А давайте обсудим Arducopter - APM
Поймите простую вещь
то есть с APM можно использовать только один модуль телеметрии одновременно и только вместе с блютус\радио\wifi модемом?
я тут PRM-02 хотел прикрутить для начала
выходит - никак
- В принципе в ОСД есть атмега, а значит можно поменять прошивку ОСД, чтоб она имитировала работу модема. Но тогда ее нельзя будет использовать с модемом, иначе возможен конфликт.
По моему вы запутались. Причем тут имитация модема если OSD не может ничего сказать APM пока не подключен провод TX от OSD в RX APM? Чтобы запросить данные от APM нужен запрос от какого-то внешнего ПО. В данном случае Mission Planer через COM порт сообщает APM-у “давай мне поток mavlink” и APM начинает слать этот поток в COM порт радиомодема(передатчика) и OSD(RX контакт). Далее по радиоканалу данные поступают радиомодему(приемнику) и их получает MP или другой софт. Так вот, если подключить OSD TX, то при запуске сама OSD шлет команду “давай мне mavlink поток” и начинается нормальная работа OSD. Это легко проверить. Если подключить только лишь OSD и не подключать провод TX, то часть информации на OSD не обновляется вообще. Если подключить оба провода, то OSD дает ту самую команду APM и все работает. Кроме того OSD устанавливает нужные SR параметры обновления этих данных.
я тут PRM-02 хотел прикрутить для начала
выходит - никак
Этот не смотрел, сказать не могу.
По моему вы запутались.
Для начала. Нехорошо писать такое на форуме. Это напрягает и в будущем грозит переходом на личности.
А во-вторых, я запутался только в Ваших сообщениях. По которым у Вас ОСД то работает, то не работает. Но не более этого.
У меня все работает и проблем с ОСД нет.
У меня все работает и проблем с ОСД нет.
Т.е у вас подключен и модем и OSD(только один провод) и OSD работает даже если вы вообще тупо только включаете квадрокоптер и не подключаетесь к модему никаким софтом?
Т.е у вас подключен и модем и OSD(только один провод) и OSD работает даже если вы вообще тупо только включаете квадрокоптер и не подключаетесь к модему никаким софтом?
у меня так.
у меня так.
Блин. Почему у меня нифига не работает? 😦 А что у вас за прошивка OSD?
Вроде как надо перемычки делать.
Вопрос если их сделать основной порт телеметрии перестанет работать?
Кто нибудь подключал PRM02 к APM ???
манипуляции для работы модуля по порту I2C
А как же полет по FPV? Постоянно снимать шлем/очки и смотреть что же там показывает на планшете, телефоне или ноутбуке?
Ви, таки, будете смеяться, но видео можно вывести прямо на планшет/телефон/ноутбук, в МР есть соответствующие настройки. Это в случае, если Вы хотите получать телеметрию через модемы. А если в шлем/очки то через ОСД, и тогда модемы не нужны… Зачем надо то и другое вместе? Если так уж хочется возить груду лишнего железа на борту, поставьте на нужные проводки DIP-переключатель: нужен модем для настройки - переключатель в одно положение, настроили и нужно ОСД в шлеме - второе…
А я хочу подключить одновременно радиомодуль , осд, телеметрию pro-02, все это нужно как класс.
Переключатель на ТРИ положения…)
Поймите, камрады, АРМ и так штука нежная и капризная, а если несколько разных девайсов ему в порт начнут пихать противоречивые данные, он вообще с ума сойдет… Вам это надо?
Переключатель
мысль интересная конечно же
Крутить надо в 3-х плоскостях, пока МР не выдаст сообщение об окончании калибровки. Иногда достаточно по 1 кругу на каждую плоскость. Иногда надо больше. Что хоть за ошибка?
Странная картинка. Должно быть меню live calibration
Насколько помню у Вас внешний компас. А в настройках внешний не включен. Вот МР и ругается на офсеты. Он их не может построить, т.к. не видит компаса.
