А давайте обсудим Arducopter - APM
Как-то специально подавал с регулируемого источника напряжение на осд.
Чуть меньше 5В подал и все осд отказался работать.
Проверьте напряжение, когда ставите перемычки.
хотя вроде все лампочки на OSD мигали, а данные на экран не выводились. проверю еще раз. а если подать напряжение на osd не от модема/арм, а от одного из регуляторов? там же 5в. должен скушать.
хотя вроде все лампочки на OSD мигали
Как раз лампочкам все равно какое напряжение подавать. А вот микросхеме, меньше 4.9В и прощай данные.
а от одного из регуляторов? там же 5в. должен скушать.
Неплохо померить что там.
и самый не понятный для меня фокус,пока не подключил провода моторов к регулю проп крутанув пальцем крутится очень легко,как только соединяю провода сразу включается как будто тормоз!.дальше,подключаю акум, опять крутится легко! не могу понять как может меняться усилие вращения мотора без акума? посоветуйте что ни будь, я в полном тупике.
На это можете не обращать внимания, это можно считать особенностью подключения моторов к ЕСК.
Все внимание лучше на настройки ЕСК, у Блхели их много включая и
Попробуйте включить в blheli suite PPM. APM не поддерживает Oneshot.
В МП можно проверить частоту для ЕСК, а также калибровку радиоуправления. Как вариант сбросить все параметры (резет дефаулт) и откалибровать заново.
Как раз лампочкам все равно какое напряжение подавать. А вот микросхеме, меньше 4.9В и прощай данные.
Неплохо померить что там.
контроллер у меня питается от регулей. - но померял еще раз - там как раз 5 в, мой мультиметр показывает 5,1 но он у меня немного врет где то на 0,1-0,15. так что там должно быть около 5в. то есть если контроллер кушает значит выдает как нужно.
так же есть модуль питания с крутилочкой как от Козина. еще можно будет наверно даже лучше не от регуля OSD запитать, а от этого модуля питания. чтобы в случае пробоя не пожгло дальше, на модем или дальше на контроллер.
Здесь похоже такая же
Нет, на этой МАХ… Картинка…
5,1
Это OSD уже одной ногой в мусорке. От регулей не рискнул бы питать ни контроллер, ни OSD. Модем подключаю только для настроек, в полетах не использую. Даже в те редкие (в самом начале использования APM - интересно же) полеты по точкам - в основном грузил миссию, откл. питание, снимал модем, вкл питание и затем в полет уже. Паранойя?! Не факт )
Из разряда фантастики. Если прям надо часто использовать модем - можно сделать выключатель 😃 Но, опять же, “hot plug” устройств к APM может стать фатальным для последнего, так что батарею передергивать или ещё где выключатель ставить (доп. точка потенциального фейла)…
))
контроллер у меня питается от регулей. - но померял еще раз - там как раз 5 в,
Это если на регуле 5В, то на ОСД будет значительно меньше. Питание от регулей самый плохой вариант питания.
есть модуль питания с крутилочкой
Для пробы его можно использовать. Но для полетов его надо доделать (убрать крутилочку, добавить линейный регулятор).
Модем … в полетах не использую. … Паранойя?! Не факт )
А в чем проблема? Что-то не припомню, чтоб были проблемы, если только со связью.
Все камеры и все передатчики, все ОСД, которые попадались, стабильно работают от 7.4 В, т.е. от двух банок. На всех стоят стабилизаторы. 12 В, в принципе, не нужно, на все, кроме регулей. А вот питать видеочасть от 5 В (реально бывает 4.7- 4.9)- мало, т.к. после стабилизаторов до микросхем едва ли доходит даже 4 В. Кстати, в видеопередатчиках при питании 12 В, больше всего греется не выходная микросхема, как можно было бы ожидать, а именно стабилизатор, понижающий 12 В до рабочего напряжения выходной микросхемы. ОСД надо питать ТОЛЬКО С ОДНОЙ СТОРОНЫ (!!!), лучше со стороны видеочасти, иначе “кирдык” гарантрован. Естественно, надо соединить массы цифровой и видео половин. Тогда достаточно 2-х проводов от АРМ - Тх и GND. Если хочется питать ОСД от АРМ, то нужно физически, т.е. путем изъятия проводов из разъемов убрать 12 В (или 7.4 В, как у меня) от попадания на ОСД.
