А давайте обсудим Arducopter - APM
А контроллер с правильным,авиационным,дублированием датчиков,по цене хотябы пикса,пока наверно мечты…
Я конечно новичёк, но разве : 3 x 3-axis Accelerometers, 3 x 3-axis Gyroscopes, 3 x 3-axis Magnetometers, 2 x Barometers, Temperature control
и всё это за $200 (Pixhawk 2.1) разве не правильно и по нормальной цене ?
Народ, подскажите как продублировать на выходе АPM какой-либо канал приемника, подключенного к контроллеру по PPM? НУжно для управления подвесом и камерой
Подскажите, если отключить фэйлсэйв при потере связи в автоматическом режиме он будет продолжать лететь по точкам, а если летать не в авто, что произойдет при потере связи с пультом? И даже если лететь в авто с настройкой не прерывать миссию при потере связи с радиолинком09 он вроде сам перещелкнет пульт как настроен в ртл. Идея такая, дома начертить миссию подальше, запулить его туда и чтоб при удалении от пульта и от УСБ модемов он продолжал выполнять миссию, а при обычных полетах с пультом срабатывал стандартный фэйлсэйв при потере связи.
Я конечно новичёк, но разве : 3 x 3-axis Accelerometers, 3 x 3-axis Gyroscopes, 3 x 3-axis Magnetometers, 2 x Barometers, Temperature control
и всё это за $200 (Pixhawk 2.1) разве не правильно и по нормальной цене ?
Цена это как сравнивать. Если 240-330 по сравнению с 1000-1500, то мало. А если и за 80 летает также, то зачем платить больше?
Теперь о количестве.
Опять 2 барометра. И что с ними делать, как считать кто из них прав?
Компасы. Просто имеем на борту 3 проблемы. Это просто 3 геморроя за свои деньги. На сегодня достаточно 1 компаса, работающего более менее. Унитазинга уже не будет. А так еще надо умудриться заставить работать все 3 компаса. Закончится тем, что народ просто будет выключать 2.
3 акселя и гиры. Число правильное, но реализация - это надо еще проверять.
3 разных датчика это одно, 3 одинаковых другое. А главное алгоритм получения данных, есть сомнения, что сразу найдут грамотное решение. И цена за это отдельный проц, иначе F4 уже не справляется, огромные размеры и вес, ну и деньги соответственно.
Лично меня больше пугает, чем впечатляет.
Если они еще не засунут принципиально больше функций и возможностей, чем в АПМ, то…
Могу помочь с АПМ в СВАО, Медведково, пишите в личную.
разве не правильно и по нормальной цене ?
Цена то может и нормальная, вот с правильностью - большой вопрос… Просто так напихать датчиков мало. Нужно сделать, чтобы эти датчики работали в разных условиях, например, 3 гироакселя на разных виброразвязках и мозг должен “знать” что у него где, чтобы отличить вибрации от помех и так далее… А ставить все это на одну плату - бессмысленно…
если летать не в авто, что произойдет при потере связи с пультом
Грохнется. Так как канал газа упадёт в ноль и АПМ это отработает как летел.
если лететь в авто с настройкой не прерывать миссию при потере связи с радиолинком09 он вроде сам перещелкнет пульт как настроен в ртл
Это если делать фейлсейв настройкой аппаратуры на переключение режима. То есть ровно так, как настоятельно не рекомендуется на сайте самого АПМ. Если же делать так, как положено (отрубание аппаратуры просто сбрасывает канал газа в значение ниже порогового и включается штатный АПМовский фейлсейв), то всё будет штатно.
дома начертить миссию подальше, запулить его туда и чтоб при удалении от пульта и от УСБ модемов он продолжал выполнять миссию, а при обычных полетах с пультом срабатывал стандартный фэйлсэйв при потере связи
Это и есть штатный режим работы при штатной настройке фейлсейв.
многие делают выбор в пользу F4BY.
проект не заглох разве?
проект не заглох разве?
С чего вдруг?
Наоборот даже интегрирован. И даже чуть превосходит пиксы поддержкой ваншот125.
Подскажите, если отключить фэйлсэйв при потере связи в автоматическом режиме он будет продолжать лететь по точкам, а если летать не в авто, что произойдет при потере связи с пультом? И даже если лететь в авто с настройкой не прерывать миссию при потере связи с радиолинком09 он вроде сам перещелкнет пульт как настроен в ртл. Идея такая, дома начертить миссию подальше, запулить его туда и чтоб при удалении от пульта и от УСБ модемов он продолжал выполнять миссию, а при обычных полетах с пультом срабатывал стандартный фэйлсэйв при потере связи.
По идее режим так и называется продолжить миссию при потере связи. Т.е. в авто должен лететь дальше при потере связи, а в обычных режимах должен выполнять ФС как настроите (ртл или лэнд).
Другое дело. Вот связь потерялась и где он, что с ним, где упал. Может оно не стоит того?
Когда на апе включаю лойтер, коптер летит непонятно куда
Когда на апе включаю лойтер, коптер летит непонятно куда
А конкретнее можно. Неплохо видео и лог.
А так причин хватает. ЖПС , вибрации, неоткалиброван и т.д.
В стабе хоть летает хорошо?
да в стпбе летает хорошо, удержание высоты тоже работает, вот с удержанием точки проблема, видио выложу позже
мучаюсь еще с подключением PRM 02
лог выложить не могу, APM не подключаеться к мишен планер!!!
лог выложить не могу, APM не подключаеться к мишен планер!!!
Надо сначала починить АПМ. Так летать нехорошо. Вот понадобится сменить настройки и что будете делать.
Обратитесь к Козину или еще к кому за помощью с ремонтом.
Козин кто это?
Козин кто это?
Ну как же так? Таких людей надо знать в лицо:).
Алексей Козин, живет в Москве, гуру в арду и конкретно в АПМ.
Наберите в поиске в теме (на форуме). Или в гугле “уголок самоделкина”. Не получится, обращайтесь.
как с ним связаться?
как с ним связаться?
Наберите в поиске f4by, там дальше найдёте контакты
Цена у набора запредельная
Лучше назы?
Работает и настраивается как АПМ?
Цена у набора запредельная
Нормальная за комплект с “заводской” гарантией и русской техподдержкой. 😉
Лучше назы?
Ну как сказать…
Ардукоптер - он и в африке ардукоптер… да, на него (F4BY) можно поставить как Arducopter так и iNav и прочие флаи…
Цена у набора запредельная
Ну можете сравнить с 240-330$ с пикс 2.1.
Работает и настраивается как АПМ?
Точнее как пикс. Это уже 32 битная F4, а не мега.
можете сравнить с 240-330$ с пикс 2.1.
Интересно, что бы Илья сказал лет 5 назад, когда первая наза стоила 450 баксов, а АРМ в приличном комплекте - 500 с лишним…))
как с ним связаться?
Личная страничка rcopen.com/member99365.
С нее можно послать сообщение в личку. Только будьте терпеливы, у него сообщений много.
Нормальная за комплект с “заводской” гарантией и русской техподдержкой.
+1.
И главное это работает.