А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня затестили с Alex27111972 полет по точкам с компа.
Установлен взлет первым действием, затем точки и на последней точке выбран RTL. Все, что делали, можно услышать в видео.
2 раза аппарат отлетал. Систематичность хорошая. Отклонений практически нет. Посадки в пределах полтора метра.
Далее ноут разрядился и ушел в спящий режим. Связь прервалась и после чего нарушились точки миссии. При нажатии “авто” коптер медленно стал лететь на юго-запад. Похоже конечно, что полетел на предпоследнюю точку, но сомнения есть. Дожидаться, куда улетит, не стал. После смены аккумулятора попробовал опять запустить миссию - стал лететь опять туда. Решили без компа больше не экспериментировать.
уменьшить верхнюю точку по каналу газа
тогда уж увеличить,
но лучше уменьшить параметр thr_max до трех четвертей
и thr_mid на такую же пропорцию
Версия MP c который у Вас были глюки какая? Логи остались?
К сожалению… хорошая мысля приходит опосля.
Логов нет, МР - вроде, что то, типа 1.2.46-48
по техусловиям картографическую съемку производят в штиль.
По тех условиям могут быть только ограничения на угол отклонения от надира, смазы, % перекрытия снимков и требование по выполнению АФС в отсутствие растительного и снежного покрова. А как Вы этого добьетесь, заказчика не должно волновать. Если учесть, что обычно сроки - вчера, то ждать штиля некогда.
Интересно как считается дистанция между снимками:
- по прямой от предыдущей точки до текущего положения коптера;
- по проекции этого отрезка на ЛЗП?
Отклонений практически нет.
Может ему ножки удлинить чтобы не подпрыгивал на посадке? У меня длинные и он не скачет как козлик
Связь прервалась и после чего нарушились точки миссии.
Как-то странно учитывая тот факт что точки миссии хранятся на епром АПМ а не на компе…
И 7 баксов что-то не по братски.
за $2.92 со скидкой 59% можно купить через rcsearch.ru/hobbyking
вот карточка - rcsearch.ru/hobbyking/i42263/#catalog
Интересно как считается дистанция между снимками: - по прямой от предыдущей точки до текущего положения коптера;
по прямой от точки предыдущего снимка
Может ему ножки удлинить чтобы не подпрыгивал на посадке? У меня длинные и он не скачет как козлик
Подумаю насчет этого.
Как-то странно учитывая тот факт что точки миссии хранятся на епром АПМ а не на компе…
Это да… но больше идей нет. Именно после дисконнекта стало.
Это да… но больше идей нет. Именно после дисконнекта стало.
У вас параметр FS_GCS_ENABLE чему равен? Логи с датафлеш сохранились?
Параметр смогу глянуть только вечером. Специально никакие логи не включал. Все как есть. Подскажи плз, как и какой лог глянуть? Желательно что нажимать, а то как я понял имеется несколько логов разных.
день добрый.
Странная обнаружилась проблема - на плате APM2.5 вдруг начался расколбас барометра, в результате в режиме удержания высоты или loiter коптер дергается вверх-вниз и то уплывает вверх, то проваливается до земли, колебания барометра по телеметрии происходят на 0.5-2 метра, корпус родной 3DR есть, засветки быть вроде не должно. питание подавать от UBEC с ферритовым кольцом пробовал.
я бы грешил на датчик, но такая же проблема наблюдается от рождения на PX4. В чем проблема - не пойму.
Желательно что нажимать, а то как я понял имеется несколько логов разных.
Отправлю в вики.
Вас должны интересовать логи с АПМ тоесть те что с расширением log получаются.
APM2.5 вдруг начался расколбас барометра, в результате в режиме удержания высоты
Вибрации исключены? График барометра можете показать? У меня был небольшой расколбас на px4 еще на релизкандитах но потом переделал виброразвязку и все прошло.
Вот эту ветку не мониторите? Там тоже кто-то жаловался на шум на барометре. Особо не следил и не знаю чем все закончилось.
Вибрации исключены? График барометра можете показать? У меня был небольшой расколбас на px4 еще на релизкандитах но потом переделал виброразвязку и все прошло.
Вот эту ветку не мониторите? Там тоже кто-то жаловался на шум на барометре. Особо не следил и не знаю чем все закончилось.
Вибрации ровно те же что и раньше, до этого висел как прибитый. График барометра смогу сегодня снять, не помню, включен ли он по умолчанию в телеметрию.
Англоязычный форум не мониторю - там пустопорожних рассуждений еще больше чем у нас 😃
График барометра смогу сегодня снять, не помню, включен ли он по умолчанию в телеметрию.
Англоязычный форум не мониторю - там пустопорожних рассуждений еще больше чем у нас
По умолчанию включен. Еще лучше с флеша лог снять.
А по поводу форума - флейма везде хватает. Но стараюсь читать что Randy пишет и это регулярно отсматриваю
По умолчанию включен. Еще лучше с флеша лог снять.
А по поводу форума - флейма везде хватает. Но стараюсь читать что Randy пишет и это регулярно отсматриваю
Честно говоря я не знаю кто такой Randy - я редко запоминаю имена разработчиков, если не общаюсь с ними лично.
Лог сегодня сниму.
У вас параметр FS_GCS_ENABLE чему равен? Логи с датафлеш сохранились?
Параметр и логи не посмотрел. Попытался считать с аппарата миссию. Была пустая. Отлетал новые миссии, все ОК. Было только несколько моментов, что планер после очистки и записи пустой миссии не давал ставить новую точку. Мышкой если тыкать по карте, то с надцатой попытки берет домашнюю и переставляет туда, где мышку отпустил и дальше точки можно добавить. Видимо глюк самого планера. 1.2.58.
я бы грешил на датчик, но такая же проблема наблюдается от рождения на PX4
Сегодня появился интересный коммит. Думаю можно назавать его знаковым. Согласно него высоту по баро px4 будет держать лучше чем платы на AVR. Насколько я знаю, до этого момента, различий в алгоритмах отработки не было.
Сегодня появился интересный коммит. Думаю можно назавать его знаковым. Согласно него высоту по баро px4 будет держать лучше чем платы на AVR. Насколько я знаю, до этого момента, различий в алгоритмах отработки не было.
Ну наконец-то разница появилась, а то такой проц тупо копировал убогую аврку.
Просто чудеса в решете)))
p.s. Не кто не подскажет где можно купить винты 10х4,5 с такой посадкой…
Не парьтесь, купите обычные, на скорость не повлияет…
Обратите внимание на то что “выточки” не в самом винте а в центровочном кольце, которое можно попробовать переставить на новый винт.
P.S. Вообще, здесь обсуждают Arducopter, а не винты.
Пришла платка за 71$ с Хоббикинга. Подключил - вроде все работает.
Прошивку только заново перезалил.