А давайте обсудим Arducopter - APM

arb

Выложите лог с апм для начала.

DJGelo
arb:

Выложите лог с апм для начала.

не могу понять как в обновленном MP активировать логи в config\tuning -> standart params в окне пусто!! терминал выдает непонятные символы без остановки.

ssilk
DJGelo:

не могу понять как

В прошивке 3.2 и выше логи скачиваются тут…

но и без логов можно сказать что у Вас было… Вибрации от поганых пропеллеров вошли в резонанс с дерьмовым пластиком рамы…)

DJGelo
ssilk:

Вибрации от поганых пропеллеров вошли в резонанс с дерьмовым пластиком рамы…)

я бы не стал так прям про раму и пропы, т.к. летали и на худших пропах. я понимаю вибрации, но спонтанные движения и набор высоты - тут резонанс явно не при чем. а за подсказку про логи - спасибо!

логи в приложенном архиве.

1.zip

AlexE82
DJGelo:

логи в приложенном архиве.

У вас выключена запись IMU в лог, поэтому версию про вибрации не проверить.

lokanaft

Зато питание на 0.2В скачет. Даже выровняться не пытается. Мб мало Р, при этом на видео D отрабатывает сильно иногда.

DJGelo
AlexE82:

У вас выключена запись IMU в лог, поэтому версию про вибрации не проверить.

в окне standatrd params нет выбора log bitmask, а сама переменная имеет значение 894. какое значение надо поставить для записи IMU??

сам нашел. для истории:
параметр LOG_BITMASK
VALUE MEANING
830 Default
894 Default+RCIN
958 Default+IMU
1854 Default+Motors
-6146 NearlyAll-AC315
45054 NearlyAll
131070 All+DisarmedLogging

lokanaft:

Зато питание на 0.2В скачет. Даже выровняться не пытается. Мб мало Р, при этом на видео D отрабатывает сильно иногда.

питание не м.б. причиной смены траектории, тем более не такой большой диапазон, или я не прав??

вот вспомнил. при сборке подключил притание сервы камеры к приемнику на 5В. OSD не хватало питания (она у меня подключена только через 5В) при движении сервы и видео гасло. когда отключил серву - эффект пропал. есть ли возможность того, что повредил приемник?? тогда бы в MP были бы видны скачки стиков, а там все ровно, да и калибровка прошла нормально.

шува

Помогите разобраться с Мини АРМ 3.1


При подключении свето-диодов арминга и GPS диоды просто мигают…и после арминенга и при нахождении спутников ОНИ ни чего они не сигнализируют. Подключал к плате APM к разъемам A6 и A7. К A6 подключается индикатор GPS, к A7 — Arming. Питание подал на IN . JP-2 запаян.В МР нету, параметров – «Motor LEDs On/Off» и «GPS On/Off». Квадрик летает и без этих светиков… но с ними лУТШее.

Ins
DJGelo:

Сегодня решил облетать … Летал в режиме Loiter … включил режим Land …

Прошу прощения, а в Stabilize вы летали? Лично у меня этот вопрос прежде всего возник… Если сетап “новый”, сходу летать в Loiter / Land - это совсем “не по правилам” ))) Как в стабе ведет себя?

шува:

При подключении свето-диодов арминга и GPS диоды просто мигают

Приветствую! Какая версия прошивки? С наскоку не нагуглил, но помню были нюансы…
А вообще, помимо подключения, нужно настроить параметр LED_MODE в Mission Planner. Вот очень подробный пост на эту ВСЮ тему: diydrones.com/…/adding-external-led-indicators-and… было и на русском где-то… вот, например: apmcopter.ru/…/vneshnie-indikatory-arming-i-gps.ht…
P.S. У меня на AC 3.0.1, APM настроено A6:GPS и A7:Arming/LowBatt - работает четко. Сами светодиоды в торцах лучей - передние белые GPS и задние красные Arming / LowBatt - очень удобно 😃

DJGelo
Ins:

