А давайте обсудим Arducopter - APM
Вибрации от поганых пропеллеров вошли в резонанс с дерьмовым пластиком рамы…)
я бы не стал так прям про раму и пропы, т.к. летали и на худших пропах. я понимаю вибрации, но спонтанные движения и набор высоты - тут резонанс явно не при чем. а за подсказку про логи - спасибо!
логи в приложенном архиве.
логи в приложенном архиве.
У вас выключена запись IMU в лог, поэтому версию про вибрации не проверить.
Зато питание на 0.2В скачет. Даже выровняться не пытается. Мб мало Р, при этом на видео D отрабатывает сильно иногда.
У вас выключена запись IMU в лог, поэтому версию про вибрации не проверить.
в окне standatrd params нет выбора log bitmask, а сама переменная имеет значение 894. какое значение надо поставить для записи IMU??
сам нашел. для истории:
параметр LOG_BITMASK
VALUE MEANING
830 Default
894 Default+RCIN
958 Default+IMU
1854 Default+Motors
-6146 NearlyAll-AC315
45054 NearlyAll
131070 All+DisarmedLogging
Зато питание на 0.2В скачет. Даже выровняться не пытается. Мб мало Р, при этом на видео D отрабатывает сильно иногда.
питание не м.б. причиной смены траектории, тем более не такой большой диапазон, или я не прав??
вот вспомнил. при сборке подключил притание сервы камеры к приемнику на 5В. OSD не хватало питания (она у меня подключена только через 5В) при движении сервы и видео гасло. когда отключил серву - эффект пропал. есть ли возможность того, что повредил приемник?? тогда бы в MP были бы видны скачки стиков, а там все ровно, да и калибровка прошла нормально.
Помогите разобраться с Мини АРМ 3.1
При подключении свето-диодов арминга и GPS диоды просто мигают…и после арминенга и при нахождении спутников ОНИ ни чего они не сигнализируют. Подключал к плате APM к разъемам A6 и A7. К A6 подключается индикатор GPS, к A7 — Arming. Питание подал на IN . JP-2 запаян.В МР нету, параметров – «Motor LEDs On/Off» и «GPS On/Off». Квадрик летает и без этих светиков… но с ними лУТШее.
Сегодня решил облетать … Летал в режиме Loiter … включил режим Land …
Прошу прощения, а в Stabilize вы летали? Лично у меня этот вопрос прежде всего возник… Если сетап “новый”, сходу летать в Loiter / Land - это совсем “не по правилам” ))) Как в стабе ведет себя?
При подключении свето-диодов арминга и GPS диоды просто мигают
Приветствую! Какая версия прошивки? С наскоку не нагуглил, но помню были нюансы…
А вообще, помимо подключения, нужно настроить параметр LED_MODE в Mission Planner. Вот очень подробный пост на эту ВСЮ тему: diydrones.com/…/adding-external-led-indicators-and… было и на русском где-то… вот, например: apmcopter.ru/…/vneshnie-indikatory-arming-i-gps.ht…
P.S. У меня на AC 3.0.1, APM настроено A6:GPS и A7:Arming/LowBatt - работает четко. Сами светодиоды в торцах лучей - передние белые GPS и задние красные Arming / LowBatt - очень удобно 😃
Прошу прощения, а в Stabilize вы летали? Лично у меня этот вопрос прежде всего возник… Если сетап “новый”, сходу летать в Loiter / Land - это совсем “не по правилам” ))) Как в стабе ведет себя? 😃
Конечно пробовал. Эффект тот же. Предположил, что это м.б. особенности этого режима…
P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…
А как Вы тогда летали?
У Вас настройки сохраняются?
захожу в обновленный MP
На последних страницах уже много раз писали, что новые версии МР некорректно работают с АРМ.
Поставьте версию постарее, 1.2.99 вроде хвалят, и с параметрами все будет нормально, и битмаск будет возможность выставить нужный, и буквы в полях пропадать не будут…
А заодно и версию прошивки сменили бы на 3.1.5, для миника оно было бы стабильнее…
А как Вы тогда летали?
