А давайте обсудим Arducopter - APM
Его лучше бы на плату припаять - чем ближе ёмкость к “потребителю” и чем короче проводянки (а уш тем более разём не нужен …), тем “феня-шуйнее”. 😃
а посоветуйте плз блютуз модуль для АРМ.Надоело калибровками и прочими подключениями-настройками заниматься через ЮСБ кабель. Искал по словам “hc-06 bluetooth для arduino” на одном известном китайском сайте, есть варианты с 4 пинами, есть с 5ю пинами. Вот,например, такой подойдет для моей задачи?
И еще интересен момент, т.к. на АРМ один порт под телеметрию, как будут работать вместе модуль блютуз и микроОСД?
А зачемм блютуз то? Лучше сразу телеметрию вставить. Так и настраивать проще да и дальность гораздо больше. Работать так же как и ОСД и телеметрия. Схема подключения - в интернете. Там не все провода подключать только.
а посоветуйте плз блютуз модуль для АРМ.Надоело калибровками и прочими подключениями-настройками заниматься через ЮСБ кабель. Искал по словам “hc-06 bluetooth для arduino” на одном известном китайском сайте, есть варианты с 4 пинами, есть с 5ю пинами. Вот,например, такой подойдет для моей задачи?
И еще интересен момент, т.к. на АРМ один порт под телеметрию, как будут работать вместе модуль блютуз и микроОСД?
Прочитай пост №29253 в этой теме. Подходят и HC-05 и HC-06, можно четырех и шести-пиновые, задействуются только 4 пина. У меня подключено вместе с miniOSD - проблем нет все работает. Я сделал быстроподключаемый вариант чисто для настройки, чтобы на постоянку коптеру не таскать лишний вес и лишнюю радиопомеху.
А зачемм блютуз то? Лучше сразу телеметрию вставить. Так и настраивать проще да и дальность гораздо больше. Работать так же как и ОСД и телеметрия. Схема подключения - в интернете. Там не все провода подключать только.
Я вроде описал зачем в своем посте, а Николай еще раз и повторил:
Я сделал быстроподключаемый вариант чисто для настройки, чтобы на постоянку коптеру не таскать лишний вес и лишнюю радиопомеху.
Хотел поделится хаком. Подключение приемника FS-I6 (без В ) по iBUS к АПМ - 8 каналов с прошитой аппой.
Хотелось бы сюда вынести обсуждение по компасу,которое у меня началось в дневнике. Так вот,тема перешла в обсуждение совместимого с апм компаса.По большей части хотелось чтобы засоветовали конкретный компас,который был самостоятельно заказан и заработал с апм. Алексей Козин посоветовал компас HMC5883l.Я уже несколько дней пытаюсь найти православный компас с данной маркировкой.Алексей чуть направил,указав что на плате должен быть компас 883l.Модули с таким компасом есть,есть и с компасом с маркировкой 5883. Так вот, в отзывах пишут,что компас не HMC5883L,а QMC5883L. Возможно нет смысла обращать на это внимание, главное чтоб был чип 883l,как подсказал Алексей. Если никто не брал, то остаётся надеждой заказать и надеяться,что компас заведется.
Несколькими страницами ранее я писал сюда,в итоге выяснилась трабла с компасом compass init error.
И ещё,кое где на гитхабе встречаются посты с модулями Ардуино,в т.ч. для ардукоптера с драйверами разных компасов. Можно ли как то данные драйвера засунуть в прошивку ардукоптера малой кровью или это неосуществимо и быстрее придет заказанный модуль с Китая, нежели чем получится разобраться?
А что мешает купить отдельно модуль компаса и просто приклеить его к имеющемуся GPS? Я так делал.
Модулей для ардуино много:
roboparts.ru/products/gy-271-hmc5883l
Хотелось бы сюда вынести обсуждение по компасу,которое у меня началось в дневнике. Так вот,тема перешла в обсуждение совместимого с апм компаса.По большей части хотелось чтобы засоветовали конкретный компас,который был самостоятельно заказан и заработал с апм. Алексей Козин посоветовал компас HMC5883l.Я уже несколько дней пытаюсь найти православный компас с данной маркировкой.Алексей чуть направил,указав что на плате должен быть компас 883l.Модули с таким компасом есть,есть и с компасом с маркировкой 5883. Так вот, в отзывах пишут,что компас не HMC5883L,а QMC5883L. Возможно нет смысла обращать на это внимание, главное чтоб был чип 883l,как подсказал Алексей. Если никто не брал, то остаётся надеждой заказать и надеяться,что компас заведется.
