А давайте обсудим Arducopter - APM
Это импульсник со своими шумами. Конечно можно добавить конденсатор. Но лучше импульсник +линейный.
Амперметр у него работает по принципу падения напряжения на сопротивлении. Вам потери напряжения нужны?
Народ, а на miniAPM Pro какая версия прошивки последняя?
Амперметр у него работает по принципу падения напряжения на сопротивлении. Вам потери напряжения нужны?
А каковы потери при токе 14А 14В?
Можно посчитать, а у него будет всего 14а?
Меня уже сам факт потери с выделением тепла напрягает.
Ну это стандартный ток 450 коптера, где носить тяжелый аллегро нецелесообразно, поскольку толку от показаний тока в любом случае нет.
Поэтому какая, все же, потеря? Может там и тепла не будет.
Если толку от показаний тока нет , тогда правильнее обойти сопротивление (закоротить) и отключить измерения тока.
Если сопротивление 0.1 значит умножаем на 0.1. В любом случае 10битному ацп надо измерять какое-то напряжение и чем оно больше , тем точнее показания тока.
Если Аллегро тяжело , то проще не измерять ток.
А если потери напряжения не важны , то наверное логично не важна и потеря веса.
Насчет тепла . На таких не измерял. А к примеру у Кисс24 датчик тока горячее силовых ключей (по данным тепловизора). По мне это не есть хорошо.
Если сопротивление 0.1 значит умножаем на 0.1.
Там 0.5 мОм 😃 При 20А на них упадёт 10мВ. Это намного меньше, чем падает на проводах.
В любом случае 10битному ацп надо измерять какое-то напряжение и чем оно больше , тем точнее показания тока.
Разумеется. Поэтому там стоит специальный усилитель шунта по верхней стороне - INA169.
А к примеру у Кисс24 датчик тока горячее силовых ключей
20^2 * 0.0005=0.2Вт.
Я не электрик, но там не 0.1(чего?) а написано 0м5. Я посмотрел в интернете - это 0,0005 ома. Падение на резисторе - 0.007 вольта.
Выделение тепла - 0.0098Вт.
О чем вообще можно говорить???
А если потери напряжения не важны , то наверное логично не важна и потеря веса.
Такие потери напряжения - называются ничтожными и к расчету не принимаются, так что совсем даже нелогично.
Рамазан, я предлагаю всегда поддерживать свои высказывания цифрами, а то иногда несолидно получается.
Вполне можно ставить этот датчик тока и спокойно летать.
An_private опередил! Но с другим током. )
там не 0.1 а 0.0005ом. Вроде уже обсуждали - потери мизерные.
cdn.sparkfun.com/…/DC Voltage and Current Sense PC…
The shunt resistors typically need no cooling airflow as the copper leads provide a facile pathway
for heat loss. Power dissipation by the shunt resistors is:
Dissipated Power = I2 x R
For the “90A” device R = 5x10-4 Ohms, power in Watts, and current in Amperes. The upper
196*0.0005=0.098Вт в ховере и 0.02Вт при пиковом 40А потреблении.
чорт Шурикус опередил))
Народ, а на miniAPM Pro какая версия прошивки последняя?
Такая же что и на других апм.
0.02Вт при пиковом 40А потреблении.
40^2 * 0.0005 = 0.8Вт
Такая же что и на других апм.
Так вот человек и спрашивает какая версия последняя, не надоело умничать?
Я точно не помню что там с 3.2.2, но на сайте есть такая информация:
ArduCopter v3.2.1 firmware for APM 2.x. This is the last build of ArduCopter that still fits on the APM 2.x boards.
Вполне можно ставить этот датчик тока и спокойно летать.
меня интересует он, именно, как модуль питания
на основе опыта использования, он хорош или другой делать?
Я не знаю какая там микруха стоит, но скорее всего да. С питанием АПМа есть нюансы - там падение на входном диоде, т.е. питание с этого модуля должно быть 5.3 вольта. И модемы нужно питать от отдельного бека, у них ток большой.
Подключите, посмотрите график напряжения в логах - если сильно не скачет, и около 5ти вольт, то нормально. 5.2/4.8 вольта - уже плохо. 4.5в - звиздец.
Скачки питания также немного уменьшают точность показаний датчика напряжения. Но это все не существенно. Можно прямо на выводы серв АМП одеть электролит на 400-500мкф, лучше low esr - тогда будет вообще зашибись.
Но Козин и arb будут предлагать вам огромный блок питания собственного изготовления. С ним хуже не будет, но тяжелее - точно.
прямо на выводы серв АМП одеть электролит на 400-500мкф
не понятно почему туда именно
это специальный повермодуль у него свой собственный разъем, когда питание по нему питание с серво выходов отключается джампером
А я и не утверждал , что там 0.1.
Пока не подзадоришь никто и не отвечает. Зато как все активизировались:).
не понятно почему туда именно
это специальный повермодуль у него свой собственный разъем, когда питание по нему питание с серво выходов отключается джампером
Не на выходы для моторов , а на другую линейку где и сервы подключаются.
Он конечно специальный только из-за особенностей шумы большие в питании АПМ. Саша правильно предложил их уменьшить с помощью конденсатора.
это специальный повермодуль у него свой собственный разъем, когда питание по нему питание с серво выходов отключается джампером
во-первых можно не отключать, во-вторых можно найти куда еще подключить, на входы управления, например. Можете уже сами подумать немного.
Но Козин и arb будут предлагать вам огромный блок питания собственного изготовления. С ним хуже не будет, но тяжелее - точно
я не буду по причине того что правила форума запрещают рекламировать собственную продукцию.
Рамазан к производству бп отношения не имеет.
за критику спасибо.
непонял почему огромный- вполне компактная моделька. ну разве что если ставить на блоху…
я не буду по причине того что правила форума запрещают рекламировать собственную продукцию.
Я сделал это за вас! 😃
Рамазан всегда тоже хвалит этот блок - пора брать его в долю! 😃
Даже скажу, и у меня тоже есть такой, только переделанный под мини бек.
А в родном виде он больше чем миниапм по размеру и по весу. 😃
Скажем так. Мне ужасно не нравится низкая устойчивость к шуму этих компактных моделей и стремление их к выгоранию, предположительно из-за шума.
Кстати спасибо за совет за меня.
Даже скажу, и у меня тоже есть такой, только переделанный под мини бек.
у меня тоже есть, но микруха lm2596 в корпусе “soic8” без перегрева максимум ампер,
мой бп более предназначен для навороченных систем, продолжительно работает с током до 2 ампер, ток защиты 2,9А
на простейшие аппараты с миниапм смысла ставить конечно же нет.