А давайте обсудим Arducopter - APM
При чем тут пикс? Любые два TX выхода замыкать низя. Хоть на пиксе хоть на АПМ, хоть это будет ОСД и модуль телеметрии…
ОК. Как тогда сделать так, чтобы APM слал данные без явного запроса? Получается что если использовать радио модем + OSD(подключен только RX от TX APM) и выйдя в поле не включить и не подключиться Mission Planer-ом или DroidPlaner(Tower и т.д), то OSD работать не будет!
Ну не знаю… наверно у вас что то с параметрами Sr не выставлено. ОСД нормально запускается без подключения к компу. Подобный глюк уже обсуждали. В некоторых версиях МП не корректно записываются параметры SR.
ОСД нормально запускается без подключения к компу.
Я пробовал и старые версии MP. Никакого толку. Пока не подключишься к APM через радио-модем и MP показывает только горизонт и то не всегда. Все остальные параметры по нулям. Если заармиться, то все параметры появляются и замирают. Не изменяются больше или изменяются оооочень медленно. Фишка в том, что sr параметры перезаписываются MP при подключении к APM. В MP даже есть настройка с параметрами SR которые устанавливаются при подключении и отключить их нельзя. Какой-то бред. Не понимаю как у вас работает. Что за прошивка OSD?
Не понимаю как у вас работает.
Поймите простую вещь, ОСД это приемник, который принимает данные с АПМ и передает дальше их на видео.
Он не обменивается данными с АПМ, он только их принимает. Он не предназначен делать запрос в АПМ со стандартной прошивкой.
Ардушники так написали прогу, что кто-то должен сказать АПМ, что надо выдать данные.
Человек же, который пишет свою прогу написал, что в прошивке АПМ нет функции передачи данных без модема.
Ну вот так они сделали. Расчет на то, что будет использоваться стандартный комплект. И этот комплект работает.
Решение в этом случае 2.
- Ардушники должный переписать прогу, чтобы по вкл. ОСД АПМ просто постоянно выдавало данные.
- В принципе в ОСД есть атмега, а значит можно поменять прошивку ОСД, чтоб она имитировала работу модема. Но тогда ее нельзя будет использовать с модемом, иначе возможен конфликт.
Лучше 1 вариант, но похоже ардушникам это не интересно и вряд ли поменяют код.
Поймите простую вещь
то есть с APM можно использовать только один модуль телеметрии одновременно и только вместе с блютус\радио\wifi модемом?
я тут PRM-02 хотел прикрутить для начала
выходит - никак
- В принципе в ОСД есть атмега, а значит можно поменять прошивку ОСД, чтоб она имитировала работу модема. Но тогда ее нельзя будет использовать с модемом, иначе возможен конфликт.
По моему вы запутались. Причем тут имитация модема если OSD не может ничего сказать APM пока не подключен провод TX от OSD в RX APM? Чтобы запросить данные от APM нужен запрос от какого-то внешнего ПО. В данном случае Mission Planer через COM порт сообщает APM-у “давай мне поток mavlink” и APM начинает слать этот поток в COM порт радиомодема(передатчика) и OSD(RX контакт). Далее по радиоканалу данные поступают радиомодему(приемнику) и их получает MP или другой софт. Так вот, если подключить OSD TX, то при запуске сама OSD шлет команду “давай мне mavlink поток” и начинается нормальная работа OSD. Это легко проверить. Если подключить только лишь OSD и не подключать провод TX, то часть информации на OSD не обновляется вообще. Если подключить оба провода, то OSD дает ту самую команду APM и все работает. Кроме того OSD устанавливает нужные SR параметры обновления этих данных.
я тут PRM-02 хотел прикрутить для начала
выходит - никак
Этот не смотрел, сказать не могу.
По моему вы запутались.
Для начала. Нехорошо писать такое на форуме. Это напрягает и в будущем грозит переходом на личности.
А во-вторых, я запутался только в Ваших сообщениях. По которым у Вас ОСД то работает, то не работает. Но не более этого.
У меня все работает и проблем с ОСД нет.
У меня все работает и проблем с ОСД нет.
Т.е у вас подключен и модем и OSD(только один провод) и OSD работает даже если вы вообще тупо только включаете квадрокоптер и не подключаетесь к модему никаким софтом?
Т.е у вас подключен и модем и OSD(только один провод) и OSD работает даже если вы вообще тупо только включаете квадрокоптер и не подключаетесь к модему никаким софтом?