Несколькими страницами ранее я писал сюда,в итоге выяснилась трабла с компасом compass init error.
И ещё,кое где на гитхабе встречаются посты с модулями Ардуино,в т.ч. для ардукоптера с драйверами разных компасов. Можно ли как то данные драйвера засунуть в прошивку ардукоптера малой кровью или это неосуществимо и быстрее придет заказанный модуль с Китая, нежели чем получится разобраться?
По поводу L883 верно говорят.
По драйверам в прошивку делал так для M883 (старая версия L883). Вот видео. Возможно поможет.
А что мешает купить отдельно модуль компаса и просто приклеить его к имеющемуся GPS? Я так делал.
Модулей для ардуино много:
roboparts.ru/products/gy-271-hmc5883l
Проблема,не то чтобы и проблема я именно и просил подсказать насчёт отдельного компаса,не хочется обломаться, хочется уже заказать и чтоб заработало.Если и правда главным условием является именно наличие чипа 883l,то и вопросов нет больше,закажу и буду ждать
Проблема,не то чтобы и проблема я именно и просил подсказать насчёт отдельного компаса,не хочется обломаться, хочется уже заказать и чтоб заработало.Если и правда главным условием является именно наличие чипа 883l,то и вопросов нет больше,закажу и буду ждать
Единственное выбирай внимательно, китайцы на плате пишут HMC5883L (это полное название L883), но чипы паяют абы какие. Смотри отзывы чтобы точно чип был нужный. Я так заказал, а пришло г****о. Хорошо что iNav заработал с ним, хотя с L883 глючил. Перекинул микруху в другой GPS модуль и все заработало. Теперь и F4 и APM с компасами. Повезло.
Себе заказал такой
Приедет, отпишусь
Единственное выбирай внимательно, китайцы на плате пишут HMC5883L (это полное название L883), но чипы паяют абы какие. Смотри отзывы чтобы точно чип был нужный. Я так заказал, а пришло г****о. Хорошо что iNav заработал с ним, хотя с L883 глючил. Перекинул микруху в другой GPS модуль и все заработало. Теперь и F4 и APM с компасами. Повезло.
заказов мало,в отзывах единственное что нашел, что пишут компас QMC5883l
Себе заказал такой
Приедет, отпишусь
добавил в избранное, спасибо!
благодарю за отзывчивость
Если уж менять компас, не луче ли заказать модуль для APM c микросхемой HMC5983?
Я уже несколько дней пытаюсь найти православный компас
Православные компасы на микросхемах для хобби не делают. Разве что обратиться к Алексею. Ну или можно в церковь сходить 😃 .
Добрый день, соратники по диагнозу. Потерял любимую работу, пока нахожусь в поисках новой, имею кучу свободного времени.
Свободное время решил потратить на попытку привести в летное состояние самодельный квадрик, каковой пару лет назад потерпел катастрофу при испытаниях, надолго отбив у меня охоту прикасаться к нему. Главным требованием стало не покупать ничего нового, а использовать то, что осело у меня в ящиках за несколько лет занятий самым разорительным хобби в мире. Рама осталась та же - 700-ка от ХК, моторы - те же AX-2810Q на 750KV, винты те же - 11х4.7, контроллеры моторов - AFRO 30-амперные. АПМ из трех имеющихся выбран версии 2.7 от ХК, со встроенным компасом, GPS-модуль U-blox LEA-6H. Для питания АПМ используется отдельный UBEС, под нагрузкой выдающий 4.95 стабильных вольта, для питания камеры и передатчика видео - 12-вольтовый аналогичный преобразователь. Модем телеметрии - хоббикинговский клон 3DR, неплохо зарекомендовавший себя в предыдущих изделиях, приемник - FrSKY V8FR-II. Для подмешивания телеметрии в видео - хоббикинговский клон MinimOSD, заточенный на работу от 5 вольт и с доработанной системой теплоотвода. Штатный модуль питания АПМ используется только для замера вольтажа и ампеража.
