А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня же полностью черный экран, даже изображения с камеры нет.
OSD конечно к APM подключено, но ПК не касается, надо-бы в тему по OSD переходить. А Вы Запаяли перемычку для питания от 5В?
OSD конечно к APM подключено, но ПК не касается, надо-бы в тему по OSD переходить. А Вы Запаяли перемычку для питания от 5В?
Уже запаяна была. Даже не знаю на что грешить, может OSD дохлая
Уже запаяна была. Даже не знаю на что грешить, может OSD дохлая
Ответил здесь
Спасибо за советы по поводу OSD, для тех кто столкнется с проблемой черного экрана при подключении Minim OSD к камерам Xiaomi Yi/Gopro - не хватало питания от APM.
Итак, APM питается у меня от регулей (я знаю что правильно от Бека), а OSD питается от APM. Так вот OSD не хватало напряжения, она перезагружала APM и не стартовала сама.
В итоге я отключил регули, подключил APM от 2 амперного зарядника для андройда и воткнул аккум (для TS832). Мгновенно все заработало. Что с этим делать дальше буду думать, видимо покупать Убек, чтобы стабилизировать напряжение.
Вижу черный экран.
на осд и камере должно быть одинаково, например пал.
Что с этим делать дальше буду думать, видимо покупать Убек, чтобы стабилизировать напряжение.
Повер модуль используйте для контроля, напряжения и тока. APM запитайте от отдельного источника, выбор которых велик, полистайте тему (всё обсуждалось много раз) и выберите для себя приемлемый вариант.
в самой МП сбросить настройки по умолчанию
Подскажите, как сбросить в МП настройки по умолчанию? Мне пришлось МП переустанавливать полностью заново. Заметил, что раньше арминг реагировал на галку ALL в графе проверки работы гпс, барометра и прочего, а сейчас не реагирует никак. Т.е раньше можно было отменить все проверки арминга, а сейчас отменить проверки не удаётся.
Заходите в закладку config/tuning.
Открываете Фул Параметр (неважно лист или дерево), ищите справа кнопку Reset to Default и жмете.
После этого все настраиваете заново.
Спасибо за совет, завтра буду на даче и обязательно попробую.
Уважаемый Рамазан!
По Вашему совету, сбросил все настройки в исходное состояние, заново всё настроил и откалибровал. Результат остался прежний, т.е система не армится, на галочку в графе ALL не реагирует.
Подождал минут десять, квадр поймал 19 спутников, но результат прежний - арминга нет, при этом синий LED горит постоянно, а красный мигает с частотой примерно 2 Гц.
Ещё минут пять ничего не выключая сидел и пробовал обойти Failsafe и вдруг арминг включился. Моторы работали нормально, была реакция на левый и правый стики передатчика. Так и не понял чего ему не хватало, после выключения квадрика арминг опять пропал.
Померял напряжение птания на APM. Получилось на разъёмах OUT PUT - 5,24 V; на разъёмах IN PUT - 4,8 V; на разъёмах APM - 4,8 V.
Теперь, все мысли вернулись к питанию системы. Подскажите, как лучше устроить питание с учётом того, что используется APM 2.8 и ещё, где-то на плате APM должны стоять джамперы? Я мог ошибиться и поставить их не там, а где об этом написано не могу найти. Чесно говоря я уже утонул в информации по этому контроллеру.
По Вашему совету, сбросил все настройки в исходное состояние, заново всё настроил и откалибровал. Результат остался прежний
Норм. Значит реакция на кнопку Reset была случайным совпадением и можно искать дальше.
Подождал минут десять, квадр поймал 19 спутников, но результат прежний - арминга нет
Если точнее, то для арминга нужно появление 3Dfix, а не просто количество спутников, хотя обычно он появляется при таком количестве. Но проверять надо.
Ваши сообщения указывают больше на проблему с контактом сигнального провода. Т.е. приемнику питания хватает, но если сам сигнальный провод плохо контачит, то и будет, то появление управления, то пропадание. Надо проверить пайку на приемнике и на самом АПМ, ну и сам провод (может даже заменить его на другой). Возможно проблема и в самом АПМ. Но правильнее двигаться от простого к сложному.
Теперь, все мысли вернулись к питанию системы.
Теперь о питании.
где-то на плате APM должны стоять джамперы?
Похоже стоит, раз есть напряжение на линейке выходов. Джампер стоит между разъемом модуля питания и линейкой выходов. Надо убрать.
на разъёмах IN PUT - 4,8 V; на разъёмах APM - 4,8 V.
В идеале должно быть 5,0 В. В принципе такого напряжения должно хватить, но с ним скорее всего будут проблемы. Настоятельно рекомендую обратиться к Алексею Козину <kozin@mail.ru> за модулем питания (такой модуль еще называют по “Фэншую”). Он больше по размеру чем ПМ, но он сделан технически грамотно (у Алексея предусмотрены все тонкости питания, даже если и не все подробно описано). В нем же есть датчик напряжения. Отсутствие датчика тока не так критично, хотя и его можно поставить (или использовать с ПМ). В Москве встретиться не так сложно.
PS. “рекомендую” - это не обязательность выполнения, это личное дело каждого прислушиваться или нет. Кто-то летает на стандартном ПМ и доволен. Мое мнение - когда есть проблемы (или даже подозрение), то их надо решать или разбираться.
