А давайте обсудим Arducopter - APM
Съёмка этого процесса производились телефоном SONY XPERIA M2
Я вам как видеограф видеографу хочу сказать. Мало кто (исчезающий процент) будет смотреть видео длиной 20 минут, в котором просто происходит какой-то тест какого-то квадрокоптера. Есть супер-простая и бесплатная программа MPEG_Streamclip, которая умеет нарезать видео и сохранять его без потери качества.
Я вам как видеограф видеографу хочу сказать. Мало кто (исчезающий процент) будет смотреть видео длиной 20 минут, в котором просто происходит какой-то тест какого-то квадрокоптера. Есть супер-простая и бесплатная программа MPEG_Streamclip, которая умеет нарезать видео и сохранять его без потери качества.
То что он на 20 минут это не беда, можно и отрезать, а я ночью боролся чтоб повернуть на 90 градусов против часов! Ссылка за редактор полезна, спасибо, буду изучать. Редактор, который у меня есть не берёт этот формат видео от Соньки, видимо устарел редактор что нет кодеков, а на изучение другого времени уже нет - отпуск заканчивается, а в понедельник наработу, квадрик в ангар.
советы по оптимизации настройки, особенно нужно побороть задув барометра.
еще во времена самых первых прошивок ардукоптера на апм 1 лучшие результаты показал "геромобокс с выводом вентиляционной трубочки на 10см выше, конец трубочки глушим, по бокам 4 отверстия " но делать такую конструкцию несколько геморойно.
на высоте от 10см над макушкой коптера воздух еще не возмущен движением коптера и потоки от винтов не оказывают влияния на давление
на высоте от 10см
А если в выносной компас поставит барометр?
А если в выносной компас поставит барометр?
на i2c по которой работает компас при этом нужно будет включить драйвер в прошивке полетного контроллера, т.е. изменить прошиву. по умолчанию он не распознается.
геромобокс с выводом вентиляционной трубочки на 10см выше
МоШ в стоку ЖПС трубку из гермобокса - там вроде тоже трубочки используются ?
это не то, это просто передача со входа на выход,
ручное управление работать будет, а вот коптер камеру поворачивать на снимаемый объект указанный в точке ROI не будет.в ардупилоте есть управление по SERIAL/UART подвесами (и шторм32 в списке есть), возможно следует выбрать именно этот тип.
зы лично не пробовал, небыло такого подвеса
Ну речь вроде шла о том чтобы “перебросить крутилку” через серво канал…
Если по SERIAL/UART , то примерно так:
MNT_TYPE = 4 ( 4 = SToRM32 MAVLink )
MN_ANGMIN_TIL = -9000 (down 90 )
MNT_ANGMAX_TIL = 4500 (up 45 )
SERIAL4_PROTOCOL = 1 ( 1 = MAVLink1)
SERIAL4_BAUD = 115
MNT_RC_IN_TILT = 9 ( RC9 )
MNT_RC_IN_PAN = 10 ( RC10 )
Соответственно подключать при этом надо не через AUX выходы а через Serial*
И в подвес заводить не в RC* , а в UART.
В настройках подвеса тоже надо что-то подкрутить чтобы он MAVLink стал понимать.
ПС : я настраивал Pixhawk и Storm32 для 2Д подвеса с управлением с пульта по одному каналу (MNT_RC_IN_TILT). Управлять “из полетного контроллера” не пробовал.
Ну речь вроде шла о том чтобы “перебросить крутилку” через серво канал.
Да именно об это речь и шла. Пробросил и за помощь спасибо!
Я ещё подключил и по MAVLinkу. Правда не совсем понимаю как это будет работать и как проверить?
ps. подвес Storm32 3 оси. V1.31 прошивка V0,96 APM Pixhawk прошивка последняя.
Удобнее на подвес завести один провод с PPM/SBUS, в конфигураторе указать каналы управления. ПК тут явно лишнее звено.
Есть ещё точка интереса. Вот это было бы интереснее. Собственно к этому и пытаюсь прийти.
Добрый вечер. Подскажите АРМ 2.6 стояла прошивка ардукоптер 3.2.1, попытался прошить последнюю 3.5.5, прошивку скачивает заливает и проверяет. Вроде всё проходит но при реконнекте опять пишет 3.2. Это нормально? Раньше как то перед прошивкой чистил проц через терминал, щас забыл как это делать. Может старые хвосты цепляет?
На АРМ такая прошивка не встанет
Понятно спасибо.
3.2.1 последняя прошивка
firmware.ardupilot.org/Copter/stable/
Подскажите пожалуйста по каким параметрам их логов можно понять с каким газом я зависаю?
CTUN.ThO в районе 0,2
Это он? И какой он должен быть в идеале?
А кто подскажет что это и как этим можно воспользоваться? Вообще решаю проблему управлением камерой в авто миссиях, соответственно пульта быть не должно.
управлением камерой в авто миссиях
вот что в коде мишен планера
github.com/ArduPilot/MissionPlanner/…/MainV2.cs#L1…
вкладка появляется если выбран мавлинк подвес
тут ardupilot.org/…/code-overview-adding-support-for-a…
говорится о том что подвес шторм32 может быть настроен для взаимодействия по сериалу в режиме мавлинк гимбала
Любопытно - нашёл только исходниках mission planner:
//enable the payload control page if a mavlink gimbal is detected
как я понял - это управление подвесом Storm32 через Mavlink
ardupilot.org/…/code-overview-adding-support-for-a…
Но судя по всему - это всё еще в prebeta.
UPD: о как, на 3 минуты быстрее Алексей отреагировал 😃
А… А подвес то вот такой Там алексмос… Всё пытаю фокстеч поповоду инструкции, на сайте совсем не от него.
Да Алексей, это я конечно изучал. По сериалу ещё не подключал подвес, там перемычки стоят для чего то, инструкции пока нет.
Ещё пробовал по сериалу подключить Insight 5G а с него 4 канала PWM на подвес, но не понятно что дальше с этим делать… Вообщем надеюсь техподдержка фокстеча ответит.