А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет.
Кто нибудь использует TS832 без LC фильтра? В нем нет встроенного?
Заранее спасибо.
Извините за оффтоп.
Всем привет.
Кто нибудь использует TS832 без LC фильтра? В нем нет встроенного?
Заранее спасибо.
Извините за оффтоп.
Если питать на прямую от АКБ, то при запуске моторов, полосы на экране ползут. Запитал от импульсного преобразователя, добавил на выходе преобразователя электролит 470мФ и выставил приблизительно 7В, картинка стала чистой.
Можно сделать, так. в стандартный вход питания apm PM вставить штекер в котором + и - будут от бека назы
Так не надо делать. Те кто давно в теме это знают.
Стандартный разъем ПМ питает АПМ через диод, на котором во-первых падает напряжение, а во-вторых (что самое неприятное) это напряжение падает неравномерно.
Хороший регулятор напряжения с 5,0В надо цеплять к линейке на вход или А0-А10. Это уже давно отработано.
Ранее писал о проблеме вот тут.
Вибрации большие. Особенно когда даете газа
Clip2net_170221082346 by Alexey Degterev, on Flickr
судя по логу баро вы еле оторвались от пола. Вряд ли такая лопата будет ровно висеть ровно в полуметре от земли.Clip2net_170221082727 by Alexey Degterev, on Flickr
Поднять не удается - сразу на бок заваливается.
Прицепил пару логов - ничего не понимаю. Подскажите алгоритм поиска неисправности пожалуйста. А то я его кручу туда-сюда и ничего не меняется.
Если не будет наводок от него , то потом расскажите.
Подскажите как и что проверить. Картинка есть, помех нет, видео работает нормально. Как убедиться что объективно все ок - без понятия. Сравнивать тоже не с чем.
Поднять не удается - сразу на бок заваливается.
У вас точно все моторы подключены на своих номерах к апм?
Так не надо делать. Те кто давно в теме это знают.
Стандартный разъем ПМ питает АПМ через диод, на котором во-первых падает напряжение, а во-вторых (что самое неприятное) это напряжение падает неравномерно.
Хороший регулятор напряжения с 5,0В надо цеплять к линейке на вход или А0-А10. Это уже давно отработано.
У меня так сделано и пока, что все работает. Т.е родной повер модуль служит в качестве датчика тока и напряжения. Нужно будет точнее проверить.
Да и кстати, Как подключить ppm сигнал на mini apm pro, На какой пин подавать сигнал?
У меня так сделано и пока, что все работает.
Печально, что многим нравится ходить по граблям.
Ребята, а не подскажите как, к АРМ приспособить “буззер” для поисков, может через 7 канал. К Симе 5 подключал к подсветке. Заранее благодарен.
Мне кажется проблема какая-то примитивная, но как выявить непонятно…
у вас второй канал на аппе включен в ревес???
к АРМ приспособить “буззер” для поисков
У меня напрямую идет 7 канал с приемника на пищалку мимо АРМ.
Мне кажется проблема какая-то примитивная, но как выявить непонятно…
Выложите видео, так хоть немного будет понятнее. Слова бывает не всегда точно описывают проблему.
Подскажите как и что проверить.
Первое на что может повлиять это компас в самом АПМ. Если выносной, то подальше его.
Но, у Вас сейчас проблемы. Вот теперь гадай, а не этот ли гаджет виноват.
Требуется проверка, неплохо запитать АПМ от источника в стороне.
У меня так сделано и пока, что все работает.
Ну да, типа работает.
Печально, что многим нравится ходить по граблям.
Спасибо. Точнее фраза не пришла в голову.
Я понимаю, что почти 700 страниц прочитать почти невозможно, но тогда придется поверить на слово, что уже сотню раз обсуждали, что для АПМ и обвязки требуется качественное питание.
И зачастую обсуждения начинались со слов СПАСИТЕ, ПОМОГИТЕ, упал, не держит позицию и т.п. Начинаешь смотреть лог, а там не просто нет 5В, а еще просто частокол вместо питания. АПМ приходится не только решать свои задачи, но бороться с вибрацией, а еще фильтровать шум питания. Как думаете он Вам скажет за это спасибо:).
у вас второй канал на аппе включен в ревес???
Есть подозрение, что именно так. Хотя сам я ничего не менял, и до этого на MultiWii все было ок. В mission planer на страничке настроек аппаратуры вроде тоже все ок. Однако сам коптер кажется наоборот реагирует на ролл. Не понимаю как исправить. Я же верно понимаю, что низкий уровень – влево, высокий – вправо?
Да и кстати, Как подключить ppm сигнал на mini apm pro, На какой пин подавать сигнал?
Также как на обычном APM по инструкции.
Сигнал на первый канал. Второй и третий замыкаются перемычкой
А простой способ получить SBUS в APM не появился?
А в чем сложность, прошить PPM encoder? Прошивка есть, инструкция по прошивке есть, далее подключаете SBus в 1 канал и пользуетесь. Mini APM pro, тоже прошивается, есть фото, какие контакты надо замыкать для прошивки.
А в чем сложность, прошить PPM encoder?
хех)
бывает слетает загрузчик или его нет вовсе
но все решаемо
прошивать надо
Актуально для mini apm pro?
Да…есть такой в хозяйстве…работает по ппм
Есть подозрение, что именно так. Хотя сам я ничего не менял, и до этого на MultiWii все было ок. В mission planer на страничке настроек аппаратуры вроде тоже все ок. Однако сам коптер кажется наоборот реагирует на ролл. Не понимаю как исправить. Я же верно понимаю, что низкий уровень – влево, высокий – вправо?
Внимательно посмлтри видос, именно про настройки пульта с 23минуты.
Именно 2 канал должен быть установлен в реверс, иначе коптер будет заваливаться на один бок.
А в чем проблема может быть?
Писал же уже
нет 5В, а еще просто частокол вместо питания.
Разъем питания пауэр модуля питает АПМ через диод. На нем падает неравномерно напряжение (из-за нагрузки), для АПМ лишние проблемы.
Хотите заводить сигналы с датчиков напряжения и тока через разъем модуля, пожалуйста. А качественное питание надо заводить напрямую на + - линейки входов или А0-А10. В крайнем случае можно закоротить диод, чтоб использовать разъем модуля. Но А0 использовать намного удобнее разъема.