Так народ, помагайте. Месяц назад купил кит 450 с апм 2.6 и 7м. Компас с браком походу был, писал бэд компас и в калибровке не рисовался график. Заказал новый, щас пришел, распокавал и установил. Калибруеться какогото черта в 5и плоскостях и говорит финиш. Квадрик в лоитере неадекват. В окне мишен планера смотрит вечно на “Е”. Крутанув квадрик чуть сбиваеться и опять смотрит на восток, гад, знает же где китай. Оффсеты 137, -8, -37. В чем дело наводки на компас? Калибровал на улице.
И еще, когда ставлю квад на попу и на ней кручу вокруг своей оси то в проге показывает обороты на 360°. И во время калибровки когда кручу в нормальном положении то на графике рисуеться круг сбоку а не сверху. В настройках стоит ролл180. Чтоли китайцы в компас припаяли не кверх ногами а боком)) щас пробую найти какую ориентацию поставить методом тыка.
Добавлено: пришол к выводу что roll180 мне почемуто не подходит. Подходит roll90 или 270. Если 90 то почемуто инвертиравано восток и запад. Если 270 то квадрик типо кверхтормашками. Также не соответствует стороны света, надо еще yaw менять. Либо roll90yaw90 (инвертирован E и W) либо roll270yaw270 - но такого параметра нет, поэтому пришлось крутануть компас на стойке на 90°по часовой. И в итоге в мишен планере я получил правельное отображение. Ставлю носом на север в окне N, все как и должно. Но с какого перепуга у меня такая дребедень??? Все как люди ставят только ролл180. Кто что посоветует?
В окне мишен планера смотрит вечно на “Е”.
Ты с этим не одинок… Точно такая же проблема с компасом.
Похоже китайцы вместо микросхемы компаса L883 паяют более старую и дешевую M883.
Напиши какая микросхема стоит у тебя.
Напиши какая микросхема стоит у тебя.
Я думал я такой везучий. Но это не глюк апм? А то нет на чем проверить. Вроде ничего не видно, фото прилагаю. Значит можно на китайца наехать и брать neo 8m или тоже не стоит?? Напиши если что узнаешь хорошего. Я пока добился установкиroll270 и повернул компас на мачте на 90° вот только дождь и темнота, буду пробовать позже, но чтото мне кажеться бред будет
Да стоит m883 у меня.
На фото не видно маркировку микросхемы компаса (квадратная микросхема рядом со стрелкой).
Проблема не связана с 8m или 7m, у меня m8n. Компас и GPS ничем не связаны, кроме питания.
Подключал свой компас к ардуино. При вращении компаса на 360 градусов показания магнитного поля меняются, и при любом угле поворота показания разные.
А вот APM компас не понимает и показывает почти на восток. Направление не точно на восток, и направление немного меняется если перенести коптер в разные точки или приблизить к компасу постоянный магнит.
Вопрос поднимался в теме rcopen.com/forum/f123/topic287781/41 и однозначного решения не было найдено. Вроде бы APM должен понимать протоколы компаса M883 и L883, но высказывалось сомнение, что эти микросхемы компаса совместимы.
Дописал я там что м883. Чтото вы меня в тупик поставили, я уже хотел 8n заказывать и что теперь делать? Столько людей летают и покупают такие компасы и все норм а у меня такая запарка…
У вас тоже м883? Нашел у другого продавца модуль и там вроде l883 судя по скрину и дизайн другой и заказов много. Redytosky продавец.
Похоже проблема в компасе М883.
На странице продавца моего m8n фотография с установленным компасом L883.
Китаец поставил не ту микросхему (M883 значительно дешевле L883). Это я заметил уже после того, как вышел срок подачи претензий.
До этого пытался размагничивать и калибровать…
Теперь думаю заказать микросхемы L883 и заменить. У меня есть ещё второй GPS со сгоревшим компасом L883, который APM уже никак не видит.
P.S. Вопрос по APM и МишенПланеру. Какая разница в протоколе передачи у разных микросхем компаса?
Возможно это решается в какой то прошивке?
Не у этого хоть продавца брали, а то я думаю у него купить т.к. в описании на скрине l883
Ublox NEO-M8N M8N 8N Высокая точность GPS встроенный Компасы w/стенд держатель для APM AMP2.6 APM 2.8 APM2.8 pixhawk 2.4.6 2.4.8
www.aliexpress.com/item/…/32370714787.html
(from AliExpress Android)
Кто-нибудь подключал RSSI к APM от приемника Radiolink?
Кто-нибудь подключал RSSI к APM от приемника Radiolink?
Меня тоже интересует этот вопрос 😃
Не у этого хоть продавца брали, а то я думаю у него купить т.к. в описании на скрине l883 Ublox NEO-M8N M8N 8N Высокая точность GPS встроенный Компасы w/стенд держатель для APM AMP2.6 APM 2.8 APM2.8 pixhawk 2.4.6 2.4.8
Полностью поддерживаю. У меня оттуда две трети запчастей.
В АПМ подключен трёх позиционный тумблер с пульта, проводом с колодки выходов подключил, подвес безколлекторник на шторме, для управления наклоном камеры. Щелкаю тумблер вниз подвес опускается, щелкаю в середину останавливается и т.д. настроил на подвесе скорость движения минимальную для плавной панорамы вверх или них, но если держу тумблер нажатым долго то возвращая его в нейтраль подвес ещё градусов 10 продолжает останавливаться. На подвесе сглаживание после остановки почти убрал. В вам есть два параметра Макс и мин угол отклонения и сигнал от 900 до 2000 попугаев. Какой параметр может быть виновником переезда?