Надо сначала добиться, чтобы МР уверенно видел компас - т.е. после перезагрузки АПМ настройка компаса должна остаться. Сбивается, значит что-то неправильно.
И только после этого крутить офсеты.
19м18с
Новая МР сама останавливается когда ей будет достаточно. Но если не хочет сама, то можно и таким способом.
При начале калибровки я ставлю пометку “automatically learn offsets” Вы про эту пометку говорите ?
При начале калибровки я ставлю пометку “automatically learn offsets” Вы про эту пометку говорите ?
Нет.
Я про “Externaly mounted”. Именно она указывает МР, что используется внешний компас.
Еще раз напомню. Надо включить, перезагрузить и только если настройка останется приступить к калибровке. А не включить и калибрануть. А то может и откалиброваться, а после перезагрузки все сбросится.
Доброго всем…С PRM-02 будет всё ок!!! У меня на Telem подключено ОСД ,Модем и PRM-02 (телеметрия Аппы Радиолинк) работает всё супер . осд не тормозит . модемом пользуюсь иногда для настроек …В основном летаю по Осд и поглядываю на телеметрию пульта AT-9…некоторые данные на пульте AT-9 тормозят (данные ГПС высота и отдаление)остальные данные шустро обновляются (напряжение батареи и тд)… причём при отдалении начинает сильнее подтормаживать (именно данные ГПС) бывает 5-10 секунд не обновляется … я думаю это проблема самой аппы поскольку тормозят только некоторые данные, и самую последнюю прошивку в неё я не заливал… подключено так-- осд только принимает (rx) а модем и Prm-02 оба провода rx и tx … тоесть если модемом не пользуемся то запросы отсылает PRM-02…главное не отключать питание ОСД–без питания она подсаживает шину и модемом не законектится 😃 это выяснилось когда я тумблерком вырубал питание ФПВ и ОСД----------
Prm-02 очень полезная штука…пульт начинает пищать и вибрировать при просадке напряжения Коптера.тоесть очень помогает не провтыкать просадку АКБ 😃
Для того чтобы PRM-02 работал на APM 2.8 через мультифункциональный MUX порт (I2C)
Нужно сделать перемычку на обороте платы MUX_TX0\OSD
Выдержка с сайта Radiolink
Attention :
1.No output if USB connect flight-controller and computer.
2.No VOLT information if use UBEC, have to offer electricity for flight-controller by volt ammeter.
3.Have to short-circuit the MUX-TXO/OSD of APM when connect PRM-02(OSD) to APM.
Поставил пометки отключил провод от контроллера, подключил заново пометки на месте. Но все равно вылетает ошибка когда переворачиваю его вверх тормашками. пометки при загрузке контроллера такие.
Странная картинка. Должно быть меню live calibration www.garagedrones.com/wp-conte...MainScreen.png
Скорее всего у меня версия 1.3.44 а у Вас 1.3.33, по этому и картинка другая или нет ? может мне версию MP другую.
Но все равно вылетает ошибка когда переворачиваю его вверх тормашками.
А у Вас компас правильно стоит по направлению?
Попробуйте сделать проверку компаса по сторонам света. Ошибка может быть, но принципиально должно правильно показывать.
направление относительно полетника правильно, имеет ли влияние то , что он находится на стойке перед контроллером ? И у кого нить установлена версия как у меня ? просто у кого не посмотреть у всех есть значок терминал у меня его нет.
проверку компаса по сторонам света
Немного не понимаю как это организовать ?
имеет ли влияние то , что он находится на стойке перед контроллером ?
Нет.
Немного не понимаю как это организовать ?
Пара способов.
Коптер на подоконник. Поймать спутники и проверить правильно ли показывает примерное направление на сторону света. Покрутить вокруг оси (север, восток, юг, запад).
Или взять туристический компас и определить север (или другим способом). Направить коптер на север, проверить, что показывает МР. Покрутить вокруг оси.