А давайте обсудим Arducopter - APM
Благодарю, сейчас попробую и заново калибровку.
если на жпс компас как на 3dr жпс с копасом, т.е компас чипом вниз , с учетом что перед указан верно
то
на апм нужно указать ориентация ролл 180
на пикс и прочих 32 битных контроллерах что экстернали маунтед, ориентация без поворота.
экстернали маунтед означает уже что переворот по ролу на 180
Так как верно ? не хочется коробку вскрывать.
Так как верно ? не хочется коробку вскрывать.
Не надо вскрывать. Поменять и проверить настройку не долго.
Проверьте идею с YAW. С Roll Вы уже проверили. Если и с Яв не поможет будем думать дальше.
Уже проверил. Тоже самое “ошибка”, вращаю леву, зад, правую, перед, верх и как только ввер тормашками вылетает ошибка (. Может это быть из за версии MP ?
А сколько по YAW получилось?
Скажите пожалуйста, а mission planer как коннектить с дроном в полёте, и надо ли? на али в “народном наборе F450” идёт передатчик на 915МГц, но это частота как я понимаю конфликтует на большом удалении с управлением на 2.4, кроме того, если ставить 5.8 fpv, то получается совсем перебор - 3 передатчика на борту…
так что нужен ли телеметрийный передатчик на 915, или нафиг не нужен? или облегчает жизнь на этапах настройки и начальных полётах в песочнице, а потом вместо него подрубать что-то типа ts832?
конфликтует на большом удалении с управлением на 2.4
нет
совсем перебор
религия мешает?
нужен ли телеметрийный передатчик
нужен Вам?
мне пригодится - подстроить, посмотреть что и как, автопилот…
ts832?
это передатчик видео сигнала и osd (если есть)
почему передатчик телеметрии именно на 915 МГц?
У передатчика на 433МГц дифракция лучше.
так что нужен ли телеметрийный передатчик на 915, или нафиг не нужен?
ну решать то Вам… помогает при настройках контроллера (можно и юсб-кабелем, но крайне не удобно) и получения данных.
А вообще стоило бы просмотреть и прочесть того же Юлиана… много вопросов бы отпало. Понимаю, что статьи и видео малость устарело, но материал статьи как пошаговый “инструктаж” для чайников самое то
Спасибо. Просто мне казалось что по фен-шую 3 передатчика на борту перебор в плане взаимных наложений и всяческих помех.
Если это кошерный конфиг, то почему-бы и нет)
а 915 определяется тем, что он уже лежит в стартовом комплекте) 433 понятно что дифракция лучше, и частоты легальные)
если что, то вот такой бюджетный комплект рассматриваю в качестве базы, а там как пойдёт)
Спасибо. Просто мне казалось что по фен-шую 3 передатчика на борту перебор в плане взаимных наложений и всяческих помех.
Если это кошерный конфиг, то почему-бы и нет)
а 915 определяется тем, что он уже лежит в стартовом комплекте) 433 понятно что дифракция лучше, и частоты легальные)
если что, то вот такой бюджетный комплект рассматриваю в качестве базы, а там как пойдёт)
В топку все наборы, этот в особенности.
Рама маленькая для всей электроники, сам апм еле влезет, надо что то типа рептилии.
Регуляторы плохие и проблемные.
Движки крутится будут с горем пополам.
Цена хорошая)
Скупой платит дважды, в этом деле особенно.
Покупайте дорогие и хорошие комплектующие, выйдет дешевле.
а 915 определяется тем, что он уже лежит в стартовом комплекте) 433 понятно что дифракция лучше, и частоты легальные)
Данный модем можно переключить на 433, если требуется. Там в настройках меняется параметр.
Данный модем можно переключить на 433, если требуется. Там в настройках меняется параметр.
Можно поподробнее, я тоже хочу частоты в модеме переключать.
Можно поподробнее, я тоже хочу частоты в модеме переключать.
Откройте параметры радио в Mission Planer и поменяйте.
Откройте параметры радио в Mission Planer и поменяйте.
Вы сами меняли частоту 915 на 433 через MP, и у Вас работало?
Можно более подробно с примерами, ссылками на видео/картинки?
А то я не понимаю как можно поменять софтвенно частоту радиотракта построенного под одну частоту…
Данный модем можно переключить на 433, если требуется
Там что, два передатчика? )))
Откройте параметры радио в Mission Planer и поменяйте
Антенны тоже из МР можно менять?
В каких полях можно указать частоту 433 мегагерца?
В каких полях можно указать частоту 433 мегагерца?
А то я не понимаю как можно поменять софтвенно частоту радиотракта построенного под одну частоту…
В каких полях можно указать частоту 433 мегагерца?
Человек наверно имел ввиду Min Freq и Max Freq…
Да только там задается не рабочая частота модуля а границы разноса рабочих частот для выбора наименее зашумленного канала передачи/приема…
Тынц
Так Вы не ответили, Вы сами меняли или нет?
Судя по статье, которую Вы любезно привели в пример, можно только подтвердить что радиотракты настроены на определенную рабочую частоту и при изменении частоты софтвенно работать оно будет через зад.
Тынц
Во первых, из МР это сделать не получится, нужно 3DRadioconfig, во вторых там кастомная прошивка, а в третьих, сам автор говорит, что это нетривиальная задача… Ну а в четвертых, ИМХО, далеко не на всяком китайском железе это может прокатить…)
А сколько по YAW получилось?
По YAW сейчас не помню, домой приду опять попробую, но кажется около 225 что ли. Где можно скачать старую версию мишн планера. А то половина инструкций которые читаю требует терминал, а у меня его нет или я что то не догоняю.
и при изменении частоты софтвенно работать оно будет через зад.
Чисто теоретически, меняя параметры работы синтезатора, можно заставить передатчик на другой частоте работать, но, думаю, конкретно в этом железе это невозможно…)