Сообщение от freen.spb
Если я закажу такую микросхему, нужно ли мне ее программировать?..
мануал по программированию ппм энкодера на русском языке есть на сайте apmcopter.ru
Столкнулся с такой же байдой. Заменил 32U2, а прошить ее никак не могу, не входит, падла, в режим DFU. По ISP подключению не отвечает. Но как USB-мост для 2560 что-то передает.
То ли бит, разрешающий заход в DFU сброшен, то ли чип битый пришел… У кого-нибудь есть решение этого вопроса?
Предполагаю, что нужен программатор HV, которого нет.
куда подключить серву для наклона
если крутить без влияния апм, то в свободный канал на приемнике, в тот же канал крутилку на пульте.
Это я понял, а если с влиянием АПМ то что и куда?
а как апм должен влиять?
Добрый день! Вопрос: с переключением Throttle переключается 6 канал. А мне его надо задействовать. Как сделать чтоб Throttle не работал одновременно с 6 каналом?
Как я написал, что хочу что бы АПМ удерживал горизонт по пиктчу на заданный наклон камеры не зависимо от наклона коптера при перемещении.
Вроде нашел ответ на мой вопрос в 23790 посте. Подскажите тут все верно, согласно рисунку?
Как сделать чтоб Throttle не работал одновременно с 6 каналом?
В аппаратуре ковыряться надо. Либо она у Вас в вертолетном моде, либо миксы какие то прописаны… Искать, выключать, переключать… К АРМу это не имеет отношения.
Спасибо)
(программа была простая: сначала чуть-чуть повисеть, а потом маневрировать)
Судя по логу программу простой не назовешь для теста. Тяжело разобраться, но все же.
это приемлимые вибрации или продолжать искать лучшее решение?
Вибрации приемлемыми назвать тяжело. Такое ощущение, что платформа для АПМ болтается и периодически срывается в резонанс.
Надо проверить площадку или переделать.
При таких вибрациях надо поставить фильтр INS_MPU6K_FILTER = 10.
Остальное тоже не очень. Вам прошивка 3.2.1 очень нужна? Напряжение АПМ не мериться, наверно есть и другие проблемы. Как обычно - давайте по частям. Хотя что-то напоминает (на прошлой странице было похожее).
Вроде нашел ответ на мой вопрос в 23790 посте. Подскажите тут все верно, согласно рисунку?
Судя по тому, что вы писали, вам нужен только Tilt, т.е. самый верх. Вцелом, там все правильно, но с параметрами поиграться придется, не стесняйтесь так сказать ) У меня раза с 3-4 все заработало именно так как хотел
Благодарю, для поиграться я специально и собрал коптер на АПМ!
Добрый день! Вопрос: с переключением Throttle переключается 6 канал. А мне его надо задействовать. Как сделать чтоб Throttle не работал одновременно с 6 каналом?
PPM-SUM Собран? Такая же ситуация, не могу победить…
помогите разобраться чем болеет сильная раскачка по курсу особенно если резко остановить коптер-данные после автотюна
помогите разобраться чем болеет сильная раскачка по курсу
Скорее всего недостаточно пидов, у меня к примеру Rate Pitch/Roll 0,1600 Yaw 0,2000 Верхние значения Stabilize Pitch/Roll убавил до 3500 коп стал послушнее, не такой резкий… рама-Н размер 436мм по диагонали.
В начале тоже на крутилку повесил изменение пидов, не понравилось слишком резко реагирует, сделал в ручную в МП
почитайте думаю поможет apmcopter.ru/apm/…/zametki-o-nastrojjke-pid.html
Товарищи, бобра вам.
Задарили мне вот раму, АПМку и Микро МиниОСД. если с первыми двумя вопросов у меня нет, то вопрос к последнему. Можно ли ОСДшку эту задружить с АПМкой? А то на Назу, Мультиви и прочие видел как дружат, а вот на нее что-то не нашел.
Спасибо.
Фотку покажи этой миниОСД
Фотку покажи этой миниОСД
У меня такая как в этой теме ОСД apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Все по этой статье сделал, единственное, что не нужно было лезть в настройки АПМ, осд и так все параметры снял. Только небольшой нюанс - при подключении АПМ к компу ОСД не выводит показания.
При автотюне на 3.2 прошивке у кого-нибудь падал коптер?
Интересуюсь, к чему готовиться… моторы 700kv, пропы 15х5,5
от версии арду не зависит. зависит от регулей+моторы. Если потеряется синхра то упадет 😃
Всем добрый день. Собрал коптер
настроил и откалибровал. В режиме ALT HOLD он висит пару минут и начинает снижаться. Подскажите, пожалуйста в чем может быть проблема? Где искать ошибку?
Вот логи полета. 160415.bin.zip