у меня так.
у меня так.
Блин. Почему у меня нифига не работает? 😦 А что у вас за прошивка OSD?
Вроде как надо перемычки делать.
Вопрос если их сделать основной порт телеметрии перестанет работать?
Кто нибудь подключал PRM02 к APM ???
манипуляции для работы модуля по порту I2C
А как же полет по FPV? Постоянно снимать шлем/очки и смотреть что же там показывает на планшете, телефоне или ноутбуке?
Ви, таки, будете смеяться, но видео можно вывести прямо на планшет/телефон/ноутбук, в МР есть соответствующие настройки. Это в случае, если Вы хотите получать телеметрию через модемы. А если в шлем/очки то через ОСД, и тогда модемы не нужны… Зачем надо то и другое вместе? Если так уж хочется возить груду лишнего железа на борту, поставьте на нужные проводки DIP-переключатель: нужен модем для настройки - переключатель в одно положение, настроили и нужно ОСД в шлеме - второе…
А я хочу подключить одновременно радиомодуль , осд, телеметрию pro-02, все это нужно как класс.
Переключатель на ТРИ положения…)
Поймите, камрады, АРМ и так штука нежная и капризная, а если несколько разных девайсов ему в порт начнут пихать противоречивые данные, он вообще с ума сойдет… Вам это надо?
Переключатель
мысль интересная конечно же
Крутить надо в 3-х плоскостях, пока МР не выдаст сообщение об окончании калибровки. Иногда достаточно по 1 кругу на каждую плоскость. Иногда надо больше. Что хоть за ошибка?
Странная картинка. Должно быть меню live calibration
Насколько помню у Вас внешний компас. А в настройках внешний не включен. Вот МР и ругается на офсеты. Он их не может построить, т.к. не видит компаса.
Надо сначала добиться, чтобы МР уверенно видел компас - т.е. после перезагрузки АПМ настройка компаса должна остаться. Сбивается, значит что-то неправильно.
И только после этого крутить офсеты.
19м18с
Новая МР сама останавливается когда ей будет достаточно. Но если не хочет сама, то можно и таким способом.
При начале калибровки я ставлю пометку “automatically learn offsets” Вы про эту пометку говорите ?
При начале калибровки я ставлю пометку “automatically learn offsets” Вы про эту пометку говорите ?
Нет.
Я про “Externaly mounted”. Именно она указывает МР, что используется внешний компас.
Еще раз напомню. Надо включить, перезагрузить и только если настройка останется приступить к калибровке. А не включить и калибрануть. А то может и откалиброваться, а после перезагрузки все сбросится.
Доброго всем…С PRM-02 будет всё ок!!! У меня на Telem подключено ОСД ,Модем и PRM-02 (телеметрия Аппы Радиолинк) работает всё супер . осд не тормозит . модемом пользуюсь иногда для настроек …В основном летаю по Осд и поглядываю на телеметрию пульта AT-9…некоторые данные на пульте AT-9 тормозят (данные ГПС высота и отдаление)остальные данные шустро обновляются (напряжение батареи и тд)… причём при отдалении начинает сильнее подтормаживать (именно данные ГПС) бывает 5-10 секунд не обновляется … я думаю это проблема самой аппы поскольку тормозят только некоторые данные, и самую последнюю прошивку в неё я не заливал… подключено так-- осд только принимает (rx) а модем и Prm-02 оба провода rx и tx … тоесть если модемом не пользуемся то запросы отсылает PRM-02…главное не отключать питание ОСД–без питания она подсаживает шину и модемом не законектится 😃 это выяснилось когда я тумблерком вырубал питание ФПВ и ОСД----------
Prm-02 очень полезная штука…пульт начинает пищать и вибрировать при просадке напряжения Коптера.тоесть очень помогает не провтыкать просадку АКБ 😃
Для того чтобы PRM-02 работал на APM 2.8 через мультифункциональный MUX порт (I2C)
Нужно сделать перемычку на обороте платы MUX_TX0\OSD
Выдержка с сайта Radiolink
Attention :
1.No output if USB connect flight-controller and computer.
2.No VOLT information if use UBEC, have to offer electricity for flight-controller by volt ammeter.
3.Have to short-circuit the MUX-TXO/OSD of APM when connect PRM-02(OSD) to APM.