А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите как загрубить чувствительность по газу в режиме Stabilize?
Уж очень мой квадрик чувствительный по газу. Скачет вверх вниз как мячик
Как подсказывает практика и рекомендации на сайте летать по FPV надо в режиме Stabilize
Режим Loiter не гуд для горизонтальных полетов со скоростью более 15км/ч
но во вкладке failsafe ничего не менял стоит disabled
может в этом все и дело?
посмотрите что за режим случается если выключить аппу, возможно стабилайз с нулевым газом - вот и падает
к примеру происходит помеха - радио выдает свои уровни фаилсэйв при которых квадра выключает моторы
недавно был обнаружен случай когда при 30 см между передающей антенны фпв на 1,2 ггц отрубалась аппа спектрум (с 8000 сателитом) - разнесли на полметра - все стало нормально.
кстати у спектрума какаойто странный фаилсэйв - мы ее используем на самоле - сначала он не реагирует на управление несколько секунд а потом идет сработка фаилсэйфа в ардупилоте,
к примеру в дешевом HK 6ch v2 ничего подобного нет
Как подсказывает практика и рекомендации на сайте летать по FPV надо в режиме Stabilize
глупости, альтхолд - отличный выбор для фпв
глупости, альтхолд - отличный выбор для фпв
Согласен
Я почему спросил, в режиме Alt Hold АПМ очень медленно реагирует на газ и вот еще что нашел в меню
•Note: You cannot land and turn off the motors in this mode, since the throttle stick now controls the altitude, not the motors directly.
◦Switch to Stabilize Mode to land and disable the motors.
Ну например делать посадку можно и даже нужно а вот то что ручка газа контролирует высоту а не моторы напрямую, заставило задуматься
Ну например делать посадку можно и даже нужно а вот то что ручка газа контролирует высоту а не моторы напрямую, заставило задуматься
😃 и какие мысли? то что ручка газа регулирует высоту а не мощность моторов это как раз то что нужно в фпв полете - газ в середине - значит удержание высоты.
в цитате заложена глубокая мысль следствием того что в альтхолде идет управление высотой а не тягой моторов то и выключить их при посадке не получится. что вполне разумно. для выключения после посадки убираем газ в ноли и включаем стабилайз
По поводу внешнего компаса может кто подскажет любой брейкаут подойдет, или под конкретные напряжения нужно искать?
Я имею ввиду с HMC5883L.
По поводу внешнего компаса может кто подскажет любой брейкаут подойдет, или под конкретные напряжения нужно искать?
брекаут нужен на 5 вольтовые сигналы/ питание
тоесть чтобы был преобразователь уровней на плате
если с паяльными технологиями дружите могу помочь с набором деталей и печатной платой
Дошла почтой PX4 😃
Смотрю на фото квадрика и не пойму, РХ4 действительно ставится на квадрик “кверх ногами”, процом и светодиодами вниз? Нелогично как-то…
Вот такой вот был полет по FPV, если бы небыло контроля полета по монитору, то мой квадрик улетел бы навсегда.
Так как отказ произошел вовремя разворота, то единственный вывод который я сделал- это неправильная калибровка компаса.
Прямо на аеродроме сделал калибровку , после этого сделал еще 3 полета. Никаких сбоев небыло.
Если у вас есть другие мнения, поделитесь, может я что то и упустил. Просмотр лога полета мне ничего не дал ( я плохо разбираюсь где и какие надо параметры смотреть)
и не пойму, РХ4 действительно ставится на квадрик “кверх ногами”, процом и светодиодами вниз? Нелогично как-то…
Ответ нашел сам, действительно ставится светодиодами вниз, но если надо, в настройках можно перевернуть:
The PX4FMU board Normally has the SD card on top.
It can sometimes be advantageous to mount the PX4FMU with the other side up for better LED observation.
If you do mount the PX4FMU board with the Component side up it will be necessary to set the “Board Orientation (AHRS_ORIENTATION)” parameter to “Roll 180″ in the Advanced Parameter List in Mission Planner.
Вот такой вот был полет по FPV, если бы небыло контроля полета по монитору, то мой квадрик улетел бы навсегда.
