А давайте обсудим Arducopter - APM
а если обычный сервопривод в выход воткнуть? может сам подвес управление не воспринимает,
арминг на сервы не влияет, он только для моторов
Осциликом вставал на выходы servo9 и 10. И наблюдаю на осциллографе изменение ШИМа крайними значениями приизменеии с экрана Flight data в закладке Servo. И при этом подвес тоже движется в крайние положения. На крутилки реакции нет.
пробросить управление с каналов RC8, RC9 на Servo9, Servo 10.
SERVO10_FUNCTION = 59
SERVO9_FUNCTION = 58
?
SERVO9_FUNCTION = 58
Заработала!!!
Спасибо!
PS.
Стояли значения 7 и 8.
И как я понимаю при этих значениях мозги APMа должны были сами стабилизировать? Или нет?
SERVO10_FUNCTION = 59 SERVO9_FUNCTION = 58
это не то, это просто передача со входа на выход,
ручное управление работать будет, а вот коптер камеру поворачивать на снимаемый объект указанный в точке ROI не будет.
в ардупилоте есть управление по SERIAL/UART подвесами (и шторм32 в списке есть), возможно следует выбрать именно этот тип.
зы лично не пробовал, небыло такого подвеса
Испытания квадрокоптера продолжились.
Съёмка этого процесса производились телефоном SONY XPERIA M2. Поскольку я впервые использовал эту функцию телефона, качество съёмки плохое, а также в солнечный день не видно что снимаешь, пальцы попадают в объектив, лезет реклама из Гугела и в руке его держать неудобно. А нормальная камера стояла на квадрике, очень удобно включать, дисплей видно, а если нужно освободить руки, то её можно прикрутить на голову или ещё куда-нибудь, а Соньку ну никак не приделать. Однако погода была ветренная, квадрик по программе полёта летит со скоростью 5 м/с, а предел до 10 м/с, т.е. эта скорость при которой он может обеспечить устойчивость с учётом мощности моторов ( Цитата:Типичный квадрокоптер может достигать максимальной скорости от 10 до 13 м/с (то есть 1000 ~ 1300), прежде чем она становится не в состоянии поддерживать высоту и горизонтальную скорость. Ссылка на перевод WIKI ARDUPILOT MEGA ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/auto-mode.html ) . Если скорость ветра 5 м/с плюс квадрик 5 м/с, то при полёте против ветра получаем наш предел 10 м/с. По ветру летит замечательно, против ветра на пределе. Здесь надо учесть, что скорость квадрика определяется относительно земли приёмником GPS, а квадрик летит по воздуху. Из недостатков обнаружил, что при полёте против ветра начинает задувать в датчик барометра, хотя на него я поставил прокладку из поролона, но надо всё же накрыть сам контроллер крышкой, есть ещё догадка, что его корпус трясёт потоками воздуха что не хорошо для гироскопа. В планах доработки конструкции замена модема телеметрии 3DR на Xbee Pro 2.4 GHz, совместимость с каналом радиоуправления проверена в поле, т.е. помех нет, а также нет вредного воздействия на GPS приёмник при этом gpshgop становится меньше единицы, напротив того что было 1,46 при этих испытаниях. Буду благодарен за любые советы по оптимизации настройки, особенно нужно побороть задув барометра.
Съёмка этого процесса производились телефоном SONY XPERIA M2
Я вам как видеограф видеографу хочу сказать. Мало кто (исчезающий процент) будет смотреть видео длиной 20 минут, в котором просто происходит какой-то тест какого-то квадрокоптера. Есть супер-простая и бесплатная программа MPEG_Streamclip, которая умеет нарезать видео и сохранять его без потери качества.
Я вам как видеограф видеографу хочу сказать. Мало кто (исчезающий процент) будет смотреть видео длиной 20 минут, в котором просто происходит какой-то тест какого-то квадрокоптера. Есть супер-простая и бесплатная программа MPEG_Streamclip, которая умеет нарезать видео и сохранять его без потери качества.
