А давайте обсудим Arducopter - APM
логи в приложенном архиве.
У вас выключена запись IMU в лог, поэтому версию про вибрации не проверить.
Зато питание на 0.2В скачет. Даже выровняться не пытается. Мб мало Р, при этом на видео D отрабатывает сильно иногда.
У вас выключена запись IMU в лог, поэтому версию про вибрации не проверить.
в окне standatrd params нет выбора log bitmask, а сама переменная имеет значение 894. какое значение надо поставить для записи IMU??
сам нашел. для истории:
параметр LOG_BITMASK
VALUE MEANING
830 Default
894 Default+RCIN
958 Default+IMU
1854 Default+Motors
-6146 NearlyAll-AC315
45054 NearlyAll
131070 All+DisarmedLogging
Зато питание на 0.2В скачет. Даже выровняться не пытается. Мб мало Р, при этом на видео D отрабатывает сильно иногда.
питание не м.б. причиной смены траектории, тем более не такой большой диапазон, или я не прав??
вот вспомнил. при сборке подключил притание сервы камеры к приемнику на 5В. OSD не хватало питания (она у меня подключена только через 5В) при движении сервы и видео гасло. когда отключил серву - эффект пропал. есть ли возможность того, что повредил приемник?? тогда бы в MP были бы видны скачки стиков, а там все ровно, да и калибровка прошла нормально.
Помогите разобраться с Мини АРМ 3.1
При подключении свето-диодов арминга и GPS диоды просто мигают…и после арминенга и при нахождении спутников ОНИ ни чего они не сигнализируют. Подключал к плате APM к разъемам A6 и A7. К A6 подключается индикатор GPS, к A7 — Arming. Питание подал на IN . JP-2 запаян.В МР нету, параметров – «Motor LEDs On/Off» и «GPS On/Off». Квадрик летает и без этих светиков… но с ними лУТШее.
Сегодня решил облетать … Летал в режиме Loiter … включил режим Land …
Прошу прощения, а в Stabilize вы летали? Лично у меня этот вопрос прежде всего возник… Если сетап “новый”, сходу летать в Loiter / Land - это совсем “не по правилам” ))) Как в стабе ведет себя?
При подключении свето-диодов арминга и GPS диоды просто мигают
Приветствую! Какая версия прошивки? С наскоку не нагуглил, но помню были нюансы…
А вообще, помимо подключения, нужно настроить параметр LED_MODE в Mission Planner. Вот очень подробный пост на эту ВСЮ тему: diydrones.com/…/adding-external-led-indicators-and… было и на русском где-то… вот, например: apmcopter.ru/…/vneshnie-indikatory-arming-i-gps.ht…
P.S. У меня на AC 3.0.1, APM настроено A6:GPS и A7:Arming/LowBatt - работает четко. Сами светодиоды в торцах лучей - передние белые GPS и задние красные Arming / LowBatt - очень удобно 😃
Прошу прощения, а в Stabilize вы летали? Лично у меня этот вопрос прежде всего возник… Если сетап “новый”, сходу летать в Loiter / Land - это совсем “не по правилам” ))) Как в стабе ведет себя? 😃
Конечно пробовал. Эффект тот же. Предположил, что это м.б. особенности этого режима…
P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…
А как Вы тогда летали?
У Вас настройки сохраняются?
захожу в обновленный MP
На последних страницах уже много раз писали, что новые версии МР некорректно работают с АРМ.
Поставьте версию постарее, 1.2.99 вроде хвалят, и с параметрами все будет нормально, и битмаск будет возможность выставить нужный, и буквы в полях пропадать не будут…
А заодно и версию прошивки сменили бы на 3.1.5, для миника оно было бы стабильнее…
А как Вы тогда летали?
У Вас настройки сохраняются?
подключил к APM Planner - там все показывается корректно
На последних страницах уже много раз писали, что новые версии МР некорректно работают с АРМ.
