А давайте обсудим Arducopter - APM

frank58
arb:

Насколько помню у Вас M8N. У него должен быть компас снизу ЖПС. А значит Вам надо крутить только по YAW (или не крутить вообще). Насколько крутить думаю теперь по карте разберетесь.

Вот этот момент не понял. мне надо его при калибровке крутить только по YAW ?

arb
frank58:

Вот этот момент не понял. мне надо его при калибровке крутить только по YAW ?

Нет. Вы написали

frank58:

выбрал в графе roll 180

т.е. поменяли настройки по roll, чтобы показывало правильно. А надо в настройках менять YAW, чтобы на карте показывало правильно. Т.е. поставить, к примеру, YAW90 или YAW180.

frank58

Благодарю, сейчас попробую и заново калибровку.

alexeykozin

если на жпс компас как на 3dr жпс с копасом, т.е компас чипом вниз , с учетом что перед указан верно
то

на апм нужно указать ориентация ролл 180
на пикс и прочих 32 битных контроллерах что экстернали маунтед, ориентация без поворота.
экстернали маунтед означает уже что переворот по ролу на 180

frank58

Так как верно ? не хочется коробку вскрывать.

arb
frank58:

Так как верно ? не хочется коробку вскрывать.

Не надо вскрывать. Поменять и проверить настройку не долго.
Проверьте идею с YAW. С Roll Вы уже проверили. Если и с Яв не поможет будем думать дальше.

frank58

Уже проверил. Тоже самое “ошибка”, вращаю леву, зад, правую, перед, верх и как только ввер тормашками вылетает ошибка (. Может это быть из за версии MP ?

arb

А сколько по YAW получилось?

ITDiver

Скажите пожалуйста, а mission planer как коннектить с дроном в полёте, и надо ли? на али в “народном наборе F450” идёт передатчик на 915МГц, но это частота как я понимаю конфликтует на большом удалении с управлением на 2.4, кроме того, если ставить 5.8 fpv, то получается совсем перебор - 3 передатчика на борту…
так что нужен ли телеметрийный передатчик на 915, или нафиг не нужен? или облегчает жизнь на этапах настройки и начальных полётах в песочнице, а потом вместо него подрубать что-то типа ts832?

librol
ITDiver:

конфликтует на большом удалении с управлением на 2.4

нет

ITDiver:

совсем перебор

религия мешает?

ITDiver:

нужен ли телеметрийный передатчик

нужен Вам?
мне пригодится - подстроить, посмотреть что и как, автопилот…

ITDiver:

ts832?

это передатчик видео сигнала и osd (если есть)

почему передатчик телеметрии именно на 915 МГц?
У передатчика на 433МГц дифракция лучше.

Sher
ITDiver:

так что нужен ли телеметрийный передатчик на 915, или нафиг не нужен?

ну решать то Вам… помогает при настройках контроллера (можно и юсб-кабелем, но крайне не удобно) и получения данных.
А вообще стоило бы просмотреть и прочесть того же Юлиана… много вопросов бы отпало. Понимаю, что статьи и видео малость устарело, но материал статьи как пошаговый “инструктаж” для чайников самое то

ITDiver

Спасибо. Просто мне казалось что по фен-шую 3 передатчика на борту перебор в плане взаимных наложений и всяческих помех.
Если это кошерный конфиг, то почему-бы и нет)
а 915 определяется тем, что он уже лежит в стартовом комплекте) 433 понятно что дифракция лучше, и частоты легальные)
если что, то вот такой бюджетный комплект рассматриваю в качестве базы, а там как пойдёт)

librol
ITDiver:

Спасибо. Просто мне казалось что по фен-шую 3 передатчика на борту перебор в плане взаимных наложений и всяческих помех.
Если это кошерный конфиг, то почему-бы и нет)
а 915 определяется тем, что он уже лежит в стартовом комплекте) 433 понятно что дифракция лучше, и частоты легальные)
если что, то вот такой бюджетный комплект рассматриваю в качестве базы, а там как пойдёт)

В топку все наборы, этот в особенности.
Рама маленькая для всей электроники, сам апм еле влезет, надо что то типа рептилии.
Регуляторы плохие и проблемные.
Движки крутится будут с горем пополам.
Цена хорошая)
Скупой платит дважды, в этом деле особенно.
Покупайте дорогие и хорошие комплектующие, выйдет дешевле.

gpp
ITDiver:

а 915 определяется тем, что он уже лежит в стартовом комплекте) 433 понятно что дифракция лучше, и частоты легальные)

Данный модем можно переключить на 433, если требуется. Там в настройках меняется параметр.

Serjio_S
gpp:

Данный модем можно переключить на 433, если требуется. Там в настройках меняется параметр.

Можно поподробнее, я тоже хочу частоты в модеме переключать.

gpp
Serjio_S:

Можно поподробнее, я тоже хочу частоты в модеме переключать.

Откройте параметры радио в Mission Planer и поменяйте.

Serjio_S
gpp:

Откройте параметры радио в Mission Planer и поменяйте.

Вы сами меняли частоту 915 на 433 через MP, и у Вас работало?
Можно более подробно с примерами, ссылками на видео/картинки?

А то я не понимаю как можно поменять софтвенно частоту радиотракта построенного под одну частоту…

ssilk
gpp:

Данный модем можно переключить на 433, если требуется

Там что, два передатчика? )))

gpp:

Откройте параметры радио в Mission Planer и поменяйте

Антенны тоже из МР можно менять?

В каких полях можно указать частоту 433 мегагерца?

gpp
ssilk:

В каких полях можно указать частоту 433 мегагерца?

Serjio_S:

А то я не понимаю как можно поменять софтвенно частоту радиотракта построенного под одну частоту…

Тынц

Serjio_S
ssilk:

В каких полях можно указать частоту 433 мегагерца?

Человек наверно имел ввиду Min Freq и Max Freq…
Да только там задается не рабочая частота модуля а границы разноса рабочих частот для выбора наименее зашумленного канала передачи/приема…

gpp:

Тынц

Так Вы не ответили, Вы сами меняли или нет?

Судя по статье, которую Вы любезно привели в пример, можно только подтвердить что радиотракты настроены на определенную рабочую частоту и при изменении частоты софтвенно работать оно будет через зад.

ssilk
gpp:

Тынц

Во первых, из МР это сделать не получится, нужно 3DRadioconfig, во вторых там кастомная прошивка, а в третьих, сам автор говорит, что это нетривиальная задача… Ну а в четвертых, ИМХО, далеко не на всяком китайском железе это может прокатить…)