А давайте обсудим Arducopter - APM
Ссылка была бы еще нормальной… Ну как бы резать надо, иначе два одинаковых устройства с одинаковым адресом по i2c шине работать не смогут.
сделал autotune на миниквадрике с 4х дюймовыми пропами (здесь вроде таких еще не было) PIDы для ориентира:
некоторые подробности в дневнике rcopen.com/blogs/138235/17824
А у нас один из квадриков с такими пидами после автотюна вообще взлететь не смог, как будто нет стабилизации очень вольяжно пытался взлететь.
Не у же ли!!!
и
мультивий настраивал месяц капитан кукк так пробные настройки
простите за флуд но мб кто то тоже захочет простенькую платку 😃 ценник одинаков а летают нет
Мужики подскажите плиз… глянул логи… ATT YAW пляшет в пределах 2-х градусов… это нормально ? Если нет - как победить ?
мультивий настраивал месяц капитан кукк так пробные настройки
простите за флуд но мб кто то тоже захочет простенькую платку 😃 ценник одинаков а летают нет
Тут по-моему сидят те, кто давно отказался от кука и мультивия.
Вопрос к тем, кто уже плотно и много летает на апм.
Собственно, есть ли смысл вгонять последнюю версию прошивки (официально не релизенной) или летать на крайней зарелизенной и не париться ?
milkseller, если “не париться” и просто чуток полетать, то шей 2.9.1b
есть ли смысл вгонять последнюю версию прошивки (официально не релизенной) или летать на крайней зарелизенной и не париться ?
У меня на крайней бэте после всех калибровок лойтер работает идеально, и после автотюна лучше стал летать
ну последний релиз то 3.0.1 вроде ?
Как летает - устраивает. волнуют баги. на зимний период это будет основная вертушка (=
*париться я имел в виду не с настрйоками и прочим, а сугубо лишь гонку за крайними прошивками.
Собственно, есть ли смысл вгонять последнюю версию прошивки
2.9.1b особых замечаний не было. На тот момент и Loiter и RTL работал достаточно точно и четко.
3.0.1 все стало значительно красивее и с некоторыми поправками дефолтных настроек все работает отлично на 2х аппаратах.
3.1-rc5 в настройках пока небольшие непонятки (если кому уж очень надо Acro), что не сказывается на качестве полета в Stabilize, Loiter и RTL.
Мужики ну подскажите плиз… Если по логам контроллера… ATT YAW пляшет в пределах 2-х градусов (коптер немного крутит в стороны)… это нормально ? Если нет - как победить ?
3.0.1 все стало значительно красивее
… и более требовательнее к виброзащите мозга и соответственно балансировке вмг
… и более требовательнее к виброзащите мозга и соответственно балансировке вмг
Так да, но никаких изменений у меня не было. Плата на двусторонний скорч четярьмя квадратами по 1см и желтые пропы.
А можно в этом месте поподробнее ? Что с ними не так ?
Я летаю на OPTO и просто Симонк 30А с рстаймера, схемотехникой друг от друга они вообще ничем не отличаются, просто в ОРТО не впаяны БЭКи. Пайка у них нормальная, но есть на некоторых существенный недостаток - очень криво прилегает радиатор к ключам, а на некоторых оторваны куски термопрокладки, из-за чего ключи считай просто в воздухе. Каждый регуль вскрываю, все подправляю и сразу шью прошивкой на 8кГц от Симонка, работают без нареканий.
Мужики ну подскажите плиз… Если по логам контроллера… ATT YAW пляшет в пределах 2-х градусов (коптер немного крутит в стороны)… это нормально ? Если нет - как победить ?
проверьте вертикальность осей моторов
смотрите через проекцию одного винта на другой
Симонк 30А с рстаймера
Год назад покупал 4, недавно 6 и еще запас идет. Проблема была с одним свежим. После пропайки всех элементов работает.
Использую Назовзкие на 30 А. Ничего шить не надо , качество нормальное, по цене ничем не отличаются от других
Я летаю на OPTO и просто Симонк 30А с рстаймера, схемотехникой друг от друга они вообще ничем не отличаются, просто в ОРТО не впаяны БЭКи. Пайка у них нормальная, но есть на некоторых существенный недостаток - очень криво прилегает радиатор к ключам, а на некоторых оторваны куски термопрокладки, из-за чего ключи считай просто в воздухе. Каждый регуль вскрываю, все подправляю и сразу шью прошивкой на 8кГц от Симонка, работают без нареканий.
Подскажите а после вскрытия чем запаковываете регули?
Термоусадкой…
Облетал авто, ваще прикол 😃
Только не понял про guided режим, не набирает заданную высоту, остаётся на прежней…
Жму коннект - и пока счетчик тикает - ресет на плате. В момент старта платы линк подхватывается.
Задолбался я ресет тыкать 😃 Квадрику два дня, в настройки лажу часто, решил разобраться. В итоге нашел как решить проблему: не подключая контроллер к компу в МР заходим CONFIG/TUNING > Planner > APM Reset снимаем галку. Все! Дальше коннектится на ура с первого раза, даже счетчик не успевает появится 😃