А давайте обсудим Arducopter - APM

serfot32

Подскажите кто знает, где меняется тайминг сервомашинок в мили секундах в Арду? Всё перерыл так и не нашол(
(это на out ch5 и ch6, подвес для камеры сделал а цифровая серва маленько трясётся)

alexeykozin

к вопросу почему в гуишке не видно ни радио ни сенсоров
у меня такое было когда пытался включать недособранный ардупилот без барометра и радио
попробуйте тесты без графического интерфейса, из терминала CLI

Толян1

Добрый вечер !
Подскажите пожалуйста в ArduPilot есть OSD ?
Если есть , то как он с передатчиком конектится ? … Где порт ?

serfot32
Толян1:

Где порт ?

надо докупать ещё Xbee для этого

Covax

У ардупилота нет ОСД и к видеопередатчику его не подключишь (недопилив, а допилить можно, см. проект мегапират), xbee тут непричем - это телеметрия на комп 😃

serfot32

да на комп + видео приёмник + xbee
и получается крутая наземная станция 😉
Ардушка без компа ни туда ни сюда весь смысл теряется и все навороты.

Толян1

Значит для полетов с очками и выводом в них полетных параметров нужно отдельное OSD ?
А в таком варианте только через usb на комп ?
Но как автопилот и для возврата в искодную току коптера он подойдет ?

Толян1

Значит для полетов с очками и выводом в них полетных параметров нужно отдельное OSD ?
А в таком варианте только через usb на комп ?
Но как автопилот и для стабилизации полета ,самостоятельного висения и возврата в исходную точку коптера он подойдет ? Или к нему еще нужно ArduIMU для стабилизации ?

Gurdzhy

А на какое расстояние бьет Xbee?

serfot32:

да для очков нужно отдельный OSD.

И отдельный набор тех же датчиков, что есть на самой ардушке. Вот бы брать инфу с датчиков ардукоптера, визуализировать и микшировать в видеосигнал. Мне рассказывали, что такое может Ремзиби ОСД, но он сам по себе голименький.

Толян1

Загрузил софтину APM Planner на комп …запускаю…а она тормозит жутко !!!
В чем может быть дело ?

A_Nitro
serfot32:

да для очков нужно отдельный OSD.

Rembizi – раньше я корячился что бы это осд работала с ардушкой – сейчас у них есть прошивки под это осд

Gurdzhy:

А на какое расстояние бьет Xbee?

Вопроос из разряда а сколько жрет сколько прет:)

у меня в городе через 3 дома дило на 900–устроит ответ?

Gurdzhy
A_Nitro:

Rembizi

Говорят, жрет как электровоз.

skydiver
Толян1:

Загрузил софтину APM Planner на комп …запускаю…а она тормозит жутко !!!
В чем может быть дело ?

1)Установить net.framework 4.0
2)Установить новые дрова на видео
3)Поставить галочку OSD GUI + (old version)

Ну и если совсем не помогает, купить новый комп)

A_Nitro
Gurdzhy:

Говорят, жрет как электровоз.

Ну что то на самолете этого не заметно:)

skydiver:

3)Поставить галочку OSD GUI + (old version)

Леха ты мой кумир! буду в питере с меня пиво:)

Theodor

Вышла новая платка Ardupilot теперь она дешевле всего 199.95 долларов. Она устойчивее, быстрее, точнее.

Alex27111972
Covax:

ну в принципе вариант

За 200-ти баксов полный фарш, это очень кашерно. С утра в раздумьях по поводу заказа. Короче конкуренты отдыхають…

Covax

Одно но, никто не видел как ведет себя в полете mp6000 и новый бародатчик…

Alex27111972
Covax:

Одно но

Ну да ты прав, с другой стороны, лично я доверяю словам Джорди, раз они сами летали и говорят что лучше, значит так оно и есть…
Кстати из этого блога теперь стало ясно почему дидроны пока ничего не делают на арме:
“As we’ve said countless times, we are part of the Arduino project. We move to ARM with them (Q1 2012 for developers, later in the year for consumers) to ensure compatibility with the Arduino software and IDE.” Так что быть может к следующему лету бум летать на арме от дидронов…

Седня еще прочитал (на работе), что код портировали под 6000 в тесном сотрудничестве якобы с производителем чипа…