строка устанавливает скорость порта
B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 D0 08 00 00 00 96 00 00 03 00 03 00 00 00 00 00 8F 70

В Мегапирате были функции инициализации разных GPS, поищите там. Там вроде и скорость порта выставлялась.

Приехал датчик тока с РЦтаймера.
В комплекте:
2 разъема ХТ60 (папа мама)
2 разъема Тконектор (папа мама)
1 переходник для подключения к мозгам
4 куска кровода для подпайки силовых разъемов
4 куска термоусадки

Солидно!

А можно пример?
как отправить массив который U-center отправляет в GPS
вот такая строка устанавливает скорость порта
B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 D0 08 00 00 00 96 00 00 03 00 03 00 00 00 00 00 8F 70

Попробуй так

Serial1.begin(9600, 256, 16); //for factory configured modules
Serial1.println(“0xB5, 0x62, 0x06, 0x00, 0x14, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xD0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x96, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8F, 0x70”); //zero speed positioning
delay(500);

//zero speed positioning

под этим коментом я имел ввиду следующую фишку. у медиатека при скорости объекта менее 5км/ч блокруется позиционирование, точка замирает, как скорость снова начинает превышать это значение то снова точка становится подвижной. на вертолях это только мешает, поэтому была добавлена эта команда.

Для тех кто ставит на переключение режимов галетник смотрите как чел все оформил, симпатишно смотрится…, так же вообщем можно думаю оформить и мод от Алексея Козина, только кнопки выбора режима сделать так же на противоположной стороне…

ЗЫ картинку взял вот отсюда

под этим коментом я имел ввиду следующую фишку.

Писалось ночью - коммент просто забыл прибить. Просто U-Center строку запихиваем в GPS.

Приехал датчик тока с РЦтаймера.

Сие является полной заменой того что оригинал за 30ку?

Сие является полной заменой того что оригинал за 30ку?

на одну треть, в части датчика тока, в оригинале датчик тока, напряжения и стабилизатор питания

на одну треть, в части датчика тока, в оригинале датчик тока, напряжения и стабилизатор питания

Ну у RCTimer то же датчик тока и напряжения. Так что остается только стабилизатор 😃

Возник тут вопрос, а обязательно ставить мозг по центру рамы? Собираю новую раму под FPV, она вытянутая и мозг хочется подвинуть вперед от центра чтобы освободить место для батарейки.

Возник вопрос по настройке кривой газа для квадрокоптера. Хочу ее настроить чтоб более мягко садиться и высоту немного удерживать, но как не пытался ее настроить не получается. Мож вы что подскажите. Аппа Futaba t8fg

Возник вопрос по настройке кривой газа для квадрокоптера. Хочу ее настроить чтоб более мягко садиться и высоту немного удерживать, но как не пытался ее настроить не получается. Мож вы что подскажите. Аппа Futaba t8fg

кривая газа должна быть прямой. удерживают высоту не газом а режимом alt_hold. при наличии навыка высота очень легко держится в стабилизации.
чтобы научиться держать высоту вручную а коптер в в акро без потерь и проблем нужно купить комнатный u816, он не боится падений и ничего не повреждает, две недели вечерних тренировок и управление большим коптером покажется плевым делом

У меня коптер взлетает где то больше 50 % на 1 деление. И вот взлет и посадка одно деление я думал как то растянуть этот участок с помощью кривой газа чтоб помягче было садить коптер.

Убрать трещотку в аппаратуре и наступит счастье!

Убрать трещотку в аппаратуре и наступит счастье!

вчера вконце дня я уже думал,но не хочется футабу разбирать

Сегодня попробовал полетать на поле.Я режиме стабилизация все хорошо,а вот при включении алт-холд коптер проваливается по высоте на пол-метра и начинает гулять по высоте:то провалится на метр,два.,то взлетит на пару метров и постояннно подгазовывает.Газ примерно на середине.Подскажите,какой параметр надо менять чтобы убрать прыгание по высоте? Платка в корпусе,датчик давления закрыт пароллоном. Может какой параметр вывести на крутилку? Подскажите,куда копать?

подскажите
вроде разобрался с флай модами, в мишн планере меняются при выборе режима, но есть следующие непонятки
1 вроде делал калибровку регулей, как ее еще раз сделать после установки флай модов? режим акро, флай мод стабилэйз, но при максимально оставленном газе регули пикают два раза! как сделать калибровку после установки флай модов?

2 если в пульте выбрать после установки флай модов например глайдер режим, то все настройки модов в пульте слетают, так и должно быть?

3 что нужно делать первым, включать пульт или питание гексы?

4 в свете всего описанного последний вопрос, почему не реагирует на пульт? НЕ ВЗЛЕТАЕТ!!!

время на гексу есть только по воскресеньям, и то после того как дочка уснет. курить весь форум физически нет возможности