А давайте обсудим Arducopter - APM
915 получше работает, на наземный комплект можно побыстрому из кабеля с разъемом sma (подойдет от внешних жпс антенн) сделать простенький диполь,
штатная антеннка никакая макс 600м стабильно, в самолетной теме было несколько дельных советов, посмотрите rcopen.com/forum/f90/topic132831/2891 - человек получал данные с 10км
Посмотри здесь:
www.megachip.ru/search.php?page=3&class=0404
433 антенны там хорошие насоветовали…
915 - вроде тож были…
РЦ-Таймер шлет телеметрию с антенами на 2,4ггц
А ХК какие антенны шлет с телеметрией ? Тож 2,4 или нормальные ?
А ХК какие антенны шлет с телеметрией ? Тож 2,4 или нормальные ?
Ну по крайней мере в последних версиях модемов на 915 антены вполне нормальные (смотрел их внутри). Метров на 300 бьют точно (дальше просто не летал). Уровень сигнала высокий.
Ну по крайней мере в последних версиях модемов на 915 антены вполне нормальные (смотрел их внутри). Метров на 300 бьют точно (дальше просто не летал). Уровень сигнала высокий.
А что там внутри? 2,4 внутри тоже нормальная, только она не на нужный диапазон. 300 метров не показатель для 100мВт модуля, должно пару километров легко пробивать.
Парочка простых и быстрых антенн на 433Мгц.
Штыревая антенна
Эти антенны применяют, как правило, там, где радиус действия радиосистемы имеет первостепенное значение.
Штыревая антенна представляет собой четвертьволновый отрезок прямого провода или стержня, подключаемого непосредственно к выводу RX/TX. Резонансная длина четвертьволновой штыревой антенны может быть вычислена по формуле:
L (см) = 7500 / частота (МГц)
Длина четвертьволнового отрезка для частоты 433.92 МГц равна 17 см.
Спиральная антенна
Применяется в случае необходимой компактности, но имеет несколько худшие параметры по ставлению со штыревой.
Для изготовления антенны на частоту 433.92 МГц необходимо намотать 17 витков эмаль-провода диаметром 1 мм на оправке диаметром 5 мм и растянуть катушку так, чтобы ее длина равнялась 34 мм. Такие антенны часто используют в LPD рациях.
з.ы. Извиняюсь за оффтоп
А ХК какие антенны шлет с телеметрией
мне понравились
300 метров не показатель для 100мВт
отходил на 700 метров уровень сигнала 70%
отлетал на 500 уровень ещё лучше:P
А что там внутри? 2,4 внутри тоже нормальная, только она не на нужный диапазон. 300 метров не показатель для 100мВт модуля, должно
Вы на редкость внимательны к деталям сообщений на которые отвечаете.
По делу - антену на 2.4 от 915 отличить не сложно даже на глазок. Остальное на совести вашей внимательности.
По делу - антену на 2.4 от 915 отличить не сложно даже на глазок.
Ошибаетесь Сергей 😃 Они могут быть внешне одинаковые, что внутри покажет только вскрытие. И что же там внутри нормальное оказалось? Штырь, диполь или пружина?
p.s. Для меня “нормальные”, это не значит хорошие или отличные и никакой технической информации не несет.
Ошибаетесь Сергей 😃 Они могут быть внешне одинаковые, что внутри покажет только вскрытие.
В чем я ошибаюсь? Какой Вам уровень вскрытия будет достаточен? Вскрытия колпочка защитного раньше вроде всем хватало.
Ок! Предоставлю Вам на осмысление фото антенки. Согласен вскрыть по Вашим инструкциям 😃
Поначалу работало, потом всё полусдохло.
3.3 вольта-то проверяли?
3.3 вольта-то проверяли?
Ещё нет. Между какими точками проверять?
Кста, после ночных посиделок (неудачных) утром встал - воткнул - подключилось норм (прошивка последняя была залита ночью 2.9.1) и всё работало. Сбросилось тоже всё норм: “Готово летать”.
