А давайте обсудим Arducopter - APM
В Мегапирате были функции инициализации разных GPS, поищите там. Там вроде и скорость порта выставлялась.
Приехал датчик тока с РЦтаймера.
В комплекте:
2 разъема ХТ60 (папа мама)
2 разъема Тконектор (папа мама)
1 переходник для подключения к мозгам
4 куска кровода для подпайки силовых разъемов
4 куска термоусадки
Солидно!
А можно пример?
как отправить массив который U-center отправляет в GPS
вот такая строка устанавливает скорость порта
B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 D0 08 00 00 00 96 00 00 03 00 03 00 00 00 00 00 8F 70
Попробуй так
Serial1.begin(9600, 256, 16); //for factory configured modules
Serial1.println(“0xB5, 0x62, 0x06, 0x00, 0x14, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xD0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x96, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8F, 0x70”); //zero speed positioning
delay(500);
//zero speed positioning
под этим коментом я имел ввиду следующую фишку. у медиатека при скорости объекта менее 5км/ч блокруется позиционирование, точка замирает, как скорость снова начинает превышать это значение то снова точка становится подвижной. на вертолях это только мешает, поэтому была добавлена эта команда.
Для тех кто ставит на переключение режимов галетник смотрите как чел все оформил, симпатишно смотрится…, так же вообщем можно думаю оформить и мод от Алексея Козина, только кнопки выбора режима сделать так же на противоположной стороне…
ЗЫ картинку взял вот отсюда
под этим коментом я имел ввиду следующую фишку.
Писалось ночью - коммент просто забыл прибить. Просто U-Center строку запихиваем в GPS.
Приехал датчик тока с РЦтаймера.
Сие является полной заменой того что оригинал за 30ку?
Сие является полной заменой того что оригинал за 30ку?
на одну треть, в части датчика тока, в оригинале датчик тока, напряжения и стабилизатор питания
на одну треть, в части датчика тока, в оригинале датчик тока, напряжения и стабилизатор питания
Ну у RCTimer то же датчик тока и напряжения. Так что остается только стабилизатор 😃
Возник тут вопрос, а обязательно ставить мозг по центру рамы? Собираю новую раму под FPV, она вытянутая и мозг хочется подвинуть вперед от центра чтобы освободить место для батарейки.
Возник вопрос по настройке кривой газа для квадрокоптера. Хочу ее настроить чтоб более мягко садиться и высоту немного удерживать, но как не пытался ее настроить не получается. Мож вы что подскажите. Аппа Futaba t8fg
Возник вопрос по настройке кривой газа для квадрокоптера. Хочу ее настроить чтоб более мягко садиться и высоту немного удерживать, но как не пытался ее настроить не получается. Мож вы что подскажите. Аппа Futaba t8fg
кривая газа должна быть прямой. удерживают высоту не газом а режимом alt_hold. при наличии навыка высота очень легко держится в стабилизации.
чтобы научиться держать высоту вручную а коптер в в акро без потерь и проблем нужно купить комнатный u816, он не боится падений и ничего не повреждает, две недели вечерних тренировок и управление большим коптером покажется плевым делом
У меня коптер взлетает где то больше 50 % на 1 деление. И вот взлет и посадка одно деление я думал как то растянуть этот участок с помощью кривой газа чтоб помягче было садить коптер.
Убрать трещотку в аппаратуре и наступит счастье!
Убрать трещотку в аппаратуре и наступит счастье!
вчера вконце дня я уже думал,но не хочется футабу разбирать
Сегодня попробовал полетать на поле.Я режиме стабилизация все хорошо,а вот при включении алт-холд коптер проваливается по высоте на пол-метра и начинает гулять по высоте:то провалится на метр,два.,то взлетит на пару метров и постояннно подгазовывает.Газ примерно на середине.Подскажите,какой параметр надо менять чтобы убрать прыгание по высоте? Платка в корпусе,датчик давления закрыт пароллоном. Может какой параметр вывести на крутилку? Подскажите,куда копать?
подскажите
вроде разобрался с флай модами, в мишн планере меняются при выборе режима, но есть следующие непонятки
1 вроде делал калибровку регулей, как ее еще раз сделать после установки флай модов? режим акро, флай мод стабилэйз, но при максимально оставленном газе регули пикают два раза! как сделать калибровку после установки флай модов?
2 если в пульте выбрать после установки флай модов например глайдер режим, то все настройки модов в пульте слетают, так и должно быть?
3 что нужно делать первым, включать пульт или питание гексы?
4 в свете всего описанного последний вопрос, почему не реагирует на пульт? НЕ ВЗЛЕТАЕТ!!!
время на гексу есть только по воскресеньям, и то после того как дочка уснет. курить весь форум физически нет возможности
вчера вконце дня я уже думал,но не хочется футабу разбирать
ничего там страшного нет.дел на 3 минуты…
например глайдер режим
А какую прошивку Вы установили? Не ардупилот случайно?
да вроде ардукоптер. 2.9.1
если в пульте выбрать после установки флай модов например глайдер режим, то все настройки модов в пульте слетают, так и должно быть
разумеется после изменения типа модели требуется выставить поновой режимы автопилота и калибровку радио.
под ардупилот(и самолет и коптер) требутся установить стандартное линейное 4 канальное управление + канал режима
Сегодня попробовал полетать на поле.Я режиме стабилизация все хорошо,а вот при включении алт-холд коптер проваливается по высоте на пол-метра и начинает гулять по высоте:то провалится на метр,два.,то взлетит на пару метров и постояннно подгазовывает.Газ примерно на середине.Подскажите,какой параметр надо менять чтобы убрать прыгание по высоте? Платка в корпусе,датчик давления закрыт пароллоном. Может какой параметр вывести на крутилку? Подскажите,куда копать?
ставите
ahrs_gps_gain=0. жпс в коптере не доолжен влять на крены.
проверяете что вмг не бьют - при прогазовках и удержании рукой под мотермантом нет вибрирующего щекочащего ощущения - пропы и моторы не должны давать вибраций, если есть делаете балансировку. последняя прошива (свыше 2.8.1) не терпит вибрирующих моторов-пропов.
барометр должен быть накрыт. в стоке дышаший пОрОлон. или кустарно ватный диск укрытый скотчем или ткрмоусадкой, закрыт от света. не должно быть потоков с винтов. иногда нужны дренажные сверху гермобокса автопилота если потоки с моторов создают значительные завихрения.
автопилот должен быть демпфирован.
лучший для меня на пока способ = ставим на 4 кубика Поролона 1*1*1см к раме кубики на клей к пилоту кубики в верхней части протыкаем иглой из зубочистки и притягиваем плату к игле резинкой от денег.
надеюсь мои знания будут вам полезны.