Прошу прощения, а в Stabilize вы летали? Лично у меня этот вопрос прежде всего возник… Если сетап “новый”, сходу летать в Loiter / Land - это совсем “не по правилам” ))) Как в стабе ведет себя? 😃

Конечно пробовал. Эффект тот же. Предположил, что это м.б. особенности этого режима…

P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…

arb

А как Вы тогда летали?
У Вас настройки сохраняются?

ssilk
DJGelo:

захожу в обновленный MP

На последних страницах уже много раз писали, что новые версии МР некорректно работают с АРМ.
Поставьте версию постарее, 1.2.99 вроде хвалят, и с параметрами все будет нормально, и битмаск будет возможность выставить нужный, и буквы в полях пропадать не будут…
А заодно и версию прошивки сменили бы на 3.1.5, для миника оно было бы стабильнее…

DJGelo
arb:

А как Вы тогда летали?
У Вас настройки сохраняются?

подключил к APM Planner - там все показывается корректно

ssilk:

На последних страницах уже много раз писали, что новые версии МР некорректно работают с АРМ.
Поставьте версию постарее, 1.2.99 вроде хвалят, и с параметрами все будет нормально, и битмаск будет возможность выставить нужный, и буквы в полях пропадать не будут…
А заодно и версию прошивки сменили бы на 3.1.5, для миника оно было бы стабильнее…

Спасибо, попробую

DJGelo

Ось Y - это вдоль направления полета или поперек?? по ней вибрации от -9 до 10…

шува
Ins:

иветствую! Какая версия прошивки? С наскоку не нагуглил, но помню были нюансы…
А вообще, помимо подключения, нужно настроить параметр LED_MODE в Mission Planner. Вот очень подробный пост на эту ВСЮ тему: diydrones.com/profiles/blogs/...or-arm-and-gps было и на русском где-то… вот, например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/vn...ing-i-gps.html
P.S. У меня на AC 3.0.1, APM настроено A6:GPS и A7:Arming/LowBatt - работает четко. Сами светодиоды в торцах лучей - передние белые GPS и задние красные Arming / LowBatt - очень удобно

3.2.1 прошивка… М.П. новый… там не нашел параметра LED_mode. Если установлю старый МП… ТАМ ЕСТЬ этот параметр LED_mode.

SRozovik

Здравствуйте уважаемые гуру апм.Помогите разобраться с глюком апм.Не работает failsafe. Точнее не корректно работает.При пропадании сигнала с аппаратуры срабатывает disarmed failsafe и отключаются моторы.И в руках пробовал и в полете,не знаю куда уже копать (форум на третий раз читаю).Пробовал на второй плате апм -происходит тоже самое.Высоту показывает корректно,rtl, loiter работают без нареканий.

alexeykozin
DJGelo:

Конечно пробовал. Эффект тот же. Предположил, что это м.б. особенности этого режима…

P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…

отсутствующие элементы в выпадающих списках это глюк последних версий мишенпланера.
нужно обновить списки. для этого после секретной комбинации ctrl f нажмите param gen

berdik

В выходные разбирался с питанием APM. Долго ковырялся, сначала грешил на входящий (внешний) преобразователь (он импульсный).

НО! Оказалось, что он выдает стабильно 5.21 ±0.01В. Пошел дальше, на самой плате те же 5.21. После диода и предохранителя 5.18В. А после стандартного внутреннего преобразователя у меня на внутрянке 4.8 ±0.18В. Вот что за?!

Я прав, что на фото тот самый преобразователь?
Есть что-то в размер лучшего качества (эту микруху выпаял, впаял на ее место новую)? Или только колхозить на внешних соплях?
После него должно быть ровно 5В? Есть какие-то темки с обсуждением/мануалом данной перепайки? Что и как можно/нужно/лучше ставить?

ПС: точное название этой микрухи (которая по стандарту установлена) кто-нибудь знает?

Art_Nesterov
berdik:

После него должно быть ровно 5В?

Вроде это стаб на 3,3в… и колхозили именно по причине выгорания. На выходе там должно быть 3,3в.