Господа, где я мог лажануться?
Собрал на самопальной раме квадрик примерно 500 размера. С APM. Облетал его в на прошлой неделе - всё настроил, настроил AUTOTUNE и летал он хорошо. Но как всегда хочется всё улучшить 😃
Переделал раму, немного облегчил, сделал легкосъемные лучи и т.д.
Сегодня запускаю, для начала в руке. Его начинает зверски разбалтывать по кругу. Ну ладно думаю - наверное центры масс ушли, попробую пиды покрутить. Кручу пиды, вроде и помогает - но как-то не очень. В очередной раз пробегаю глазами список параметров и офигеваю - оказывается у меня тип рамы сменился на крест вместо Х. Естессно, что его разбалтывало.
Причём я абсолютно уверен, что тип рамы я не менял. Как???!!! Не наблюдал ли кто такого глюка, чтобы при лазаньи по меню менялся тип рамы, например?
Причём я абсолютно уверен, что тип рамы я не менял. Как???!!! Не наблюдал ли кто такого глюка, чтобы при лазаньи по меню менялся тип рамы, например?
Случайно, при настройке, не нажимали Wizard в мишен планере?
Тогда и сменится тип рамы (после 1 го пункта, даже если до конца не проходить wizard)
А в чем проблема? Что-то не припомню, чтоб были проблемы, если только со связью.
У меня проблем тоже не было, но периодически тут и там всплывают сообщения о том, что это источник шумов по питанию, ну и связь (доп. излучатель). Если нет необходимости, то смысл его возить включенным на аппарате? Если необходимость есть - лучше запитать отдельно, для подстраховки. Более опытные господа дополнят/подправят, если что не так излагаю )
Не наблюдал ли кто такого глюка, чтобы при лазаньи по меню менялся тип рамы
Распространенный глюк ряда версий Mission Planner. C APM рекомендуется использовать одну из старых, 1.2.99 если не ошибаюсь - тут в теме это много раз обсуждалось.
еще такая “фича” вылезла. после арминга, один мотор - левый задний - стартует позже других. сначала думал, что это мотор тугой или регуль бракованный, поменял мотор и поставил регуль новый, тоже самое. калибровку регуляторов делал. у кого то было такое?
еще такая “фича” вылезла. после арминга, один мотор - левый задний - стартует позже других. сначала думал, что это мотор тугой или регуль бракованный, поменял мотор и поставил регуль новый, тоже самое. калибровку регуляторов делал. у кого то было такое?
У меня переодически то один, то два позже всех стартуют! Это вроде как нормально!
Все зависит от горизонта!
Случайно, при настройке, не нажимали Wizard в мишен планере?
В принципе мог случайно ткнуть. То есть он ничего не спрашивая сразу меняет базовый параметр настройки? Офигеть… Скорее всего так и было. Буду иметь в виду.
C APM рекомендуется использовать одну из старых, 1.2.99
Такая и стоит везде.
У меня проблем тоже не было, но периодически тут и там всплывают сообщения о том, что это источник шумов по питанию, ну и связь (доп. излучатель).
Может пропустил, но не припомню таких сообщений. Про связь было, особенно про 433. И то проблема решается расстоянием.
Если нет необходимости, то смысл его возить включенным на аппарате?
В этом что-то есть. Но по мне отключать это слишком муторно, проще организовать.
Если необходимость есть - лучше запитать отдельно, для подстраховки.
По мне это тоже перебор.
В принципе можно попробовать проверить по осцилу влияние модема на питание.
