А давайте обсудим Arducopter - APM
Ранее писал о проблеме вот тут.
Вибрации большие. Особенно когда даете газа
Clip2net_170221082346 by Alexey Degterev, on Flickr
судя по логу баро вы еле оторвались от пола. Вряд ли такая лопата будет ровно висеть ровно в полуметре от земли.Clip2net_170221082727 by Alexey Degterev, on Flickr
Поднять не удается - сразу на бок заваливается.
Прицепил пару логов - ничего не понимаю. Подскажите алгоритм поиска неисправности пожалуйста. А то я его кручу туда-сюда и ничего не меняется.
Если не будет наводок от него , то потом расскажите.
Подскажите как и что проверить. Картинка есть, помех нет, видео работает нормально. Как убедиться что объективно все ок - без понятия. Сравнивать тоже не с чем.
Поднять не удается - сразу на бок заваливается.
У вас точно все моторы подключены на своих номерах к апм?
Так не надо делать. Те кто давно в теме это знают.
Стандартный разъем ПМ питает АПМ через диод, на котором во-первых падает напряжение, а во-вторых (что самое неприятное) это напряжение падает неравномерно.
Хороший регулятор напряжения с 5,0В надо цеплять к линейке на вход или А0-А10. Это уже давно отработано.
У меня так сделано и пока, что все работает. Т.е родной повер модуль служит в качестве датчика тока и напряжения. Нужно будет точнее проверить.
Да и кстати, Как подключить ppm сигнал на mini apm pro, На какой пин подавать сигнал?
У меня так сделано и пока, что все работает.
Печально, что многим нравится ходить по граблям.
Ребята, а не подскажите как, к АРМ приспособить “буззер” для поисков, может через 7 канал. К Симе 5 подключал к подсветке. Заранее благодарен.
Мне кажется проблема какая-то примитивная, но как выявить непонятно…
у вас второй канал на аппе включен в ревес???
к АРМ приспособить “буззер” для поисков
У меня напрямую идет 7 канал с приемника на пищалку мимо АРМ.
Мне кажется проблема какая-то примитивная, но как выявить непонятно…
Выложите видео, так хоть немного будет понятнее. Слова бывает не всегда точно описывают проблему.
Подскажите как и что проверить.
Первое на что может повлиять это компас в самом АПМ. Если выносной, то подальше его.
Но, у Вас сейчас проблемы. Вот теперь гадай, а не этот ли гаджет виноват.
Требуется проверка, неплохо запитать АПМ от источника в стороне.
У меня так сделано и пока, что все работает.
Ну да, типа работает.
Печально, что многим нравится ходить по граблям.
Спасибо. Точнее фраза не пришла в голову.
Я понимаю, что почти 700 страниц прочитать почти невозможно, но тогда придется поверить на слово, что уже сотню раз обсуждали, что для АПМ и обвязки требуется качественное питание.
И зачастую обсуждения начинались со слов СПАСИТЕ, ПОМОГИТЕ, упал, не держит позицию и т.п. Начинаешь смотреть лог, а там не просто нет 5В, а еще просто частокол вместо питания. АПМ приходится не только решать свои задачи, но бороться с вибрацией, а еще фильтровать шум питания. Как думаете он Вам скажет за это спасибо:).
у вас второй канал на аппе включен в ревес???
Есть подозрение, что именно так. Хотя сам я ничего не менял, и до этого на MultiWii все было ок. В mission planer на страничке настроек аппаратуры вроде тоже все ок. Однако сам коптер кажется наоборот реагирует на ролл. Не понимаю как исправить. Я же верно понимаю, что низкий уровень – влево, высокий – вправо?
Да и кстати, Как подключить ppm сигнал на mini apm pro, На какой пин подавать сигнал?
Также как на обычном APM по инструкции.
Сигнал на первый канал. Второй и третий замыкаются перемычкой
А простой способ получить SBUS в APM не появился?
А в чем сложность, прошить PPM encoder? Прошивка есть, инструкция по прошивке есть, далее подключаете SBus в 1 канал и пользуетесь. Mini APM pro, тоже прошивается, есть фото, какие контакты надо замыкать для прошивки.
А в чем сложность, прошить PPM encoder?
хех)
бывает слетает загрузчик или его нет вовсе
но все решаемо
прошивать надо
Актуально для mini apm pro?
Да…есть такой в хозяйстве…работает по ппм
Есть подозрение, что именно так. Хотя сам я ничего не менял, и до этого на MultiWii все было ок. В mission planer на страничке настроек аппаратуры вроде тоже все ок. Однако сам коптер кажется наоборот реагирует на ролл. Не понимаю как исправить. Я же верно понимаю, что низкий уровень – влево, высокий – вправо?
Внимательно посмлтри видос, именно про настройки пульта с 23минуты.
Именно 2 канал должен быть установлен в реверс, иначе коптер будет заваливаться на один бок.
А в чем проблема может быть?
Писал же уже
нет 5В, а еще просто частокол вместо питания.
Разъем питания пауэр модуля питает АПМ через диод. На нем падает неравномерно напряжение (из-за нагрузки), для АПМ лишние проблемы.
Хотите заводить сигналы с датчиков напряжения и тока через разъем модуля, пожалуйста. А качественное питание надо заводить напрямую на + - линейки входов или А0-А10. В крайнем случае можно закоротить диод, чтоб использовать разъем модуля. Но А0 использовать намного удобнее разъема.
сообщение написал , а ссылку на видос забыл…)))
Друзья, что за хрень?
Прошился на чудо прошивку -3.1.5 (лучшее враг хорошего).😵
Не возможно стало откалибровать аксель.
Процесс начинается и все, предложений сменить позицию нет, калибровка не происходит.
А зачем прошивались, у Вас все хорошо было?