Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

Имейте в в виду , что FS бывают разные. О чем я? Вот например, у меня приемник стоит с PWM выходами и через конвертор в PPM заходит сигнал на контроллер. Ну я настроил приемник на FS и в момент пропадания сигнала приемник устанавливает режим FS, но сам контроллер этого НЕ ЗНАЕТ. Для него , т е для контроллера ничего обычного не происходит. Ну включился режим RTL , ну и нормально. По телеметрии прошло , что режим RTL активирован. Все пашет. Коптер возврашается. Второй вариант - у меня SBUS идет напрямки. И в момент пропадания сигнала по шине идет информация об этом. И контроллер понимает, что с приемника уже взять нечего и полностью игнорирует наличие приемника. Контроллер начинает отрабатывать , что Вы там указали при FS, ну пусть RTL. Все происходит как и в первом случае со стороны внешнего наблюдателя, однако по телеметрии идет сообщение о срабатывании FS, и активации RTL. Разница в том, что контроллер знает, что сработал FS. В этом случае ВСЕ СИГНАЛЫ с приемника пиксом игнорируются, до появления сигнала от приемника о том, что связь восстановлена. Например, если ВЫ настроили свой приемник на FS и указали там какие то значения для подвеса например, ну встать ему в горизонт как пример. Приемник в момент FS будет выдавать сигнал необходимый , но если этот сигнал идет через Пикс, т е через шину SBUS, то он до подвеса не дойдет. Вам в этом случае надо напрямую снять сигнал с приемника и передать его подвесу. Это надо иметь в виду. А поведение носа - тут уже рассказали как настроить. В предыдущей прошивке точно пашет нормально, в 4,0,5 не пользовался.

Роман1971:

Имейте в в виду , что FS бывают разные.

Да,благодарю,в курсе…

Warloсk:

Так что в вашем случае вообще никакой роли не играет - вы же не теряли управление.

Нет,всё хорошо,с РУ,просто кончились варианты и в голову начинает приходить всякая ересь…

Ща поеду-“полетаю” его, на 4.0.5,со значением RTL=1 и увел. мёртвой зоной по YAW. Отпишу…

Роман1971:

А поведение носа - тут уже рассказали как настроить.

Как его (поведение) настроить я знаю😁 Проблема в том,что на настройку никакой реакции…

Очень странно. Я летал на многих прошивках, ну минимум 5 последних, кроме самой последней и НИГДЕ проблем не было. Все четко работало. Я обычно ставлю носом на WP лететь(это 1). По умолчанию там стоит лететь тем, чем повернут был.

Роман1971:

Я обычно ставлю носом на WP лететь(это 1).

Как и в Вашем случае,стоит значение =1 и мёртвая зона по яв увел. до 50., но летал он сегодня,несмотря на то,что хорошо,снова жопой вперёд ,в ртл…😁 Впрочем,как и в миссии,не разворачивался…
И надо признать очевидное - прошка явно не при делах. Есть какой- то косяк в настройках,либо в калибровках… Перекалибровал аппу,перекалибровал РУ, в МП, вернул мёрт.зону по яв в стд., тестить однако сегодня уже поздновато…

Я последнию прошивку редко когда ставлю. Поставьте что то последнее из 3… там что то. Но что то мне кажется у Вас не так.

sekil:

Может стик по yaw не откалиброван - коптер не вертится сам? ибо если таки- то арду может не вертется ибо считает что по yaw управление идёт с пульта.
про rc4 deadzone
discuss.ardupilot.org/t/tail...arameter/33056

Докладываю: Ваше предположение было правильным. Только и стики,в аппе и аппа, в МП,были откалиброваны изначально правильно. Виной такому поведению сама аппа (УГ) turnigy 9xr pro., вернее не она сама УГ (хотя и она не далеко ушла) а её стики,на чмошных резиках, которые ближе к нолю градусов темп. начинают жутко уплывать… И то,что увеличивал мёртвую зону по яв - не помогало. Сегодня проверил - уплывает просто фатально. Чтоб вернуть нулевое значение калибровки надо загнать триммер практически до упора…
Благодарю всех,за дельные советы…

Добрый вечер.Прошу не пинать если ошибся разделом… решил поднять плату Multiwii _Pro.Если кто сталкивался - подскажите. Вопрос. Заливаю прошивку Multiwii 2.4 - плата видит приемник,датчики отрабатывают,но большое количество ошибок.(регули и моторы не подключены). Через небольшой промежуток времени датчики начинают глючить. Заливаю прошивку версии 2,4 от Maxovik датчики работают - приемник - плата не видит.Подскажите оптимальную прошивку на это чудо инжинерной мысли).Заранее спасибо.

Добрый вечер всем.
Подскажите, как связать Matek765 и R9SX по Fport. Управление появилось, а телеметрии на TX16S нет.
Настройки по списку.
BRD_ALT_CONFIG to 1
RSSI_TYPE to 3
SERIAL7_OPTIONS to 15
SERIAL7_PROTOCOL to 23
NO NEED to touch RC_OPTIONS from the default value of 0

Всем здравствуйте, я в коптеростроительстве новичок, построил трикоптер, контроллер apm 2.8, прошивка 3.21», выполнил первоначальные настройки. Регуляторы и сервопривод подсоединил по общепринятой схеме. То есть регуляторы в 1,2 и 4 выходы а серву в 7. Проблема в том что при движении стика рысканья серва молчит. Хотя при подключении питания вздрагивает. Серву менял, не помогает.