Пока у меня была обратная проблема. Шумное питание не позволило подключиться по модему, правда это было не на АПМ.
Поробуйте найти на замену у кого нибудь для проверки.
Или купите новый , запас никогда не помешает на случай краша.
arb,Замена на новый ЖПС не дала результата,проблема осталась та же.
Люди, скажите, тип рамы устанавливается в параметрах прошивки или под каждый тип рамы своя прошивка нужна? Есть у меня прошивка 3.1.5. Раньше у меня был трикоптер, а сейчас квадрик. Трикоптер летал на этой прошивке, можно ли ставить ее на квадрик?
Добрый день! Помогите с проблемой: рама гекса 550 моторы ax2810q esc 40a hobbywing skywalker blheli, пропы 12х4,5. При полете без дополнительного груза(подвес с ккамерой) летает без проблем(не болтается, loiter нормально отрабатывает). Стоит только повесить подвес(300 гр), коптер взлетает, но при движения по pitch и roll, начинает терять высоту до самой земли, потом снова набирает. Чуть не разнес коптер от таких прыжков. Подскажите в чем проблема?
Люди, скажите, тип рамы устанавливается в параметрах прошивки или под каждый тип рамы своя прошивка нужна? Есть у меня прошивка 3.1.5. Раньше у меня был трикоптер, а сейчас квадрик. Трикоптер летал на этой прошивке, можно ли ставить ее на квадрик?
На квадрик нужна своя прошивка.
Добрый день! Помогите с проблемой: рама гекса 550 моторы ax2810q esc 40a hobbywing skywalker blheli, пропы 12х4,5. При полете без дополнительного груза(подвес с ккамерой) летает без проблем(не болтается, loiter нормально отрабатывает). Стоит только повесить подвес(300 гр), коптер взлетает, но при движения по pitch и roll, начинает терять высоту до самой земли, потом снова набирает. Чуть не разнес коптер от таких прыжков. Подскажите в чем проблема?
Какой у Вас газ висения с подвесом и без. Самое простое , что может быть, не хватает тяги.
Если что сложнее, то неплохо глянуть логи.
arb,Замена на новый ЖПС не дала результата,проблема осталась та же.
А можно поподробнее, на что меняли, какой шдоп получился.
Я так понял , опять не держит лойтер. Модема так и нет.
Попробуйте еще раз записать лог с коротким пролетом в лойтере. Только запишите полный лог.
Если я правильно запомнил , то у Вас остается тогда проблема с разъемом АПМ для жпс.
Доброго времени суток.
Решил собрать очередной квадрик на АПМ 2.6, 5200mAh и малооборотных моторах (долголёт), комплектующие закуплены 2 года назад, (все руки не доходили).
Последний опыт постройки тоже два года назад.
Так вот в связи с прогрессом и вопросы
- При подключении контроллера есть возможность обновить до 3.3.3 (мой последний опыт 2.9.х)
Насколько я помню уже давно отказались работать в плане модернизации АПМ, какая версия из последних наиболее стабильная? - В миссион планере 1.3ХХ появилось обозначение EKF? Погуглил, пишут, что фильтр для обработки ГПС, работает ли реально на АПМ?
- Если у кого опыт полетов по ГПС, появились ли улучшения в сравнинии со старыми прошивками 2.8-2.9? нет ли срывов и улетов?
- Появилась ли возможностьиспользовать сонар, убранная когда-то в старых версиях?
Меньше всего нареканий к 3.1.5. Последняя для АПМ 3.2.1.
ЕКФ на апм не работает.
Срывов и улетов по жпс нет , если все правильно настроить.
Друзья. Кто нибудь может отремонтировать 2 апма. Не за даром конечно.
На один подал питание 8 вольт, теперь модем и юсб не конектятся, хотя плата работает с последней прошивкой. Вторую лаком покрыл, теперь тоже войти в нее не могу. Виснет на настройках.