Поставьте версию постарее, 1.2.99 вроде хвалят, и с параметрами все будет нормально, и битмаск будет возможность выставить нужный, и буквы в полях пропадать не будут…
А заодно и версию прошивки сменили бы на 3.1.5, для миника оно было бы стабильнее…
Спасибо, попробую
Ось Y - это вдоль направления полета или поперек?? по ней вибрации от -9 до 10…
иветствую! Какая версия прошивки? С наскоку не нагуглил, но помню были нюансы…
А вообще, помимо подключения, нужно настроить параметр LED_MODE в Mission Planner. Вот очень подробный пост на эту ВСЮ тему: diydrones.com/profiles/blogs/...or-arm-and-gps было и на русском где-то… вот, например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/vn...ing-i-gps.html
P.S. У меня на AC 3.0.1, APM настроено A6:GPS и A7:Arming/LowBatt - работает четко. Сами светодиоды в торцах лучей - передние белые GPS и задние красные Arming / LowBatt - очень удобно
3.2.1 прошивка… М.П. новый… там не нашел параметра LED_mode. Если установлю старый МП… ТАМ ЕСТЬ этот параметр LED_mode.
P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…
Вот тут я про это писал. Это глюк в МР.
Вот тут я про это писал. Это глюк в МР.
спасибо, видимо затерялся в памяти пост… 😃
Здравствуйте уважаемые гуру апм.Помогите разобраться с глюком апм.Не работает failsafe. Точнее не корректно работает.При пропадании сигнала с аппаратуры срабатывает disarmed failsafe и отключаются моторы.И в руках пробовал и в полете,не знаю куда уже копать (форум на третий раз читаю).Пробовал на второй плате апм -происходит тоже самое.Высоту показывает корректно,rtl, loiter работают без нареканий.
Конечно пробовал. Эффект тот же. Предположил, что это м.б. особенности этого режима…
P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…
отсутствующие элементы в выпадающих списках это глюк последних версий мишенпланера.
нужно обновить списки. для этого после секретной комбинации ctrl f нажмите param gen
В выходные разбирался с питанием APM. Долго ковырялся, сначала грешил на входящий (внешний) преобразователь (он импульсный).
НО! Оказалось, что он выдает стабильно 5.21 ±0.01В. Пошел дальше, на самой плате те же 5.21. После диода и предохранителя 5.18В. А после стандартного внутреннего преобразователя у меня на внутрянке 4.8 ±0.18В. Вот что за?!
Я прав, что на фото тот самый преобразователь?
Есть что-то в размер лучшего качества (эту микруху выпаял, впаял на ее место новую)? Или только колхозить на внешних соплях?
После него должно быть ровно 5В? Есть какие-то темки с обсуждением/мануалом данной перепайки? Что и как можно/нужно/лучше ставить?
ПС: точное название этой микрухи (которая по стандарту установлена) кто-нибудь знает?
После него должно быть ровно 5В?
Вроде это стаб на 3,3в… и колхозили именно по причине выгорания. На выходе там должно быть 3,3в.
Ок! Чем тогда регулируется внутреннее питание 5В? И почему оно так плавает (без разницы, с внешними потребителями или без)? Там все же 5В должно быть или мне не париться и оставить как есть?
ПС: входящее напряжение 5.21В стоит намертво! Если подавать не 5.21, а ровно 5В на вход, то внутреннее напряжение вообще падает до 4.5В.
ППС: на фото видно. На входе ручаюсь, что ничего не прыгает! (((
Чем тогда регулируется внутреннее питание 5В?
Ничем.
И почему оно так плавает
Стандартно там стоит защитный диод. Вот на нём падение и плавает в зависимости от нагрузки. По идее по даташиту для avr годится питание от 3.3 до 5В - лишь бы помех не было.
А, пардон - глянул даташит - от 4.5 до 5.5В для atmega2560
Ни чем оно не регулируется, сколько вы подадите на плату, столько и будет. Сама схема питается через диод и предохранитель. Вот на них и падает несколько десятых вольта. Сколько именно, зависит от того, что вы еще питаете через разъемы АПМа. Для защиты от превышения напряжения стоит супрессор.
Ни чем оно не регулируется, сколько вы подадите на плату, столько и будет. Сама схема питается через диод и предохранитель. Вот на них и падает несколько десятых вольта. Сколько именно зависит от того что вы еще питаете через разъемы АПМа. Для защиты от превышения напряжения стоит супрессор.
Мне на прыгание внутри от 4.7 до 4.88 забить? о_0 Или все же доковыряться, переделать? Все вроде бы графики выкладывают чуть ли не прямые, а у меня лес (см. выше). От потребителей не сильно зависит. Лес примерно одинаков что с ними, что без них абсолютно.