В общем то ли я такой тупой, то ли незнаю. Серва у меня не двигается потому что каждый раз при подключении питания apm запускается и регуляторы пищат. Я так понимаю это режим калибровки регуляторов.
Регуляторы калибрую в все вместе, как по инструкции, сразу после калибровки радиоаппаратуры. Далее стик газа на минимум и отсоединяем батарею. Но стоит мне потом снова ее подключить как регуляторы снова начинают пищать. Далее подключаюсь к usb и если попытаться заармить в мишн планнер то в левом верхнем экране появляется сообщение prearm: RC not calibrated. Может кто объяснить что я делаю не так?

Регуляторы и должны “пищать” каждый раз при подключении акб. другое дело - КАК они пищат. Если количество писков соответствует количеству банок Вашего акб то это инициализация акб регуляторами и это нормально. А вот если они постоянно часто пищат то это регуляторы не откалиброваны. Тогда вытекает следующее - неизвестно какие у Вас регуляторы. Если банальные аля симонк или бихели-с то их калибруют по мурзилке. А вот если у вас бихели-32 то их калибруют по проге своей. prearm:RC not calibrated (радио контроль не откалиброван) вообще то не имеет отношение к тому КАК откалиброваны или вообще откалиброваны ваши регули. Это сообщение о том что Ваш полетник не откалиброван по радиоаппаратуре. Проще Вы не прошли или у Вас не получилось настроить правильно пункт Radio Calibration. Читайте, вникайте, калибруйте.
ПС. Еще не маловажно чтобы вот эти значения для рабочих-задействованных апой каналов были для минимума чуть выше 1000 (примерно 1010) а для максимума чуть меньше 2000 (примерно1990) Я так себе ставлю, хотя мурзилка рекомендует + или - 100 от значений. О чем Вас и предупреждает текст на картинке. К слову даже на картинке из мурзилки далеко не идеал. В идеале ВСЕ значения мин и все значения мах на всех каналах должны быть одинаковыми. (конечно это в идеале, в жизни мало кто так заморачивается). Если у Вас получается намного другие значения то Вам нужно подгонять (изменять) регулировки на самой апе а потом еще раз заново калибровать полетник в разделе Radio Calibration.
ППС. Многие забивают на это и летают “как получилось”. Но рано или поздно это сыграет злую шутку с вашим пепелацем и как следствие с Вашим карманом и нервами.

Мои регуляторы как раз таки пищат постоянно часто. Если подключить каждый регуль отдельно к приемнику, то все калибруется как положено, но стоит регуляторы подключить к APM - начинают все три пищать как перед калибровкой.
Я где то читал, что может на это влиять инвертирование каналов управления. Так вот, у меня максимум газа когда стик газа опущен вниз, понимаю логически что это неправильно, но переключатели на пульту, что отвечают за инвертирование переключены на norm. Аппаратура у меня старенькая 4х канальная 40 mhz, это не может каким то образом влиять?

Kobler565:

Аппаратура у меня старенькая 4х канальная 40 mhz

я бы выкинул этот хлам 😃

Hyperion:

я бы выкинул этот хлам 😃

Ну решили попробовать из того что есть, пекорды ставить на этой аппе я не собираюсь, а после нового года уже купить нормальную аппаратуру.

Kobler565:

старенькая 4х канальная

ардукоптеру надо минимум 5 каналов

вам уже ответили почему стоит выкинуть этот хлам. Если вы еще раз продублируете сообщение то лучше от этого никому не станет

Есть плата matek f405std. Хочу подключить к ней сонар и леды. Сонар должен подключаться к 5 и 6 PWM. Как узнать их GPIO? Или куда подключить Echo и Trigger от сонара, что-б он заработал?

Kobler565:

Аппаратура у меня старенькая 4х канальная 40 mhz, это не может каким то образом влиять?

Похоже это основная причина по которой у Вас нормального ничего не получится. АПМ нужно минимум 5 каналов. 4 канала на управление направлением полета и 1 канал на выбор режима полета. У Вас 4 канала - как не крути(переназначая функции на апе) а 1 канала не хватает. Отсюда и сообщение prearm:RC not calibrated. Отсюда и писк ESC, скорее всего. Контроллер просто не проходит всех проверок и сообщает Вам про это. Допустим Вы сможете отключить в листе преарма все мешающие функции типа проверки апы, еsc… но у Вас останется вопрос по выбору режима полета. Конечно можно летать только в одном режиме, допустим стабилайз. Но это гемор и чрезвычайно неудобно. Тем более что АРМ это не тот контроллер который “полетит из коробки”. Вам потребуется еще как минимум один канал для настройки пидов и тюна. Меняйте аппаратуру на 8 канальную и будет Вам счастье а Вашему пепелацу полет.

YAN=:

Есть плата matek f405std. Хочу подключить к ней сонар и леды. Сонар должен подключаться к 5 и 6 PWM. Как узнать их GPIO? Или куда подключить Echo и Trigger от сонара, что-б он заработал?

github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/…/hwdef.dat

# PWM out pins. Note that channel order follows the ArduPilot motor
# order conventions
PC6 TIM3_CH1 TIM3 PWM(1) GPIO(50)
PC7 TIM8_CH2 TIM8 PWM(2) GPIO(51)
PC8 TIM8_CH3 TIM8 PWM(3) GPIO(52)
PC9 TIM8_CH4 TIM8 PWM(4) GPIO(53)
PA15 TIM2_CH1 TIM2 PWM(5) GPIO(54)
PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(6) GPIO(55)

подскажите пожалуйста, какая плата сейчас лучше всего для коптера ?
имеет смысл ставить Kakute с виброразвязкой датчика - или для арду это баловство и на качестве полета не сказывается ?
также - кроме ограничения по памяти и дополнительных портах - есть преимушество у F7 процесорных контроллеров перед F4 ?
или математика не настолько замороченая в арду и нет надобности в куче фильтров и F4 за глаза ?
спасибо