а компас тут причем. очень похоже на то что случился отказ аппаратуры ру изза помехи - колбасня перед тем как коптер поднялся вверх, потом фаилсэйв - коптер поднялся на заданную для rtl высоту, когда сигнал востановился перешел в стаб.
если логи телеметрии остались включите их в проигрывание и одновременно нажмите там где куча кнопок - просмотр сенсоров, закладка сверху-радио какие были управляющие сигналы… очень похожий эффект был на аппе спектрум dx8 когда антена фпв стояла в 30 см от антены приемника хотя у фпв частота 1,2 ггц а ру 2,4 все равно глушило
когда сигнал востановился перешел в стаб.
Радио Futaba 14MZ с фирменным приемником. Никогда отказов небыло за последние 10 лет
В режим Stabilize я первел сам после того как в течении минуты смотрел квадратными глазами в монитор и пробовал контролировать полет убиранием газа почти до нуля и попытками развернутся в сторону дома
Никогда отказов небыло за последние 10 лет
а все эти годы летаете с расположенным рядом с приемником фпв видео передатчиком?
всетаки посмотрите в логе какие приходили управляющие сигналы на автопилот и навсякий случай гляньте что было с параметром vcc - лучше построить по нему диаграмму - кнопка в анализаторе логов телеметрии
красивые у вас места для полетов, и удобненько все обустроено.
и звук красивый у аппарата, видимо большие пропеллеры
красивый у аппарата
Неделю назад поменял моторчики на SunnySky 2212 Работают отлично
rcopen.com/forum/f123/topic233564/3852
Пропеллеры APC 10х4,7 батарея 3С 3000ма/ч
Спасибо за совет, сейчас посмотрю этот параметр.
Надо будет видео передатчик (5,8 )убрать еще дальше от приемника.
если параметр vcc не держится ровно 5 вольт а прыгает, лучше переключите юбек на 5 вольт и запитайте со стороны входов
Дошла почтой PX4
Брали тока PX4FMU или вместе с PX4IO?
Взял обе, хотя наверно хватило бы одной FMU. Гады, в комплекте не положили длинный разъем DF13, а где его у нас купить, хз, поэтому использовать одну FMU пока не получится.
Прошивка через Mission Planner залилась без проблем, коннект по USB есть, наклоны платы отрабатываются. Правда испытания пока отложены по простой причине - нет еще одного коптера под 3й контроллер 😃
Кстати, PX4IO надо отдельно прошивать, или она уже прошита? Вроде достаточно файл в корень SD-карты залить, или какую-то перемычку замкнуть надо? (в разных источниках пишут по-разному)
Как думаете сильно страшно если с перемычкой питаю на выходе apm от регулятора двигателя 5 вольтами, вместо положенных 6в.? Нагрузку на apm osd и телеметрией давать не буду, их запитаю от отдельных регуляторов.
Кстати, PX4IO надо отдельно прошивать, или она уже прошита? Вроде достаточно файл в корень SD-карты залить, или какую-то перемычку замкнуть надо? (в разных источниках пишут по-разному)
У меня с магазина пришла не прошитая. Запускалась в бутмоде все время. О чем свидетельствует красный лед. Если уже прошитая то надо положить в корень прошивку и зажать арм кнопку в момент подачи питания. Это переводит к режим бутлодера.
В недавних коммитах вроде сделали наконец-то пины для для контроля тока и напряжения. Еще не проверял. Руки не доходят даже прошивку обновить. На выходных постараюсь проверить.
Как думаете сильно страшно если с перемычкой питаю на выходе apm от регулятора двигателя 5 вольтами, вместо положенных 6в.? Нагрузку на apm osd и телеметрией давать не буду, их запитаю от отдельных регуляторов.
это будет ненадежно.
подходит для настольных испытаний, а уронить изза небрежности аппарат жалко изза экономии 300рублей за юбек
это будет ненадежно.
подходит для настольных испытаний, а уронить изза небрежности аппарат жалко изза экономии 300рублей за юбек
Вот не знаю как лучше с перемычкой на выход с юбек подавать 6в., или без неё?, но уже как я понял на вход и выход нужно