А давайте обсудим Arducopter - APM

Spartak1245
arb:

Так не надо делать. Те кто давно в теме это знают.
Стандартный разъем ПМ питает АПМ через диод, на котором во-первых падает напряжение, а во-вторых (что самое неприятное) это напряжение падает неравномерно.
Хороший регулятор напряжения с 5,0В надо цеплять к линейке на вход или А0-А10. Это уже давно отработано.

У меня так сделано и пока, что все работает. Т.е родной повер модуль служит в качестве датчика тока и напряжения. Нужно будет точнее проверить.

Да и кстати, Как подключить ppm сигнал на mini apm pro, На какой пин подавать сигнал?

Kujbor
Bitrate:

У вас точно все моторы подключены на своих номерах к апм?

Да, на предыдущей странице то же самое предлагали.

Может есть какой-то уже опытный, но еще энтузиаст в Королёве или Мытищах или Москве? 😃 Мне кажется проблема какая-то примитивная, но как выявить непонятно…

Flutter
Spartak1245:

У меня так сделано и пока, что все работает.

Печально, что многим нравится ходить по граблям.

iwchen

Ребята, а не подскажите как, к АРМ приспособить “буззер” для поисков, может через 7 канал. К Симе 5 подключал к подсветке. Заранее благодарен.

Kosta23rus
Kujbor:

Мне кажется проблема какая-то примитивная, но как выявить непонятно…

у вас второй канал на аппе включен в ревес???

Flutter
iwchen:

к АРМ приспособить “буззер” для поисков

У меня напрямую идет 7 канал с приемника на пищалку мимо АРМ.

arb
Kujbor:

Мне кажется проблема какая-то примитивная, но как выявить непонятно…

Выложите видео, так хоть немного будет понятнее. Слова бывает не всегда точно описывают проблему.

Kujbor:

Подскажите как и что проверить.

Первое на что может повлиять это компас в самом АПМ. Если выносной, то подальше его.
Но, у Вас сейчас проблемы. Вот теперь гадай, а не этот ли гаджет виноват.
Требуется проверка, неплохо запитать АПМ от источника в стороне.

Spartak1245:

У меня так сделано и пока, что все работает.

Ну да, типа работает.

Flutter:

Печально, что многим нравится ходить по граблям.

Спасибо. Точнее фраза не пришла в голову.
Я понимаю, что почти 700 страниц прочитать почти невозможно, но тогда придется поверить на слово, что уже сотню раз обсуждали, что для АПМ и обвязки требуется качественное питание.
И зачастую обсуждения начинались со слов СПАСИТЕ, ПОМОГИТЕ, упал, не держит позицию и т.п. Начинаешь смотреть лог, а там не просто нет 5В, а еще просто частокол вместо питания. АПМ приходится не только решать свои задачи, но бороться с вибрацией, а еще фильтровать шум питания. Как думаете он Вам скажет за это спасибо:).

Kujbor
Kosta23rus:

у вас второй канал на аппе включен в ревес???

Есть подозрение, что именно так. Хотя сам я ничего не менял, и до этого на MultiWii все было ок. В mission planer на страничке настроек аппаратуры вроде тоже все ок. Однако сам коптер кажется наоборот реагирует на ролл. Не понимаю как исправить. Я же верно понимаю, что низкий уровень – влево, высокий – вправо?

surfer_kz
Spartak1245:

Да и кстати, Как подключить ppm сигнал на mini apm pro, На какой пин подавать сигнал?

Также как на обычном APM по инструкции.
Сигнал на первый канал. Второй и третий замыкаются перемычкой

Kujbor
surfer_kz:

Также как на обычном APM по инструкции.
Сигнал на первый канал. Второй и третий замыкаются перемычкой

А простой способ получить SBUS в APM не появился?

Spartak1245
surfer_kz:

Также как на обычном APM по инструкции.
Сигнал на первый канал. Второй и третий замыкаются перемычкой

Актуально для mini apm pro?

arb:

Ну да, типа работает.

А в чем проблема может быть?

Roman89
Kujbor:

А простой способ получить SBUS в APM не появился?

А в чем сложность, прошить PPM encoder? Прошивка есть, инструкция по прошивке есть, далее подключаете SBus в 1 канал и пользуетесь. Mini APM pro, тоже прошивается, есть фото, какие контакты надо замыкать для прошивки.

librol
Roman89:

А в чем сложность, прошить PPM encoder?

хех)
бывает слетает загрузчик или его нет вовсе
но все решаемо
прошивать надо

surfer_kz
Spartak1245:

Актуально для mini apm pro?

Да…есть такой в хозяйстве…работает по ппм

Kosta23rus
Kujbor:

Есть подозрение, что именно так. Хотя сам я ничего не менял, и до этого на MultiWii все было ок. В mission planer на страничке настроек аппаратуры вроде тоже все ок. Однако сам коптер кажется наоборот реагирует на ролл. Не понимаю как исправить. Я же верно понимаю, что низкий уровень – влево, высокий – вправо?

Внимательно посмлтри видос, именно про настройки пульта с 23минуты.
Именно 2 канал должен быть установлен в реверс, иначе коптер будет заваливаться на один бок.

arb
Spartak1245:

А в чем проблема может быть?

Писал же уже

arb:

нет 5В, а еще просто частокол вместо питания.

Разъем питания пауэр модуля питает АПМ через диод. На нем падает неравномерно напряжение (из-за нагрузки), для АПМ лишние проблемы.
Хотите заводить сигналы с датчиков напряжения и тока через разъем модуля, пожалуйста. А качественное питание надо заводить напрямую на + - линейки входов или А0-А10. В крайнем случае можно закоротить диод, чтоб использовать разъем модуля. Но А0 использовать намного удобнее разъема.

librol

Друзья, что за хрень?
Прошился на чудо прошивку -3.1.5 (лучшее враг хорошего).😵
Не возможно стало откалибровать аксель.
Процесс начинается и все, предложений сменить позицию нет, калибровка не происходит.

arb

А зачем прошивались, у Вас все хорошо было?

librol
arb:

А зачем прошивались, у Вас все хорошо было?

чтоб стало еще лучше
есть идеи?

arb

Да лучшее враг хорошего. Вот если бы читали внимательно, то помнили бы, что не рекомендуется трогать прошивку если нет проблем. А если решили трогать, то читать надо инструкцию, что делать прежде чем лезть куда-то.
Надо очистить ЕЕПРОМ.
Можно попробовать вернуться на 3.2.1. Если настройки совместятся, то есть шанс, что все вернется на круги своя.