То что он на 20 минут это не беда, можно и отрезать, а я ночью боролся чтоб повернуть на 90 градусов против часов! Ссылка за редактор полезна, спасибо, буду изучать. Редактор, который у меня есть не берёт этот формат видео от Соньки, видимо устарел редактор что нет кодеков, а на изучение другого времени уже нет - отпуск заканчивается, а в понедельник наработу, квадрик в ангар.
советы по оптимизации настройки, особенно нужно побороть задув барометра.
еще во времена самых первых прошивок ардукоптера на апм 1 лучшие результаты показал "геромобокс с выводом вентиляционной трубочки на 10см выше, конец трубочки глушим, по бокам 4 отверстия " но делать такую конструкцию несколько геморойно.
на высоте от 10см над макушкой коптера воздух еще не возмущен движением коптера и потоки от винтов не оказывают влияния на давление
на высоте от 10см
А если в выносной компас поставит барометр?
А если в выносной компас поставит барометр?
на i2c по которой работает компас при этом нужно будет включить драйвер в прошивке полетного контроллера, т.е. изменить прошиву. по умолчанию он не распознается.
геромобокс с выводом вентиляционной трубочки на 10см выше
МоШ в стоку ЖПС трубку из гермобокса - там вроде тоже трубочки используются ?
это не то, это просто передача со входа на выход,
ручное управление работать будет, а вот коптер камеру поворачивать на снимаемый объект указанный в точке ROI не будет.в ардупилоте есть управление по SERIAL/UART подвесами (и шторм32 в списке есть), возможно следует выбрать именно этот тип.
зы лично не пробовал, небыло такого подвеса
Ну речь вроде шла о том чтобы “перебросить крутилку” через серво канал…
Если по SERIAL/UART , то примерно так:
MNT_TYPE = 4 ( 4 = SToRM32 MAVLink )
MN_ANGMIN_TIL = -9000 (down 90 )
MNT_ANGMAX_TIL = 4500 (up 45 )
SERIAL4_PROTOCOL = 1 ( 1 = MAVLink1)
SERIAL4_BAUD = 115
MNT_RC_IN_TILT = 9 ( RC9 )
MNT_RC_IN_PAN = 10 ( RC10 )
Соответственно подключать при этом надо не через AUX выходы а через Serial*
И в подвес заводить не в RC* , а в UART.
В настройках подвеса тоже надо что-то подкрутить чтобы он MAVLink стал понимать.
ПС : я настраивал Pixhawk и Storm32 для 2Д подвеса с управлением с пульта по одному каналу (MNT_RC_IN_TILT). Управлять “из полетного контроллера” не пробовал.
Ну речь вроде шла о том чтобы “перебросить крутилку” через серво канал.
Да именно об это речь и шла. Пробросил и за помощь спасибо!
Я ещё подключил и по MAVLinkу. Правда не совсем понимаю как это будет работать и как проверить?
ps. подвес Storm32 3 оси. V1.31 прошивка V0,96 APM Pixhawk прошивка последняя.
Удобнее на подвес завести один провод с PPM/SBUS, в конфигураторе указать каналы управления. ПК тут явно лишнее звено.
Есть ещё точка интереса. Вот это было бы интереснее. Собственно к этому и пытаюсь прийти.
Добрый вечер. Подскажите АРМ 2.6 стояла прошивка ардукоптер 3.2.1, попытался прошить последнюю 3.5.5, прошивку скачивает заливает и проверяет. Вроде всё проходит но при реконнекте опять пишет 3.2. Это нормально? Раньше как то перед прошивкой чистил проц через терминал, щас забыл как это делать. Может старые хвосты цепляет?
На АРМ такая прошивка не встанет
Понятно спасибо.
3.2.1 последняя прошивка
firmware.ardupilot.org/Copter/stable/
Подскажите пожалуйста по каким параметрам их логов можно понять с каким газом я зависаю?
CTUN.ThO в районе 0,2
Это он? И какой он должен быть в идеале?
А кто подскажет что это и как этим можно воспользоваться? Вообще решаю проблему управлением камерой в авто миссиях, соответственно пульта быть не должно.