А давайте обсудим Arducopter - APM
увеличьте выходную мощность на модуле и скопируйте на remote модуль, перезапустите оба.
я на 433 даже не пробовал - ибо живу в мегаполисе а эта частота тут засрана по самое нехочу.
все сигналки автомобильные, беспроводные сигналки домашние, выключатели и исполнительные устройства - все в этом диапазоне.
если получится - лучше сместить полосу подальше от 433-434 мгц.
обязательно убедитесь что версия прошивки на модемах идентичная
но на 900 мГц модем подпадает под сотовую связь + не к стати для ГПС это излучение, GSM еще опаснее и чреватее. Модем вытягивает помехи от сотовых операторов? Справляется? Это очень важная деталь. У ВКунга модем на 900мгц не боится сотовых сетей (да и не нужен он для автономки ему, только для загрузки полетных данных маршрута) , разве только если не на саму антенну GSM сядет или зацепит ее😁. А как здесь дела обстоят?
но на 900 мГц модем подпадает под сотовую связь + не к стати для ГПС это излучение, GSM еще опаснее и чреватее. Модем вытягивает помехи от сотовых операторов? Справляется? Это очень важная деталь. У ВКунга модем на 900мгц не боится сотовых сетей (да и не нужен он для автономки ему, только для загрузки полетных данных маршрута) , разве только если не на саму антенну GSM сядет или зацепит ее. А как здесь дела обстоят?
на 915 мгц на штатных антеннках летали на 1100 метров, связь ухудшалась но разрывов почти небыло. антенки были расположены горизонтально.
сотовая связь с аппаратами работает на 1800 мгц, возможно на 900 работают линки между ретрансляторами, но там очень узкий луч
сотовая связь с аппаратами работает на 1800 мгц
но тут как раз вторая гармоника, но бог с этим. Надеемся что все отстроено у них. А я почемуто до сих пор считал что GSM именно пилит в области близкой к 900, а вот GPRS,3G,4G в более высокой частоте. Поотстал от жизни видать или просто не знал и ошибался
считал что GSM именно пилит в области близкой к 900
старые аппараты действительно работали в 900 мгц, я только объяснения человека слушал что в теме, а тема в том что в стандарте 900 расход энергии с больше и число аппаратов что на квадратный километр обслужить можно на порядок меньше. поэтому вроде бы как абонентское оборудование на 900 постепенно демонтируется а сама частота т.к. куплена используется в линках между вышками
но на 900 мГц модем подпадает под сотовую связь
Если смотреть спектр, там достаточно большие “дырки” между каналами. В ветке по модемам я выкладывал скриншот
Нет полетов дальних из-за недоверия к системе или что другое?
У меня было год назад - на одном из полетов по точкам, квадрик после разворота на следующую точку вместо полета по прямой пошел на снижение и плюхнулся… И как назло, именно в этот раз для теста было решено слетать через Неву 😦 Писалась телеметрия через 3DR-модем, логи просмотрены, вроде все нормально, причин не нашли. Потом еще кто-то 1 раз описывал аналогичный случай, правда над полем.
Да, у товарища был квадрик с абсолютно таким же сетапом, слетали потом раз 5 на ту же дальность, проблема не повторилась. Было год назад, много в прошивках поменялось, хз что было.
Сегодня наконец-то запустил свою гексу в полет, и сразу ряд вопросов, AMP-2.5 в каких пределах должен держать высоту в режиме стаб, спрашиваю потому что он у меня как воздушный шарик то поднимается его вниз он чуть подумает летит вниз начинаешь править обратно опять плавно в верх, короче на одной высоте не стоял ни минуты, и второе удержание точки по GPS +/- сколько 20см–2м–5м? тоже что то не пойму походу оно у меня не работает, хотя место на карте показывает или я что то не так делаю опять:) Просто после Назы в легокой растерянности:(
Просто после Назы в легокой растерянности
После взлета переходи в режим Alt Hold и будет тебе Наза до самой посадки. После посадки переведи в режим Stab. и выключи моторы
У меня было год назад - на одном из полетов по точкам, квадрик после разворота на следующую точку вместо полета по прямой пошел на снижение и плюхнулся…
в одной из старых прошивок кажись в 2.8 было такое, в прошивке забыли последнюю точку, поэтому посадку совершал в предпоследней.
у меня такое было в поле, но когда стал снижаться вернул в стабилизацию и долетел вручную.
дмитрий, а это типовой спектр примерно одинаковый для любого места где есть жсм900 или специфичный для конкретного места?
После взлета переходи в режим Alt Hold и будет тебе Наза до самой посадки. После посадки переведи в режим Stab. и выключи моторы
Интересно как то и очень специфично. Это во всех прошивках такая необходимость или в конкретной
Интересно как то и очень специфично. Это во всех прошивках такая необходимость или в конкретной
во всех. причем в альтхолд надо переходить предварительно 5-15 секунд подержав в стабилизации удерживая постоянную высоту. таким образом он определяет уровень газа требуемого для обеспечения висения при актуальном весе аппарата.
дмитрий, а это типовой спектр примерно одинаковый для любого места где есть жсм900 или специфичный для конкретного места?
Частоты каналов gsm вроде стандартизированы, но 100% гарантировать конечно не могу. Этот скриншот я делал у себя дома.
Самое простое померять самостоятельно, цена вопроса-то - 500р за тюнер.
Кно нибудь подскажет как аксель калибровать в новом планере, раньше были сообщения типа поставьте плату так потом так а сейчас непонятно
А можно как-нибудь настроить ардукоптер что бы он как-нибудь по разному светодиодами моргал при включение различных режимов полёта?
Если там делитель напряжения обычный, то по идее достаточно поменять 1 резистор.
Если там делитель напряжения обычный, то по идее достаточно поменять 1 резистор.
Это вряд ли - стабилизатор установленный в блоке или будет греться как печка или крякнется. Проще запитать от высоковольтного ВЕСа, собрать делитель из двух резисторов а по датчику тока расспросить Алексея Козина - он привинчивал.
Кно нибудь подскажет как аксель калибровать в новом планере, раньше были сообщения типа поставьте плату так потом так а сейчас непонятно
Также как и полная калибровка для любого акселя с фиксацией по 6 положениям. Порядок положений как бы не имеет значения. Да и в наземке 1.46 после входа в калибровку нужно 6 раз клацнуть по кнопке (изменяя положение платы в пространстве). На шестом нажиме он и выйдет из режима калибровки и сообщит , что все готово, моргая светодиодами
Я имел в виду такую схему как в аттаче, на ней помечен резистор А
Тут все правильно, но на плате еще стоит стабилизатор 5 вольт - о нем я и писал. И посмотреть предел Vin для LVK.