А давайте обсудим Arducopter - APM
Приветствую. Помогите разобраться с ардукоптером.
Собрал вручную платку с Mega1280 и с датчиками. GPS и компаса пока нет. Сидел несколько дней и получилось запустить и полетать с пульта на прошивке ArduPirates.Сейчас компилирую и заливаю прошивку ArduCopter V2.0.49 при помощи Arduino. Запускаю APM Planner 1.0.95, ставлю переключатель в режим CLI, в терминале выдает версию прошивки и т.п. Когда ставлю переключатель в режим fly, к APM Planner подключается, но не получается настроить его, не получается откалибровать пульт, гиры не видно и т.п. Если заливаю через Firmware ArduCopter V2.0.50 Beta Quad тоже самое.
Подскажите пожалуйста, где я ошибся 😦
Уточните. Вы задаете вопрос в топике про ардукоптер. Вы заливаете ардукоптер или мегапират? Это абсолютно разные прошивки. Вы упомянули мегу 1280. Вам нужна прошивка мегапират.
Уточните. Вы задаете вопрос в топике про ардукоптер. Вы заливаете ардукоптер или мегапират? Это абсолютно разные прошивки. Вы упомянули мегу 1280. Вам нужна прошивка мегапират.
Изначально собирал вот это, code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Assembly эта плата же сделана на меге1280, но с ходу не получилось, коннект с APMPlaner есть, но ничего настроить не получается. Затем решил попробовать Ардупират, заработал и полетел.
Вот теперь вернулся на исходную, хочу доделать Ардукоптер, или его прошивки не работают с мегой1280?
Изначально собирал вот это, code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Assembly эта плата же сделана на меге1280, но с ходу не получилось, коннект с APMPlaner есть, но ничего настроить не получается. Затем решил попробовать Ардупират, заработал и полетел.
Вот теперь вернулся на исходную, хочу доделать Ардукоптер, или его прошивки не работают с мегой1280?
Меня смущает то, что у Вас на железе ардукоптера полетел пират. Я на ардукоптеровское железо залил родную прошивку code.google.com/p/arducopter/downloads/list. Настройкам поддается, но пока еще собрал не до конца. Я не смотрел на какой атмеге собрана плата ардукоптера.
Меня смущает то, что у Вас на железе ардукоптера полетел пират. Я на ардукоптеровское железо залил родную прошивку code.google.com/p/arducopter/downloads/list. Настройкам поддается, но пока еще собрал не до конца. Я не смотрел на какой атмеге собрана плата ардукоптера.
Ардупират на этом же железе сделан code.google.com/p/ardupirates/wiki/APM_IMU
не пойму почему ардукоптеровская прошивка не пашет… У Вас заработало без проблем?
Ардупират на этом же железе сделан code.google.com/p/ardupirates/wiki/APM_IMU
не пойму почему ардукоптеровская прошивка не пашет… У Вас заработало без проблем?
Извините, попутал ардупирата с мегапиратом. У меня есть оба варианта. Ардукоптер сейчас собираю. Прошивку залил. Планер сначала плату не увидел. Как оказалось скорость порта винда выставила 9600. Поставил нормальную скорость - заработала.
Подскажите кто знает, где меняется тайминг сервомашинок в мили секундах в Арду? Всё перерыл так и не нашол(
(это на out ch5 и ch6, подвес для камеры сделал а цифровая серва маленько трясётся)
к вопросу почему в гуишке не видно ни радио ни сенсоров
у меня такое было когда пытался включать недособранный ардупилот без барометра и радио
попробуйте тесты без графического интерфейса, из терминала CLI
Добрый вечер !
Подскажите пожалуйста в ArduPilot есть OSD ?
Если есть , то как он с передатчиком конектится ? … Где порт ?
Где порт ?
надо докупать ещё Xbee для этого
У ардупилота нет ОСД и к видеопередатчику его не подключишь (недопилив, а допилить можно, см. проект мегапират), xbee тут непричем - это телеметрия на комп 😃
Ок ! Спасибо за инфу .
да на комп + видео приёмник + xbee
и получается крутая наземная станция 😉
Ардушка без компа ни туда ни сюда весь смысл теряется и все навороты.
Значит для полетов с очками и выводом в них полетных параметров нужно отдельное OSD ?
А в таком варианте только через usb на комп ?
Но как автопилот и для возврата в искодную току коптера он подойдет ?
Значит для полетов с очками и выводом в них полетных параметров нужно отдельное OSD ?
А в таком варианте только через usb на комп ?
Но как автопилот и для стабилизации полета ,самостоятельного висения и возврата в исходную точку коптера он подойдет ? Или к нему еще нужно ArduIMU для стабилизации ?
да для очков нужно отдельный OSD.
А на какое расстояние бьет Xbee?
да для очков нужно отдельный OSD.
И отдельный набор тех же датчиков, что есть на самой ардушке. Вот бы брать инфу с датчиков ардукоптера, визуализировать и микшировать в видеосигнал. Мне рассказывали, что такое может Ремзиби ОСД, но он сам по себе голименький.
Загрузил софтину APM Planner на комп …запускаю…а она тормозит жутко !!!
В чем может быть дело ?
да для очков нужно отдельный OSD.
Rembizi – раньше я корячился что бы это осд работала с ардушкой – сейчас у них есть прошивки под это осд
А на какое расстояние бьет Xbee?
Вопроос из разряда а сколько жрет сколько прет:)
у меня в городе через 3 дома дило на 900–устроит ответ?
Rembizi
Говорят, жрет как электровоз.
Загрузил софтину APM Planner на комп …запускаю…а она тормозит жутко !!!
В чем может быть дело ?
1)Установить net.framework 4.0
2)Установить новые дрова на видео
3)Поставить галочку OSD GUI + (old version)
Ну и если совсем не помогает, купить новый комп)
Говорят, жрет как электровоз.
Ну что то на самолете этого не заметно:)
3)Поставить галочку OSD GUI + (old version)
Леха ты мой кумир! буду в питере с меня пиво:)