Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.

скорее всего PID
Контроллер не болтается ? Слишком мягкие демпферы могут проявлять себя при резких маневрах.

Может он так тормозит.

В Althold тормоза быть не должно, вышел в горизонт и на этом все.

А какая у вас плата вообще?

APM 2.6

аккуратнее с мотормаунтами!

Вы их просто стяжками к лучам притянули?

Вы их просто стяжками к лучам притянули?

Нет. закрепил на болты с резьбовым фиксатором.
Вибрация. Усталость металла.
Даже в большой авиации за этим делом нужен глаз да глаз.
Отлетал раз пять пока настраивал PID регуляторы.
Проблем не было.
Крайний раз закрепил на резьбовой фиксатор. Повесил камеру вместо балласта.
Решил полетать - посмотреть как обстоят дела с вибрациями на видео.
Во время полета одно крепление вытянуло. второе порвало в одном месте. А третье оторвало совсем. Как мне повезло, что коптер рухнул в кусты черемухи…
До этого крепил моторы напрямую - к раме. В этот раз решил установить мотормаунты, так как резьбу в моторах жалко. Я и подумать не мог, что их порвать может.

А, может, маунты сломались в результате падения? Как-то невероятно звучит, что три маунта оторвало в полёте.

Правда, это всё тут оффтоп.

скорее всего PID
Контроллер не болтается ? Слишком мягкие демпферы могут проявлять себя при резких маневрах.

В Althold тормоза быть не должно, вышел в горизонт и на этом все.

Про ПИДы правильно, только за те , которые отвечают за реакцию на стик.
Про тормоз. Коптер же должен останавливаться после пролета еще и с удержанием позиции. Он может делать это за счет наклона. Просто когда наклон большой и резкий кажется , что упадет. Можно просто не бросать резко стик, можно подобрать настройки под себя.

А, может, маунты сломались в результате падения? Как-то невероятно звучит, что три маунта оторвало в полёте.

Застрял на дереве - удара об планету небыло. Ну и я лично видел как один из моторов заглох, предварительно громко щелкнув.
Сам до сих пор не верю…

Правда, это всё тут оффтоп.

По запарке сюда запостил:(
Контроллер АПМ у меня, в прошлый раз тут писал, закладка эта была сохранена.
Буду благодарен модераторам, если вынесут в отдельную тему.
Дичайше извиняюсь.

Всем привет, нужна помощь, хочу сделать систему сбрасывания груза на квадрокоптере (для сбрасывания лески), подскажите как подключить сервопривод к контролеру apm 2.6 чтоб он реагировал на крутилку, апаратура подключена по ppm. Что уже не делал результата 0 и в интернете ничего! смотрел что можно через Camera Shutter но не пойму что и как, подключал по разному на пульт не реагирует

Подключайте напрямую к приемнику.

В общем когда в APM подключен GPS и приемник аппаратуры, то питание получается 4.8 вольта, хотя power module дает 5.25. Когда по мимо обычного питания, подключаю к компьютеру по USB то напряжение подрастает до 4.93 вольт. Получается от power module вообще не стоит запитывать APM.

Конечно не стоит!
А ещё,нужно телеметрию и osd запитывать отдельно!
У Юлиана есть видео по этому поводу

Коллеги, те кто заинтересован в реализации своих идей, каким должно быть минимОСД, прошу высказываться rcopen.com/blogs/99365/22661

Подключайте напрямую к приемнику.

нету возможности, пульт настроен на передачу по ppm перенастроить нереально смотрел, по другому никак, либо другой пульт покупать а денег нету

нету возможности, пульт настроен на передачу по ppm перенастроить нереально смотрел, по другому никак, либо другой пульт покупать а денег нету

А что мешает поставить параллельно декодер ппм в каналы пвм и выбрать канал для подключения сервы? Декодер делается элементарно на Ардуинке про мини.

У Юлиана есть видео по этому поводу

В видео про osd что я смотрел, он запитывает телеметрию и саму osd через апм

А что мешает поставить параллельно декодер ппм в каналы пвм и выбрать канал для подключения сервы? Декодер делается элементарно на Ардуинке про мини.

понял! спасибо, попробую

А что мешает поставить параллельно декодер ппм в каналы пвм и выбрать канал для подключения сервы? Декодер делается элементарно на Ардуинке про мини.

а как сделать?) можно ссылочку?

Подскажите кто чем может!
APM2.6 не пишет логи,хотя их запись включена

МП какое?

МП последний
Но откат на предыдущие версии не помогает
И всё же,какую посоветуете?

…а как сделать?) можно ссылочку?

ссылочка. Конкретно этот код не проверял, но встречал в инете рабочие версии.

МП последний

Тогда Вы не там ищите. Их надо на 1 вкладке искать (если правильно помню закладка Дата логс или рядом).

Подскажите кто чем может!
APM2.6 не пишет логи,хотя их запись включена

Через терминал только до 3.1.5