А давайте обсудим Arducopter - APM
Нет, не определился. Не пойму почему.
У меня была похожая проблема, помогла установка драйвера вручную - USB Driver for APM 2
http://ardupilot.org/copter/docs/common-downloads_advanced_user_tools.html
Нет, не определился. Не пойму почему.
смотрите в девайс менеджере винды неопознанные устройства, затем поставьте драйвер из папки установки мишен планера
У меня была похожая проблема, помогла установка драйвера вручную - USB Driver for APM 2
http://ardupilot.org/copter/docs/common-downloads_advanced_user_tools.html
Драйвер определился! Спасибо дружище. Буду разбираться дальше!
Это в настройках где-то делается?
В логах подобная высота всегда есть (я из этого исходил). А Вы где ее видите?
По совету товарищей из соседней ветки, опишу вопрос здесь)
При подключении регуляторов к АРМ возник вопрос. Во всех видео по подключению, от регулей идет в косичке три провода (+ - и управление). В мной приобретенных регуляторах таких провода всего два. Как правильно подключать такие регуляторы к АРМ ?
Белый сигнал, черный земля.
Тогда получается питать АРМ не от регуляторов?
Есть такая штука
отдельно через нее запитать?
Тогда получается питать АРМ не от регуляторов?
Тролль?
Тролль?
Почему сразу троль? Возникли вопросы по ходу сборки, я их здесь и задаю. Это первый мой квадрокоптер, посему не хотелось бы что-либо из оборудования неправильно подключить и сжечь. Если Вам сложно ответить… Буду опытным путем пытаться. Спасибо и на этом.
Если есть, то можно от неё запитать. Но желательно купить ещё датчик напряжения и тока или использовать для этого APM power module.
А вообще хорошо бы почитать документацию или эту ветку форума или посмотреть видео на ютюбе по настройке APM, чтобы не засорять форум такими вопросами. У вас не возникало мысли, что не вы первый задаётесь вопросами по сборке, и что, возможно, это уже обсуждалось на форуме? Или у вас нет времени почитать, но есть время поэкспериментировать?
доброго дня
переустановил мссион планер тепер в логах одни иероглифы
подскажите куда копать чего не хватает
В логах подобная высота всегда есть (я из этого исходил). А Вы где ее видите?
Mini osd на экран выводит. Иногда показывает и отрицательное значение)
Иногда показывает и отрицательное значение)
Так когда 130, а когда отрицательное?
Если так читать, то баро скорее задувает и прилично.
И как поролон может сдувать в корпусе? Он что просто на АПМ лежит (в смысле на корпусе)?
Корпус есть. Паралонку из губки для посуды вырезал хорошую.
На улице 130 может показыват. В квартире на 4ом этаже вчера минус показывало.
Раньше от солнечных лучей его по высоте колбасило, когда корпус открыл, увидел что паралонка штатная сдвинулась, по этому заменил. Сейчас высоту норм держит, но вот по значентям врет.
Тогда это проблема с ОСД. В логах 2 значения высоты и он подхватывает разные.
Надо подбирать прошивки осд, в которых не будет таких проблем или попробовать поменять настройки в самом осд.
нверное абсолютную жпс высоту над уровнем моря вывели на экран,
а надо было относительную, баромтетрическую. это другой показатель.
хоум альтитуд или как то так
Сообщение от kak-dela007
в МишнПланере всё равно вибрации не показывает… Странно.
Есть они в логе. И коптер не слабо так било о землю.
О землю - было, да. Несклько раз приложил не слабо. Но про вибрации в полете Вы ничего не написал, значит там все нормально?
О землю - было, да. Несклько раз приложил не слабо. Но про вибрации в полете Вы ничего не написал, значит там все нормально?
На фоне ударов тяжело оценивать. Не знаешь где что. Лучше сделать чистый лог даже короткий с небольшим пролетом в разные стороны.
Доброго времени суток!
Тут вот столкнулся с глюками барометра на АРМ 2.6. Работает через раз. Меняется от полета к полету. То отлично высоту держит, то начинает проваливаться метров на 5-6. На логе вылазит ERR BARO. Возвращаю в режим STABILISE - висит. А следующий полет может отлетать нормально. И лог чистый, без ошибок. Не могу выявить закономерность. Добавлял поролон, убавлял - все тоже самое.
Глюки барометра в теме где-то обсуждались, если не трудно, подкиньте ссылку.
Подключил АРМ 2.8. Возникли вопросы:
- Питание к АРМ идет через BEC к четвертому порту, через первые три АРМ не работает. Так и должно быть или где то это настраивается?
- Регулировка и запуск двигателей. Включаю апу -> стик вверх -> подключаю акб -> АРМ пищит пару раз -> отключаю акб -> подключаю акб -> секунд 5-7 АРМ пищит по разному и делает паузу -> стик апы вниз -> секунд 5-7 АРМ пищит по разному и делает паузу -> запускаю двигатели.
Такую процедуру (подключать - отключать - подключать акб) надо выполнять каждый раз перед запуском квадрокоптера или настройки сбиваются? - Косичка от регулей к АРМ коротковаты (от передних лучей идут почти в натяг). Надо ли удлинять или лучше оставить как есть?
Подключил АРМ 2.8. Возникли вопросы:
- Питание к АРМ идет через BEC к четвертому порту, через первые три АРМ не работает. Так и должно быть или где то это настраивается?
- Регулировка и запуск двигателей. Включаю апу -> стик вверх -> подключаю акб -> АРМ пищит пару раз -> отключаю акб -> подключаю акб -> секунд 5-7 АРМ пищит по разному и делает паузу -> стик апы вниз -> секунд 5-7 АРМ пищит по разному и делает паузу -> запускаю двигатели.
Такую процедуру (подключать - отключать - подключать акб) надо выполнять каждый раз перед запуском квадрокоптера или настройки сбиваются?- Косичка от регулей к АРМ коротковаты (от передних лучей идут почти в натяг). Надо ли удлинять или лучше оставить как есть?
- Так не должно быть вообще. Питать APM надо не от регулей, а от power module или от самостоятельно сделанного модуля питания (DC-DC преобразователь плюс линейный стабилизатор на 5В плюс конденсатор)
- Калибровку регуляторов надо делать один раз (как вариант - при смене двигателей?)
- Дают возможность платформе APM демпфировать колебания? Тогда все нормуль.