А давайте обсудим Arducopter - APM

librol
Kujbor:

перепроверил и сильно удивился

если сильно занижены PIDы rate I,D, то квадрик будет заваливаться при взлете и его не получится поднять в воздух никак, проверьте
значения PID могут сбиться сами…

Kujbor:

концы пропеллеров не сходятся на ~5мм

я не понял.
вы для балансировки их укорачиваете ?

ssilk:

лучше поставьте 3.1.5

чем все-таки лучше?

arb
librol:

чем все-таки лучше?

Самая стабильная по всем отзывам.

librol
arb:

Самая стабильная по всем отзывам.

есть негативные отзывы по 3.2.1 ?

WWL

У меня были траблы с 3.2.1. ГПС режимы (лоитер, лэнд, возврат домой) - толком не работали (коптер становился неадекватным и летел в китай). При этом 3.1.5 с теми-же настройками и калибровками - аппарат шелковый и домашний. Причем делал несколько попыток настроить 3.2.1 - покоцал два карбоновых пропа и плюнул. 😉

arb
librol:

есть негативные отзывы по 3.2.1 ?

Были и не один раз. Но это не значит, что нет тех кто летает на 3.2.1.

librol

У меня на 3.2.1 все нормально во всех режимах

Flutter
librol:

У меня на 3.2.1 все нормально во всех режимах

Не раз обсуждалось. Посмотрите, например здесь. На 3.2.1 летать можно, но меня не заманить.😛

Spartak1245

А для самолета прошивка какая стабильная?

Serjio_S
Spartak1245:

А для самолета прошивка какая стабильная?

Которая в наборе с 3.1.5 для коптера.

На 3.0.3 нормально летаю.

Spartak1245
Serjio_S:

Которая в наборе с 3.1.5 для коптера.

На 3.0.3 нормально летаю.

А для самолета?

WWL
Spartak1245:

А для самолета?

Так ответили же:

Serjio_S:

Которая в наборе с 3.1.5 для коптера.

На 3.0.3 нормально летаю.

Spartak1245

Я вот думаю ставить 3.0.3 или оставить которая 3.4 с чем-то? Прошивался, пишет доступна 3.7 кажется, а прошилась 3.4

WWL

Ардукоптер для АПМ - последняя версия 3.2.1. Ардуплейн идет с этой прошивкой 3.3, еще особняком стоит версия 3.4 - скорее всего это последняя самолетная, которая прошьется в АПМ. Все остальные версии - это для Пикса.

Spartak1245

Еще такой момент. Есть телеметрия, gps и осд. Что лучше отдельно запить вместе, телеметрию, видео передатчик на 500mw и осд или gps тоже? Или gps оставить от апм, а все остальное от беков?

arb
Spartak1245:

Или gps оставить от апм, а все остальное от беков?

Это логичнее. ЖПС с компасом много не потребляет.

Daden

Есть приемник 8ми канальный FS-X6B, есть подвес 3х осевой. На приемнике распаяны только 6ть каналов. Апм видит 8 каналов, можно ли както перенести функции 5го и 6го канала на 7й и 8й? Чтобы я подключил подвес напрямую в приемник на 5й и 6й каналы соответственно? Если нельзя, то можно ли 7й и 8й каналы пробросить через апм? т.е. чтобы выходи с них даваали повтор стиков? Чтобы с апм я взял сигнал на подвес? Может быть какието другие варианты?

Daden

Решил задачу просто подключив подвес в 7й и 8й out, при этом выходы 8 и 7 соответственно настроил в планере как RCpassthru. Остается вопрос. Как можно использовать 6й канал в своих целях? Ну не нужны мне пиды на нём.

arb

Оставить на всякий случай.

Daden

Мне кажется на этот канал можно подключить что-то полезнее. Например тоже включение записи или режима симпл супер симпл

arb

Можете. Я как раз и имел ввиду, что когда идея появится и задействуете. Список того, что можно задействовать есть в выпадающем меню.

Daden

На шестом канале? Что-то не найду такого.