А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну обсуждали же что 90А мало
мой квадрик жрёт 50А на полном газу и мне хватает 60А banned link этой осдшки заказал ту на 90 😃 придёт скажу как оно
Ну обсуждали же что 90А мало… а по первой ссылке даже характеристик нет. И ток необязателен. И делитель на резисторах практичней и надежней.
5 страниц всего назад надо почитать.
За 3.57 бакса, можно взять два, с одного выпаять резистор , и припаять в паралель на второй, получим допустимый ток 180А.
Такая низкая цена из-за того, что в ней стабилизатор на 5В вообще не установлен.
Нужен волтметр и амперметр, чтобы в OSD показывал
Замучаетесь калибровать А примерный ток и обычным способом померять можно
Чем больше цацек навешано на квадрике, тем выше вероятность отказов
Купите себе за 18 кваксов что нибудь более полезное
а углепластик, карбон? я углепластик поставил оч доволен
если сравнивать простые пластиковые пропы и апц, то везде где бы я не поставил апц есть явный прирост кпд
ставил APC
на самоли изистар (вроде 7 дюймовый, протачивали балку), скайокер 168 11 дюймов, скайвокер 2013 12 дюймов,
на коптеры 10 дюймовые, 14 дюймовые.
самым эффективным мне показался для коптеров винт 14*4.7 я его сравнивал с карбоновым 14 дюймовым (шаг гдето около 4,5 но точно не помню) на том же моторе, от той же батареи он проиграл в среднем 1 гр/вт. при среднем взлетном весе квадры 2 кг эта разница в эффективности позволит халявно догрузить 200граммами. это конечно немного и карбоновые конечно богато смотрятся…
Ребята, подскажите что может быть -
Когда крутишь Yaw-ом , по часовой - все гуд,
против часовой - фигово поворачивает, по звуку слышно что ему тяжко - по высоте проседает, начинается расколбас , приходится удерживать стиками…
И коптер в висении периодически уплывает в сорону одного движка, как раз одного из тех которые должны крутить против часовой.
Но , на этом луче менял и регули и моторы - с других лучей ставил - больше или меньше, но эффект такой остается…
Регули (Simonk 20A) калибровал.
В чем дело ??
Даже если есть разнотяг - контроллер же должен это регулировать ?
Может где-то соосность движков нарушена (под углом один стоит)
Может где-то соосность движков нарушена (под углом один стоит)
Тоже думал об этом … Лучи гнул (алюминь) - потом выправил. Но визуально - вроде ровно…
Может комуто интересно.
Отлетал сегодня четыре пака, на бете 3.1-rc4, в попытке включить автотюнинг пидов, и каналы менял местами, и в разных режимах пробовал, и отключал телеметрию что только не делал - результат ноль.
Оказывается они анонс поддержки сделали, в меню выбора чем его включать добавили, а активировать забыли. Жду 3.1-rc5.
Пока пробовал включить автотюнинг то заметил что в лоитере он начал болтаться в радиусе метров 10 раньше такого не было.
Даже если есть разнотяг - контроллер же должен это регулировать ?
Он то регулирует если есть запас по тяге. Коптер не перегружен? Развесовка?
против часовой - фигово поворачивает, по звуку слышно что ему тяжко
возможен брак пропеллера - флаттер или погнут
Отлетал сегодня четыре пака, на бете 3.1-rc4
У Вас нормально прошилось? У меня почему то после прошивки на 3.1-rc4 постоянно на APM горит желтый диод и в MP индицируется что настал FailSafe. После арминга винты самопроизвольно стартуют даже при минимуме газа. Никакие калибровки и сбросы не помогли. Откатился на релиз.
Принимайте меня в ряды) Пришла ко мне головная боль))) Платка 2.5.2 синяя и жпс модуль ублокс в2 с проводочком с одной стороны 6 контактный пин, с другой 1 на 4 пина и на 2 пина, подключаю- диод на жпс не горит, спутников за час не нашёл, делал на балконе.
Читаю последние 30 страниц и ощущаю себя жирафам.
Может есть у кого русский мануал?
Проводов в комплекте не было, которые с фишкой как на серве, надо что то самому придумывать, посоветуйте что приладить?
Какую прошивку залить?
Проводов в комплекте не было, которые с фишкой
? зачем с фишкой как на серве с шагом 2,54?
у 2.5.2 жпс подключается через один из двух разъемов либо 6 контактный JST с шагом 1мм либо вертикально стоящий с шагом 1,5 мм
мишен планнер пишет NOfix или Nogps?
После арминга винты самопроизвольно стартуют даже при минимуме газа.
Там где-то писали, что автовращение при арминге сделали по дефолту. Можно отключить, изменив параметр.
Кстати вчера пока разбирался (вычислял что не работает нормально, регуль или мотор) на 3.0.1, на время отключил автотест, чтобы не ждать GPS, так не знаю глюк или фича, но при арминге тоже моторы начал включать (ладно хоть пропы были сняты). На газ не реагирует, чтобы отключить помогает только переключение режима. Потом все работает как обычно. Файлсейв не срабатывал в это время.
После арминга винты самопроизвольно стартуют даже при минимуме газа.
Так писали же:
ArduCopter 3.1-rc1 9-Sep-2013
6) Safety improvements
a) motors always spin when armed (speed can be controlled with MOT_SPIN_ARMED, set to 0 to disable)
Так писали же:
ArduCopter 3.1-rc1 9-Sep-2013)
Если не секрет - где это место где всё пишут? Можно и инглиш.
Если не секрет
не секрет
Отлетал сегодня четыре пака, на бете 3.1-rc4, в попытке включить автотюнинг пидов, и каналы менял местами, и в разных режимах пробовал, и отключал телеметрию что только не делал - результат ноль.
Оказывается они анонс поддержки сделали, в меню выбора чем его включать добавили, а активировать забыли. Жду 3.1-rc5.
Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)
2.5.2 жпс подключается через один из двух разъемов либо 6 контактный JST с шагом 1мм либо вертикально стоящий с шагом 1,5 мм
мишен планнер пишет NOfix или Nogps?
Пишет No GPS
Пишет No GPS
Ковырять/расковыривать разъем, проверять RX-TX, пробовать разные позиции. Проверять настройки GPS, скорость порта GPS.
Пишет No GPS
это значит неверное соединение или автопилот не распознал скорсть или протокол
сначала шьем юблокс настройками из файла который идет в комплекте с исходниками ардупилот
для этого понадобится ftdi адаптер
после прошивки юблокс при включении должен соединяться на скорости 38400
затем соединяем жпс с автопилотом плюс к плюсу , gnd к gnd а RX TX - крест-накрест
при этом при получении данных синий светодиод на автопилоте будет мигать надпись в мишен планнере будет No Fix, а когда будет захват спутников загорится непрерывно и надпись будет 3d Fix
Вот так втыкаю, а подкиньте распиновку 6 пин разьёма который сам в платке. судя по моим проводам так
слева на право
Rx, vcc, gnd, Tx, Sc, Sd… вот такая распиновка судя по проводам у меня на плате😵 думаю это не верно