Задача минимум: используя новые моды заставить аппарат отрываться от земли и висеть на высоте пары метров от земли, сохраняя свою позицию. Задача максимум пока не определена.
С учетом прошлого опыта и наличия 3D-принтера, разработан новый приборный отсек, где более-менее удобно размещены все электронные компоненты, кроме контроллеров двигателей, которые максимально удалены от силовой проводки. АПМ и ОСД размещены на отдельной платформе, оснащенной виброразвязкой на хоббикинговских силиконовых демпферах.
Предстоит еще разработать и изготовить отсек для батареи (пока 4S 3 А/ч) и узел крепления токо-вольтоизмерительного модуля рядом с ней.
Чего мне не удалось нормально сделать в прошлый раз: нормально, со 100% результатом откалибровать компас. У меня АПМ от ХК версии 2.5.2, оригинальный 2.6 и ХК 2.7. Ни на одном из них я так и не смог откалибровать компас так, как это должно быть по мануалу. Очень прошу всех, кто сталкивался с той же проблемой, поделиться, как вы ее решали. Все, что было найдено в интырнетах и на этом форуме - читал. Видео - смотрел. Но с компасом всегда была засада.
Буду признателен всем, кто подскажет, в какую сторону копать.
Чуть-чуть картинок ПО:
нормально, со 100% результатом откалибровать компас.
Думается Ваша проблема именно из-за встроенного компаса. Бывают посты о успешных полетах только с внутренним,но как я понял,и из личного опыта,пока компас не будет вынесен на стойку,подальше от различных помех(чем выше,тем лучше,в гпс модуле) он пожизненно будет проблемой №1. По чтению форума наверно 80-90% коптероводов предпочитают пользовать внешний…
У мну и на pixhack и на pixracer внутренние отключены…
На двух последних фото вижу некоторое количество крепежа близко к компасу. Если он железный… В общем, еще один источник проблем для компаса.
В LEA-6H есть компас, нужно использовать именно его.
У меня тоже очень плотная компоновка, но компас использую внешний. Установлен он на 2 см поролоновой подушке поверх полетного контроллера. Калибруется и летает модель отлично!
Вот ваша засада : apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas.html
на 2.5.2 бился пол-дня, пока ещё раз не прочитал, где найти эту ср…ю перемычку и как её перерезать. Используйте только внешний компас - и будет счастье. Пробовал даже отдельный (от кака-ойто ардуинковской конструкции), но вынесенный на 20 см наверх на отдельную стойку для эксперимента. В МП при калибровке такие красивые сферы сразу получились - кака цветочки !
И ещё: купите ru.aliexpress.com/item/…/32649410867.html и весь инструмент и винтико-гаечки размагнитить надо, и когда всё соберёте пройдитесь “по металлу и компасу”. Помните, что движки магнитятся, и касаться их “компасовой” отвёрткой или пинцетом нельзя. Короче - кругом магнитная засада. 😃
тоже очень плотная компоновка
У меня цифропищалка НЕ давала армиться ЖПСу - были сильные наводки. Только перевесил её на ноги (по-дальше от ЖПС) - коп ожил. 😃
Думается Ваша проблема именно из-за встроенного компаса.
Ясно. Все же для очистки совести поэкспериментирую с внутренним, если результатов не будет - поставлю внешний GPS-модуль с компасом.
вижу некоторое количество крепежа близко к компасу. Если он железный…
Попробую заменить на крепеж из нержавейки.
на 2.5.2 бился пол-дня, пока ещё раз не прочитал, где найти эту ср…ю перемычку и как её перерезать.
На 2.7 ничего не нужно резать - там уже имеется специальная перемычка. Есть в наличие также оригинальный модуль 2.6, на котором встроенного компаса нет вовсе.
И ещё: купите ru.aliexpress.com/item/Styli...311.0.0.UyAGrC и весь инструмент и винтико-гаечки размагнитить надо, и когда всё соберёте пройдитесь “по металлу и компасу”.
Насколько я понял - это обычный размагничивающий дроссель. Теоретически любая старая электробритва способна на подобное.
В общем, основной посыл понят - если не срастется с внутренним, ставим внешний компас и выносим его куда подальше. Спасибо большое всем ответившим.