Прошил на 3.1 rc6. Работать отказалось.
Выключил всё, часов через 5 пришёл домой - пробую - сбросилось норм, всё подключается, гироскоп отрабатывает норм.
Оставил включенным MP и APM (подключение через 3DR 915) - минут через 20 глянул - такая картина:
Товарищи ардуводы. Подскажите таки что ещё надо шаманить в настройках контроллера для рамы TBS Discovery кроме типа рамы V ? Есть у кого опыт полётов на TBS ?
Между какими точками проверять?
Вот тут посмотри
проверять
3.3 вольта-то проверяли?
Вот тут посмотри
3,3В на I2C разъёме есть.
Заметил, что периодически, при подключении USB (и питании только через него) и подключенном приёмнике (питается, получается, через плату), греется до 47 градусов эта штука (так понимаю, это 5В стабилизатор?), питание на приёмник не идёт, зелёная лампочка Alive почти тухнет ну и плата не грузится, само-собой.
JP1 замкнут.
Это нормально или не должно быть?
Что ещё померять?
эта штука
Эта штука в 90% случаев подобных вашему и дохнет. Это 3-вольтовый стабилизатор. Измерять напряжение на его выходе надо именно тогда, когда плата не грузится. Вполне очевидно, что если плата загрузилась - то напряжение есть.
Его выход, к слову - это именно та нога, поверх которой нарисована стрелка
Т.е. мерять между “подстрелкой” и землёй?
Подключаю только USB.
Ноут делает “Ты-дынь”!
Alive горит.
COM-порт в системе появляется.
MP в терминале при нажатии Connect пишет: “Opened com port” и всё. На вкладке Flight Data подключение тоже не проходит - ошибка по таймауту.
3.3V на I2C есть, на ноге стабилизатора - 3.3V, на “+” и “-” Input напряжение 5V, на Output - 3.37V.
Запитка через UBEC (напряжение 5.28V).
Alive горит.
Подключение через 3DR - ошибка по таймауту.
3.3V на I2C есть, на ноге стабилизатора - 3.3V, на “+” и “-” Input напряжение 5.28V, на Output - 5V.
Если подключен передатчик - TX моргает мелко и часто всё время, RX - раз в секунду на пол-секунды.
Кнопка Reset ситуацию не меняет.
PS При одном из подключений (Запитка через USB, приёмник подключен, больше ничего) был замечен волшебный дымок скорее всего из района стабилизатора. Напруга на нём пропала, он нагрелся, Alive попритух, как и бывало раньше.
PPS Всё что описано в начале - это уже состояние после PS.
Всё, сдохла обнова моя, не успев вкусить радости полёта?
Попробуйте переинсталировать драйвер для АПМ 2,5, или попробовать с другого компа
Из практического примера: У меня АПМ1 и АПМ 2.5 подсоединение идет через разные порты
Попробуйте переинсталировать драйвер
Даже пробовать не буду.
* Горизонт плыл не из-за драйвера;
* Плата не запускается даже при запитке от UBEC;
* Периодическое падение напряжения на стабилизаторе не из-за драйвера;
…Ну и уж точно не из-за драйвера дымок с платы. )
Всё, сдохла обнова моя, не успев вкусить радости полёта?
После ночного отдыха плата запустилась с первго раза (USB-), но хватило её ровно на setup-reset (причём он прошёл полностью успешно).
15и минутный перекур позволил загрузить часть параметров во вкладке Flight Data.
Всё, после этого - висяк.
Что паять?
Ну блин. Говорю-же стабильник мозга делает. Эти стабилизаторы в принципе говно. Замените на другой, хоть на 78L03 - и тогда пробуйте. Если и после этого будут траблы - тогда надо искать предателя на плате, но что-то мне подсказывает, что всё будет пучком.
вышла бэтта 3.1рц7