У Вас настройки сохраняются?
подключил к APM Planner - там все показывается корректно
На последних страницах уже много раз писали, что новые версии МР некорректно работают с АРМ.
Поставьте версию постарее, 1.2.99 вроде хвалят, и с параметрами все будет нормально, и битмаск будет возможность выставить нужный, и буквы в полях пропадать не будут…
А заодно и версию прошивки сменили бы на 3.1.5, для миника оно было бы стабильнее…
Спасибо, попробую
Ось Y - это вдоль направления полета или поперек?? по ней вибрации от -9 до 10…
иветствую! Какая версия прошивки? С наскоку не нагуглил, но помню были нюансы…
А вообще, помимо подключения, нужно настроить параметр LED_MODE в Mission Planner. Вот очень подробный пост на эту ВСЮ тему: diydrones.com/profiles/blogs/...or-arm-and-gps было и на русском где-то… вот, например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/vn...ing-i-gps.html
P.S. У меня на AC 3.0.1, APM настроено A6:GPS и A7:Arming/LowBatt - работает четко. Сами светодиоды в торцах лучей - передние белые GPS и задние красные Arming / LowBatt - очень удобно
3.2.1 прошивка… М.П. новый… там не нашел параметра LED_mode. Если установлю старый МП… ТАМ ЕСТЬ этот параметр LED_mode.
P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…
Вот тут я про это писал. Это глюк в МР.
Вот тут я про это писал. Это глюк в МР.
спасибо, видимо затерялся в памяти пост… 😃
Здравствуйте уважаемые гуру апм.Помогите разобраться с глюком апм.Не работает failsafe. Точнее не корректно работает.При пропадании сигнала с аппаратуры срабатывает disarmed failsafe и отключаются моторы.И в руках пробовал и в полете,не знаю куда уже копать (форум на третий раз читаю).Пробовал на второй плате апм -происходит тоже самое.Высоту показывает корректно,rtl, loiter работают без нареканий.
Конечно пробовал. Эффект тот же. Предположил, что это м.б. особенности этого режима…
P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…
отсутствующие элементы в выпадающих списках это глюк последних версий мишенпланера.
нужно обновить списки. для этого после секретной комбинации ctrl f нажмите param gen
В выходные разбирался с питанием APM. Долго ковырялся, сначала грешил на входящий (внешний) преобразователь (он импульсный).
НО! Оказалось, что он выдает стабильно 5.21 ±0.01В. Пошел дальше, на самой плате те же 5.21. После диода и предохранителя 5.18В. А после стандартного внутреннего преобразователя у меня на внутрянке 4.8 ±0.18В. Вот что за?!
Я прав, что на фото тот самый преобразователь?
Есть что-то в размер лучшего качества (эту микруху выпаял, впаял на ее место новую)? Или только колхозить на внешних соплях?
После него должно быть ровно 5В? Есть какие-то темки с обсуждением/мануалом данной перепайки? Что и как можно/нужно/лучше ставить?
ПС: точное название этой микрухи (которая по стандарту установлена) кто-нибудь знает?
После него должно быть ровно 5В?
Вроде это стаб на 3,3в… и колхозили именно по причине выгорания. На выходе там должно быть 3,3в.
Ок! Чем тогда регулируется внутреннее питание 5В? И почему оно так плавает (без разницы, с внешними потребителями или без)? Там все же 5В должно быть или мне не париться и оставить как есть?
ПС: входящее напряжение 5.21В стоит намертво! Если подавать не 5.21, а ровно 5В на вход, то внутреннее напряжение вообще падает до 4.5В.
ППС: на фото видно. На входе ручаюсь, что ничего не прыгает! (((
Чем тогда регулируется внутреннее питание 5В?
Ничем.
И почему оно так плавает
Стандартно там стоит защитный диод. Вот на нём падение и плавает в зависимости от нагрузки. По идее по даташиту для avr годится питание от 3.3 до 5В - лишь бы помех не было.
А, пардон - глянул даташит - от 4.5 до 5.5В для atmega2560