А давайте обсудим Arducopter - APM

Batontim

Дописал я там что м883. Чтото вы меня в тупик поставили, я уже хотел 8n заказывать и что теперь делать? Столько людей летают и покупают такие компасы и все норм а у меня такая запарка…

У вас тоже м883? Нашел у другого продавца модуль и там вроде l883 судя по скрину и дизайн другой и заказов много. Redytosky продавец.

Sergey_Pavlovich

Похоже проблема в компасе М883.
На странице продавца моего m8n фотография с установленным компасом L883.
Китаец поставил не ту микросхему (M883 значительно дешевле L883). Это я заметил уже после того, как вышел срок подачи претензий.
До этого пытался размагничивать и калибровать…
Теперь думаю заказать микросхемы L883 и заменить. У меня есть ещё второй GPS со сгоревшим компасом L883, который APM уже никак не видит.

P.S. Вопрос по APM и МишенПланеру. Какая разница в протоколе передачи у разных микросхем компаса?
Возможно это решается в какой то прошивке?

Batontim

Не у этого хоть продавца брали, а то я думаю у него купить т.к. в описании на скрине l883
Ublox NEO-M8N M8N 8N Высокая точность GPS встроенный Компасы w/стенд держатель для APM AMP2.6 APM 2.8 APM2.8 pixhawk 2.4.6 2.4.8
www.aliexpress.com/item/…/32370714787.html
(from AliExpress Android)

gpp

Кто-нибудь подключал RSSI к APM от приемника Radiolink?

konradjim
gpp:

Кто-нибудь подключал RSSI к APM от приемника Radiolink?

Меня тоже интересует этот вопрос 😃

Batontim:

Не у этого хоть продавца брали, а то я думаю у него купить т.к. в описании на скрине l883 Ublox NEO-M8N M8N 8N Высокая точность GPS встроенный Компасы w/стенд держатель для APM AMP2.6 APM 2.8 APM2.8 pixhawk 2.4.6 2.4.8

Полностью поддерживаю. У меня оттуда две трети запчастей.

neoi

В АПМ подключен трёх позиционный тумблер с пульта, проводом с колодки выходов подключил, подвес безколлекторник на шторме, для управления наклоном камеры. Щелкаю тумблер вниз подвес опускается, щелкаю в середину останавливается и т.д. настроил на подвесе скорость движения минимальную для плавной панорамы вверх или них, но если держу тумблер нажатым долго то возвращая его в нейтраль подвес ещё градусов 10 продолжает останавливаться. На подвесе сглаживание после остановки почти убрал. В вам есть два параметра Макс и мин угол отклонения и сигнал от 900 до 2000 попугаев. Какой параметр может быть виновником переезда?

DEN#

Друзья, прошу совета!
Имеем апм 2.8. После включения стоит на полу без движения вообще и спустя около 8-10 минут (по-разному бывает, а может и не быть вовсе) начинает колбасить гироскоп. В мишн планере на первой вкладке он будто уходит в небо))) и хаотично крутится. Продолжается такое около минуты и приходит как-бы в норму, но с заваленным горизонтом. Калибровка в этот момент бесполезна, только перезагрузка с отключением питания. При чем такое наблюдается даже если “голую” апм подключить проводом к компу и оставить на столе. Я в замешательстве. Проще всего , конечно, поменять плату, но есть мысль перепаять гироскоп, оборудование и руки позволяют.

khomyakk

Есть такая славная фигня в АРМ, как считывание Логов. Посмотри как ведет себя напряжение на момент сбоя. Если не оно, наверно надо паять.

DEN#

Датчика напряжения нет, летаю по пищалке и таймеру. По питанию пробовал от 4.7 В до 5.2 В, результат один…

2017-10-28 20-45-15.zip

konradjim
DEN#:

Датчика напряжения нет, летаю по пищалке и таймеру. По питанию пробовал от 4.7 В до 5.2 В, результат один…

Я бы поостерегся такую плату использовать. При стомости контроллера в 1600 руб., последствий может быть на много большую сумму. ИМХО.

