А давайте обсудим Arducopter - APM
Команды, ошибки в тот период пока модем не работал.
Вот что в ошибках лога даёт. ekf_check-2 а дальше файлсейф по нему. Компас калиброван. Вынесен в сторону и вверх. В какую сторону копать?
Добавить можно в фул параметрах
спасибо нашел,правда в графе options значения 0,150-0,250 это значения рекомендуемые производителем?вобщем до скольки можно задирать yaw rate p,и чем грозить черезмерное повышение?
Только может что-нибудь другое проверить, чем через край поднимать.
остальное все в поряде,моторы визуально без перекосов,на яв снизил расходы поставил экспоненту,но небольшие гуляния по любому имеются((
В какую сторону копать?
Я бы попробовал разобраться почему модем отказал у дома.
Потом заложил миссию только из МП версии 1.2.99 и проверил еще раз.
вобщем до скольки можно задирать yaw rate p,
Можно до рекомендованных значений, дальше на свой страх и риск. Не надо сразу ставить бесконечность. Увеличивайте понемногу, где-то найдете свою границу.
и чем грозить черезмерное повышение?
Это же энергия (мощность или как нравиться), а значит лишний расход электричества.
остальное все в поряде,моторы визуально без перекосов,
Еще может быть виновата аэродинамика корпуса (это же на скорости) или подшипники могут так себя вести (периодически подклинивая).
что значит эта фраза? это показания питания передатчика?
в случае если садится батарея передатчика и теряется сигнал и фаилсэф не настроен или некоректно настроен - аппарат может упасть
на аппе пропали показания с квадра, фаилсэф проверял 100 раз -работал на ура. связь приемника с передатчиком тянула уверенно до900 метров(дальше не пускал) а в этот раз я его еще виделно хотел быстрее спустить в низ в стабе что бы акуума хватило. качество сигнала на аппе было около 20% так что у меня одна версия отказ питания…
XJT
Я сделал сброс в mission planner. Откалибровал акселерометр, компас и аппу в mission planner. Настройки аппы не трогал вообще (калибровку стиков в самой аппе я делал раньше и так понял что она делается один раз). Все стало нормально.
В аппе, когда пришла, уже была создана модель. Подключил приемник к APM и все нормально.
Теперь, я создаю в аппе вторую модель, настройки идентичны как в первой модели. Настраиваю первых 4 канала в миксах так же как и в первой модели. Пробую армить, не армится.
Хм… Ради любопытства попробуйте скопировать (именно только копировать) свою “модель 1” в свободную ячейку на аппе (в стандарте ваша аппа позволяет это сделать). Нужно будет настраивать/калибровать?
ПС: но раз справились и разобрались, значит уже не актуально…
Ребята подскажите какая версия мисионпланера подходящая для apm. Обновился до новой версии теперь сомнения грызут вдруг заглючит apm .всетаки для пикса актуальней новые версии.
Доброй ночи. Прошу совета. Апм 2.6 летает замечательно, все настроено! Все устраивает. Модуль gps такойcloud.mail.ru/public/7qge/BwSR3wFBZ. Прошивка последняя с миссион планера. Сомнительно долго ловит спутники, вернее 7 находит за минуту, а максимум 10 может минут 10 искать. Так вроде все устраивает висит чётко, возврат в круг до метра. И к чему вопрос! Такое количество спутников нормально? Или нужно другую прошивку ставить на апм? Читал в теме про протокол nmea, или он не подходит к моему модулю gps? Очень не хочется эксперименты проводить 4 месяца настраивал все по фен-шую! Но смущает количество спутников, особенно в облачные погоду!
Сомнительно долго ловит спутники, вернее 7 находит за минуту, а максимум 10 может минут 10 искать. Так вроде все устраивает висит чётко, возврат в круг до метра.
у программистов есть поговорка -работает. стабильно? не трогай!
Ребята подскажите какая версия мисионпланера подходящая для apm. Обновился до новой версии теперь сомнения грызут вдруг заглючит apm .всетаки для пикса актуальней новые версии.
