А давайте обсудим Arducopter - APM
даже, если с другой стороны нет диода, то смысл туда подключать, если нет нагрузки на мозгах кроме gps и стоит сторонний UBEC?
Кстати подскажите кто знает. По этому посту почему именно в S8 была подключена телеметрия, а не в родной вход и у него два бека подключено, что ли? Родной в PM и самодельный в S7?
Если подать напряжение в 5в в родной PM, то на выходе S7 4.6в и если еще со второго бека подать на S7 еще 5 вольт, то не выйдет из строя апм?
Выйдет из строя что то это точно, кто быстрее
Всем привет.
Сейчас двухосевой подвес подключен к приемнику.
Есть ли смысл подключать контроллер подвеса к APM?
Это дает какие-нибудь полезности?
Выйдет из строя что то это точно, кто быстрее
А тогда почему у него два питания подведено?
Два разных источника питания нельзя подключать параллельно
Два разных источника питания нельзя подключать параллельно
У него же подключено два питания по картинкам, разве не так? И у меня не два разных. Оба на LDO стабах.
Есть ли смысл подключать контроллер подвеса к APM?
Это дает какие-нибудь полезности?
Только Вам решать- дает или нет. У меня storm 32 подключен к pixhack по mavlink. Крутилкой произвольно меняется угол камеры по pitch в полете,в автомиссии отслеживание точки интереса.
ardupilot.org/…/common-cameras-and-gimbals.html
Это значит нет смысла запитывать с другой стороны? У меня апм питается и ГПС больше ничего. На входи 5.3в, а на выходе к gps 5в. Ниже не падает. Смысл вставлять в другое гнездо, если там и там Диод стоит??!
Короче идея с двумя источниками питания на mini APM PRO нужна для резервирования питания.
Сгорит один бек - контроллер будет работать по идее от второго… ну или сервы в таком случае еще можно питать сразу от выхода APM -а.
Чтобы ничего не сгорело они и поставили диоды Шоттки.
Надо кстати затестить попробовать эту самую схему резервирования питания.
Оторвать основное питание и посмотреть, будет ли оно работать через резервное.
А понять, нужно ли второе питание можно посмотрев логи полета, а конкретнее параметр VCC. Очень плохо, если он подходит ближе к 4.5В. Пишут, атмега может сгореть при таком напряжении, ну или по крайней мере перезагрузится, что закончится естественно крашем.
Кстати подскажите кто знает. По этому посту почему именно в S8 была подключена телеметрия, а не в родной вход и у него два бека подключено, что ли?
От телеметрии в S8 подключен +, ну и земля может быть. Rx, Tx подключены штатно
Всем привет.
Сейчас двухосевой подвес подключен к приемнику.
Есть ли смысл подключать контроллер подвеса к APM?
Это дает какие-нибудь полезности?
Я подключил и горизонт перестал заваливаться
Чтобы ничего не сгорело они и поставили диоды Шоттки.
Надо кстати затестить попробовать эту самую схему резервирования питания.
Оторвать основное питание и посмотреть, будет ли оно работать через резервное.
Я сделал себе так же все нормально вроде бы и ничего не сгорело. А телеметрия в канал G8 подключен из-за того, чтобы снять нагрузка на магистраль к процу. По очереди отключал беки апм работает, а значит дубликаты работают.
Да вроде проблем не было, у тебя на программаторе какая скорость стоит?
Парни. Кто крепил APM к 450 раме на двусторонний вспененный скотч? Как оно? Хочется убрать APM внутрь между пластинами.
я крепил на пару слоев
без замечаний
Прошивка АРМ 2.6 - 3.2.1 Arducopter
Версия МР - 1.3.41, пробовал на 1.3.44
Для замера напряжения второй батареи (видео, подвес) сделал сенсор по дневнику Козина.
На выходе сенсора - 4.75 В.
Сенсор подключил на А3 АРМ.
bat_volt2_pin = 3
bat_volt2_mult = 2.54
Но во flight data МР, в разделе статус - battery_voltage2 = 0
На пине А2 подключен блок питания Козина и при bat_volt2_pin = 2
battery_voltage показывает нормально.
Пробовал менять их местами. Всё тоже самое.
Такое ощущение, что значение переменной bat_volt2_pin присваивается, но в прошивке оно не используется.
Кто выводил напряжение второй батареи? Как решали проблему?
Кто может, относительно конкретного использования, объяснить для чего нужны все эти перемычки. Что они переключают понятно. Непонятно - зачем?
Кроме Ппм.
А зачем через 2 монитор?
И 1 при этом подключен?
B чём разница между apm 2.5,2.6 и 2.8?
B чём разница между apm 2.5,2.6 и 2.8?
Магией цифр.
А если серьезно. Разницу надо читать в описании к конкретной модели, т.к. каждый производитель может вносить свои изменения.
2.5 с компасом, 2.6 без компаса а 2.8 не помню чем отличается, это уже где то обсуждалось и не раз.
2.5 с компасом, 2.6 без компаса а 2.8 не помню чем отличается, это уже где то обсуждалось и не раз.
2.8 отличается наличием MUX разъема и более надежным стабилизатором напряжения для CPU. Так же есть компас на плате, но его можно отключить.