Всем привет.
Собрал тело: (альбом с фото)

Вдохновил сушколет, но задача была попроще: складывать лучи в длинну и умещать в чемодан.
Собрал, все летает, все хорошо, но есть одна бага, которую не знаю как решать.
При интенсивном движении вперед аппарат качает по YAW. плавно. По 3-5 градусов с частотой приблизительно в 1 герц (1 раз влево и 1 раз вправо за секунду)
Если просто висит - то проблема не проявляется.

COMPASSMOT calibration сделал.
Калибровку компаса делал 7 раз, записал значения.
Откинул 2 крайних значения, и поставил среднее арифметическое из оставшихся 5-ти значений.

Может Yaw пиды подкрутить? Пожалуйста помогите!

И еще есть вопрос.
Как сделать так, чтобы логи в APM имели корректную дату, а не 1970-й год? неудобно 😦
Заранее спасибо за помощь.

kljly

Возможно инвертировать сигналы аппаратуры через программу? ?

kljly

неактуально инвертировал перепайкой контактов резисторов )

konradjim
konradjim:

При интенсивном движении вперед аппарат качает по YAW. плавно. По 3-5 градусов с частотой приблизительно в 1 герц (1 раз влево и 1 раз вправо за секунду)

Мдааа… Раньше такого не было (((

alexeykozin

может тяги нехватает, вот и качает по яву.
яв - третий в списке приоритетов
приоритеты такие
1 стабилизация требуемого положения по ролпитч.
2 обеспечение необходиомой мощности для удержания высоты.
3 обеспечение стабильности яв

konradjim
alexeykozin:

может тяги нехватает, вот и качает по яву.

При всем уважении, Алексей… Висю на 38-40 % газа… Тяговооруженость есть. Я вот думаю, как правильно PID-YAW покрутить…
Не подскажете, где почитать подробно про настройки YAW?

Shuricus

я вишу́
ты виси́шь
он/она/оно виси́т
мы виси́м
вы виси́те
они вися́т

arb
konradjim:

Мдааа… Раньше такого не было (((

Как обычно (правда это скучно).
Логи
Вибрации
Контакты

walter1771

Добрый день уважаемые участники форума!
Собрал квадрик на 450 раме из набора KIT от Aliexpress, APM 2.8 , выполнил все необходимые настройки, но по неизвестной мне причине никак не удавалось включить Arming с пульта FlySky.
Промучился недели две, пропаял всю плату контроллера, пробовал менять приёмник FlySky 10 каналов на 6 каналов, но ничто не помогало. Arming жил своей жизнью, т.е включался сам по себе,
и не понятно было, чего ему не хватает. Часто выдавал ошибку No RC Receiver, но иногда включался и работал без замечаний.
Сегодня, попробовал работать используя планшет с программой Tower (DroidPlanner 3) и случилось чудо, всё заработало. Arming включается без осечек, все режимы переключаются, показывает напряжение батареи и количество спутников. Завтра буду облётывать в поле.
Может у кого есть мысли по поводу этих глюков?
И подскажите, где можно посмотреть инфу по работе с программой Tower (DroidPlanner 3)?

alexeykozin
walter1771:

Может у кого есть мысли по поводу этих глюков?

настройте расходы пульта в пределах 1000мс минимум и 2000максимум, перекалибруйте радио в мишен планере, регуляторы оборотов

grigorym
walter1771:

… включался сам по себе, и не понятно было, чего ему не хватает. Часто выдавал ошибку No RC Receiver, но иногда включался и работал без замечаний.
Сегодня, попробовал работать используя планшет с программой Tower (DroidPlanner 3) и случилось чудо, всё заработало.

Очевидно, это говорит о том, что сигнал о нижнем правом положении левого стика не доходит до мозга через радио-канал. Проблемы могут быть в любом месте этой цепочки:

  1. потенциометр стика у flysky глючит (пульт дешевый и у меня, например, уже начал глючить). диагностировать на самом пульте в меню Display - не доходит до правого края в правом положении.
  2. в APM сигнал правого положения стика из-за некорректной калибровки неправильно преобразуется в 2000. проверить в APM в калибровке радио
  3. проблемы в радио-канале, из-за чего сигнал тупо не доходит устойчиво. проверить в APM в калибровке радио.
  4. проблемы в пропадающем питании приемника. как питается APM?