1.2.99 самая популярная.
Просто в теме читаю, у кого 15 у кого 20 спутников ловит. И hdop у них под 1, правда жалуются на стабильность! А у меня стабильно 7-9 и hdop от 3.5 до 1,8 максимум было! За то все как часы! И смутила прошивка от форумчан с поддержкой nmea! По этому и возникли сомнения!
Ваш жпс не поддерживает nmea , 7-9 спутников для него это нормально. 20 это у кого глонасс ловит.
На стабильность еще сказывается работа компаса. Значит у Вас все хорошо с компасом.
Вам Козин и ответил , раз все хорошо и Вам это нравиться, значит нет повода улучшать.
Но если хотите больше спутников при любой погоде и не зависеть от иностранных спутников, то придется менять жпс на с поддержкой жпс/глонасс (купить новый к примеру МТК3333 с протоколом nmea).
МТК3333 с протоколом nmea
Этот протокол ведь вырезали на официальных последних прошивках APM? Так?
Да . Козин для этого протокола сделал адаптированную прошивку.
Понял спасибо всем. Лучшее враг хорошо го!
Добрый день! Люди добрые, помогите пожалуйста идентифицировать детальку… Настраивал коптер, подключил питание и внезапно раздался “пффффф!” и из под крышки АПМки пошел дымок. вскрытие показало, что сгорела деталюшечка рядом с разьемом Power Modul - a
вот что за деталька, понять не могу…😦 кто знает, помогите определить, плз…
Наверное “обсасывали” эту тему, но вспомнил вопросы по AltHold…
- Это нормально, что при малейшем дуновении ветерка он начинает уплывать по горизонтали (из разряда, чем дальше, тем скорость уплывания выше, пока стиками не поймаешь)? Связано с “качественной” инерциалкой?
- При активном перемещении вдоль горизонтали (стиками), резко начинает падать высота (до -100-120 м/с), приборы показывают эту скорость, на глаз реально быстро снижается, возможно, есть погрешность из-за давления набегающего воздуха. Но, факт есть факт. При остановке высоту обратно не набирает и не компенсирует в полете/после полета. Показывает новую уменьшенную высоту по приборам/цифрам. Разве он не должен высоту держать во что бы то ни стало? Это нормально? )
вот что за деталька, понять не могу… кто знает, помогите определить, плз…
Вроде диод это…
Вроде диод это…
хм…спасибо большое, но…чегой то не пойму, что за зверь такой…
такой: www.chipdip.ru/product/bys10-45-e3-tr/
или такой:
www.chipdip.ru/product/byg22d-e3-tr/
Вы питание правильно включали? Проверьте.
И как вообще включали?
Вадим. Альтхолд должен держать высоту , позицию он не должен держать, потому и плывет.
При быстром пролете просаживается наверняка из-за проблем с барометром. Обратно высоту не востановит.
Вы питание правильно включали? Проверьте.
И как вообще включали?
Питание включал правильно. До этого летал на этой конструкции. Power Modul включен как датчик тока, АПМ питался от отдельного DC-DC. подозреваю, что произошло короткое замыкание между проводками Power Modul идущими к АПМу…у них изоляция поплавилась…
просаживается наверняка из-за проблем с барометром
барометр показывает уменьшение высоты, в том то и дело ) Барометр хорошо упакован паролоном вокруг (прям от души)…
Питание включал правильно. До этого летал на этой конструкции. Power Modul включен как датчик тока, АПМ питался от отдельного DC-DC. подозреваю, что произошло короткое замыкание между проводками Power Modul идущими к АПМу…у них изоляция поплавилась…
Наверняка провода попутали или … По идее этот диод как предохранитель. Можете его выкинуть и запитать с другой стороны. Только аккуратно.
барометр показывает уменьшение высоты, в том то и дело ) Барометр хорошо упакован паролоном вокруг (прям от души)…
Раз показывает, значит работает правильно. А вот упаковка не справляется на скорости.