А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите, как лучше развязать питание. Есть нужда прицепить на коптер две сервы. АРМ 2.6 питается от модуля, подключенного к разъему А1. Приемник питается от АПМ. Сервы сидят на 9ом и 10ом каналах приемника. Есть power modul, типа 3DR, который используется для мониторинга батареи (вольтаж+ампераж). Плюс модуля не подключен.
Какой вариант подключения более верен:
1 - запитать приёмник и сервы от отдельного модуля.
2 - запитать сервы от отдельного модуля, приёмнику оставить питание от АПМ.
3 - может есть другое, более правильное решение…?
Господа, подскажите почему apm не держит точку? Пытается куда-то лететь. Стаб и альтхолд -> ок. Думал из-за неправильного положения gps модуля, сегодня всё настроил как положено, стрелка gps смотрит вперёд.
Подскажите, как лучше развязать питание. Есть нужда прицепить на коптер две сервы. АРМ 2.6 питается от модуля, подключенного к разъему А1. Приемник питается от АПМ. Сервы сидят на 9ом и 10ом каналах приемника. Есть power modul, типа 3DR, который используется для мониторинга батареи (вольтаж+ампераж). Плюс модуля не подключен.
Какой вариант подключения более верен:
1 - запитать приёмник и сервы от отдельного модуля.
2 - запитать сервы от отдельного модуля, приёмнику оставить питание от АПМ.
3 - может есть другое, более правильное решение…?
Сначало OSD подключи, будешь знать все ли у тебя хорошо с питанием АПМа, а потом делать выводы, может АПМ через повермодуль придется подключать…
Думал из-за неправильного положения gps модуля, сегодня всё настроил как положено, стрелка gps смотрит вперёд.
Да, направление важно когда будете использовать внешний компас. И пусть лучше стрелка смотрит вперед.
почему apm не держит точку?
Не совсем понятна проблема, но можно предположить что он у Вас неожиданно срывается с места. Если так, то скорее всего есть небольшие проблемы ЖПС и они накладываются на параметр AHRS_GPS_GAIN. Поставьте 0.
Также (судя по логу) у Вас немаленькие вибрации. Поставьте INS_MPU6K_FILTER = 10.
arb, нет не срывается. Не спеша начинает прямолинейно лететь. примерно как в альтхолд ветер коптер сносит. только я летал без ветра. Замер в альтхолд, переключил в лоитер, начало сносить. Отлетел метра на 2-3 в сторону от начальной точки и я переключил обратно в альтхолд. Возможно стоило подольше подержать в лоитере, посмотреть что будет.
Спасибо за помощь, попробую настроить параметры.
Сначало OSD подключи, будешь знать все ли у тебя хорошо с питанием АПМа, а потом делать выводы, может АПМ через повермодуль придется подключать…
Этот АРМ у меня логи пишет. Питание там в порядке. 😃 у меня миниАРМ выделывается и не пишет логи. Надо будет ему память перепаять… 😃
Мне бы с развязкой питания определиться…
Не спеша начинает прямолинейно лететь.
Это больше похоже на влияние вибраций. Все равно меняйте оба параметра.
Не поможет - обратно ставить не надо. Можно будет что-то другое поискать.
Мне бы с развязкой питания определиться…
А в чем проблема?
Теоретически возможны оба варианта.
Но если исходить из того, что серву не рекомендуется питать вместе с АПМ, то не стоит питать вместе и с другой электроникой. Тогда 2 вариант предпочтительней.
Есть power modul, типа 3DR, который используется для мониторинга батареи (вольтаж+ампераж). Плюс модуля не подключен.
Точно уверены в надежности этого модуля?
Только недавно обсуждали такой. Сгорел и еще сжег АПМ.
Господа. здравствуйте. Вопросов накопилось много, но прошу помощи по такому:
в режиме LAND на стики управления не реагирует вообще.
Land_reposition стоит на единице.
Спасибо.
в режиме LAND на стики управления не реагирует вообще.
Может это только кажется? На газ то однозначно не будет реагировать, а вот по сторонам черезвычайно вяло.
Может это только кажется? На газ то однозначно не будет реагировать, а вот по сторонам черезвычайно вяло.
Ну вообще совсем никак. Если и реагирует, то… лучше бы не реагировал. Невозможно внести какую-либо лепту в процесс посадки. Вообще.
Точно уверены в надежности этого модуля?
Только недавно обсуждали такой. Сгорел и еще сжег АПМ.
В наше время сложно быть в чём либо уверенным. Я одно время питал АРМ от него.
Разброс (скачкИ) у него до 0.6 вольта, а так - ничего, справлялся… 😃
Ну вообще совсем никак. Если и реагирует, то… лучше бы не реагировал. Невозможно внести какую-либо лепту в процесс посадки. Вообще.
Вообще-то лэнд один из автоматических режимов и предназначен для посадки коптера без участия пилота.
Вам что-то не нравится как работает?
купил minimOSD, обязательно ли пропаивать перемычку чтобы osd питалась от телеметрии, а не от 12V?
купил minimOSD, обязательно ли пропаивать перемычку чтобы osd питалась от телеметрии, а не от 12V?
Да , только с 2 сторон + и -. 12В не подавать.
По отзывам подключение 12В приводило к пробою апм.
Micro MinimOSD отлично работает с APM, и никаких вопросов по питанию.
Приемник L9R. На нем есть выход RSSI (+, - и сигнал), если я сигнальный подсоединю к пятаку RSSI своего MinimOsd Micro сигнал появится? Изначально думал раз апм видит сигнал значит передаст его на осд.
У меня такая же связка - APM + L9R + MicroMinimOSD. Подключен один единственный “сигнальный” пин от порта RSSI на L9R на AUX0 (картинка). В MP проверить параметр RSSI_PIN. В GUI к OSD проверить настройки RSSI (картинка). Как калибровать, если понадобится: github.com/diydrones/…/RSSI-configuration
Ну и те самые параметры SRx_ проверить в MP, про которые через страницу в теме по OSD толкуют, github.com/diydrones/…/Setting-APM
😃
Micro MinimOSD отлично работает с APM, и никаких вопросов по питанию.
Не Micro MinimOSD отлично работает с APM, и никаких вопросов по питанию. Если не подавать 12В.
О чем и был вопрос.
Да , только с 2 сторон + и -. 12В не подавать.
По отзывам подключение 12В приводило к пробою апм.
я правильно понял вот эти перемычки нужно замкнуть?
и с другой стороны
пропаял перемычки с двух сторон, подключил камеру и передатчик, телеметрию (видео есть, и то как то не очень. osd информация на видеопоток не прошла)… вернул все взад. перемычки отпаял подключил как было. то есть с 12V от FPV передатчика - osd появилось. в чем может быть дело.
Всем привет. Заканчивая сборку коптера на моторах 5010-360kw пропы 17.55 регуль 4in1Fawouriye такой www.ebay.co.uk/itm/…/172076182317?hash=item28108a2… все отколибровал но взлетать не хочет.моторы не раскручиваются .регуль не прошивал,но я думаю что для просто взлета не нужно. и самый не понятный для меня фокус,пока не подключил провода моторов к регулю проп крутанув пальцем крутится очень легко,как только соединяю провода сразу включается как будто тормоз!.дальше,подключаю акум, опять крутится легко! не могу понять как может меняться усилие вращения мотора без акума? посоветуйте что ни будь, я в полном тупике. спасибо
По отзывам подключение 12В приводило к пробою апм.
Это наверно какие-то версии были глючные - у меня нормально работает с двумя питаниями.
Ins Понял, спасибо. Осд эти данные уже будет получать по RX/TX от APM?