А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня две штуки валяется, с одним такая же беда была, но тоже перепрошил. Потом по моему опять слетел. У меня на коптере стоял без проблем, а на самолете были проблемы. Там в старой коптерной прошивке были проблемы с инициализацией высоты (она не всегда обнулялась при старте) но не особо критично. Еще проблемы были с задуванием бародатчика. И питания надежного эта хрень требует. Мне они не нужны, могу отдать кому-то. Прошивка там сама последняя возможная ставится на них. Номер уже не помню. GPS всегда с компасом лучше, на контроллере он плохо пашет из-за наводок. Он даже отключается там шунтом на APM.(точнее там перемычка убирается)
Так же кто-нибудь может объяснить зачем после перепрошивки нужно по новой калибровать гироскоп и компас?
если просто обновить то не нужно, если с очисткой то да. Калибровать не обязательно ,достаточно перенести данные reload cal ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html#restor…
Ну хоть один мне ответил по теме. Большое спасибо. А то кого не спросишь, у всех все нормально после перепрошивки, а я один по новой калибрую. Только непонятно почему через одном место сделано на арду.
там сделано точно сделано все правильно) если обновляешь средствами МП то ничего не пропадает, если скачиваешь и обновляешь файлом то там да может стереть ,значит не тот файл скачал. Алексея в начале есть Ardupilot. Прошивка и настройка Arduplane на контроллере Pixracer PX4 для летающего крыла
Настройки компаса имеет смысл иногда обновлять, особенно если места запусков далеко друг от друга. Калибровка акселерометров пои обновлении прошивки сохраняется. Но если переходите с inav на арду, то там видимо не сохранится. У меня , кстати, с этим еще вопрос, у меня выскакивает сообщение, типа обновите bootloger. Но у меня прошивается,без проблем. Кто нибудь обновлял bootloger на пиксе?
значит не тот файл скачал
Что значит не тот файл скачал? Я сохраняю все параметры и потом перепрошиваю. Потом из этого файла восстанавливаю и требуется калибровка. Это тупо. В айнаве такого гемора нету.
Калибровка акселерометров пои обновлении прошивки сохраняется.
Не сохраняется. Проверено на множестве полетниках
Только что ардуплейн обновил, поставил 0 в id устройствах, а потом вернул как было и сработало. Спасибо. Через жопу, но потянет.
Я специально перепрошил пикс сегодня. Все ок. Ну я из самолета на квадрик шился . Самолетная точно не последняя была, а квадрик последняя. Но даже если и не сохраняется, там колибровка то не проблема.
С 5 кг крутится никак не удобно. А если аксель, то примерно калибрую и восстанавливаю обратно настройки калибровки. Просто в айнаве восстановил настройки и больше ни чего не надо калибровать. Зачем тут через одно место все реализовано - мне не понятно. И у мня нету желания каждый раз калибровать.
5 кг это ни о чем. Там примерно нужно же. Точно только уровень потом. Кто то обновлял bootloger? У меня просто надпись достала… Но некаждом полетнике появляется. Только на пиксе 1…
“не тот файл” я писал о раширении файла,
Всем привет! Кто-нибудь знает, как в ардукоптере запустить калибровку компаса стиками? В мануале написано “газ полностью вверх и полностью вправо на 2 секунды”. Держу хоть 2, хоть 22 секунды- не работает (во всяком случае, ни какой внешней реакции). Прошивка крайняя.
Калибровка с помощью стиков убрана , начиная с версии 4.1
Блин, видно через строчку инструкцию читал 😃. Спасибо!
на странице Калибровка компаса:¶ изменить содержимое встроенной калибровки с помощью раздела Stick Gestures (без GCS), запускаемого RC-переключателем (171) вместо жестов джойстика. ardupilot.org/…/common-future-wiki-changes.html
“не тот файл” я писал о раширении файла,
А какой там надо качать?
если просто обновить то apj . в видео Алексея Дегтярева показано какой файл выбрать, я скидывал ссылку
Всем большое спасибо. Буду теперь знать что и как.
У Алексея много полезных роликов, иногда заглядывай, можно найти многие ответы)