А давайте обсудим Arducopter - APM
Почему?
боится разбить аппарат 😃
в крайних прошивках добавили проверки критических для полета значений
наличие жпс и лока, “здоровья” компаса
и судя по вашему посту напряжения питания контроллера 😃
Так пршивка ведь V3.0.1
И что делать если контроллера нет?
Алексей.На вас моя надежда.
нужно подать нормальое питание на апм
ровно пять вольт
это удобно сделать подключив источник к одному из входных каналов АПМ (inputs)
при этом источником 5 вольт должен быть стабилизатор - не батарейка, не через резистор. на этот стабилизатор не должно быть подключено сторонней индуктивной нагрузки, например сервоприводов
перемычку j1 нужно снять
схемку как сделать идеальный бп я публиковал чуть выше но если хочется срочно летать, а покупать юбек долго
- можно взять отдельный ESC (кроме OPTO) у них у всех есть 5вольтовый выход - красный провод. подаете ему питание а сигнальный шлейф - проверяете что он ровно 5 дает и втыкаете в свободный ВХОД (не выход)
- можно взять треногую микруху типа 7805 и сделать стабилизатор на ней, позаботившись об отводе тепла
почему нежелательно брать питание от ESC идущих на моторы: при количестве банок от 3 более линейный регулятор напряжения отдавая достаточно большой ток для питания апм и прочей авионики рассеивает большую мощность - что вызывает перегрев регуля с которого снимается питание. перегретый регуль дополнительно нагревается от работы силовых ключей может отказать в воздухе
и совсем уже накрайняк если не летать а просто заармить для настольного теста - можно выключить проверку
Спасибо.
Зафиксровал жпс.Болячка прошла.
c1-100
c2-c3 от 100 и более
с4 керамический 0,1 -1мк
Спасибо за ответ, но все-таки хотелось бы выяснить- удалять диод с платы или нет? Вы где-то писали, что удалили диод и предохранитель(кажется) и на их место впаяли электролит?
Сделал калибровку компаса
Получаются вот такие значения.
Можно ли считать что калибровка сделана правильна?
MagZ это текущее значение курса ( горизонтальная магнитная составляющая )
MagY и МаgХ по идее должны быть примерно 90 градусов или я ошибаюсь?
…gps новый с таймера…
судя по картинке у него нет еепром?
судя по картинке у него нет еепром?
Место есть, eeprom не запаян .
Вынес коптер на улицу между домами в машине на торпеде ловит 7-8 спутников.
Попробую отпишусь как loiter работает . Пока только дома подлетнул. Погода не фонтан.
Спасибо за ответ, но все-таки хотелось бы выяснить- удалять диод с платы или нет? Вы где-то писали, что удалили диод и предохранитель(кажется) и на их место впаяли электролит
это сделано для освобождения места при дизайне новой модели платы
если стабилизированные пять вольт подавать на INPUTS или боковой разъем (не на гнездо пм или outputs) то предохранитель и диод - не работают
судя по картинке у него нет еепром?
в описании I2C EEPROM for configuration storage
возможно пустое место под конвертер уровней а епром под крышкой
Подскажите пожалуйста, вот такой компас подойдет в качестве внешнего? А уровни шины и2с совпадут? у апм 3,3В. же.
такой компас подойдет в качестве внешнего?
да
можно взять отдельный ESC (кроме OPTO) у них у всех есть 5вольтовый выход - красный провод. подаете ему питание а сигнальный шлейф - проверяете что он ровно 5 дает и втыкаете в свободный ВХОД (не выход)
У меня Симонки с рсtimera выдают от 4,6 до 4,92 (из 6 штук 5В никто не выдал ) без нагрузки .
А можно запитывать преиферию ( компас, ГПС) независимо от АПМ ? От сеседнего ESC ? +/- с регуля , а остальное на АПМ ?
4.92 более менее пойдет
по сути как раз жпс и радио потребляют минимальные токи
как то давно я измерял апм2 с жпс сколько потребляет - вышло 75ма (0,075А)
больше всего потребляет осд около 100ма
Не так давно проверял потребление APM2.5.2 + u-Blox CN-06 + Air Module 433Mhz ( на 20dBi) + MinimOSD 0.1 в покое кушает 200-250мА, “заармленный” комплект который при этом активно двигается и наклоняется потребляет 350-500мА
Air Module 433Mhz ( на 20dBi)
Владимир, подскажите, как вы добились такой величины. У меня антенна 2 Дб.
Владимир, подскажите, как вы добились такой величины. У меня антенна 2 Дб.
😃 У вас антенна с усилением 2dBi, а у Владимира модуль с выходной мощностью 100mW (20dBm)
Владимир, подскажите, как вы добились такой величины. У меня антенна 2 Дб.
Как точно заметил Александр, я в настройках модулей “включил” полную мощность в 20 dBi dBm (извиняюсь за невежество). После чего комплект сразу же завис при питании по USB т.к. превысил мощность по питанию от USB. Но потом подал питание от внешнего источника 5В и произвел замеры потребляемого тока которыми и поделился. Не исключаю, что потребление может уменьшиться если согласовать антенны … так же следует учитывать что мерял кытайским мультиметром, однако порядок цифр можно оценить и по таким значениям
Может где то существует инструкция такой модернизации?
Или просто ФТДИ прошиваешь с выбранной мощностью?
Все верно, настраивается модуль или через MP (на русском)
параметр Tx power или 3DR Radio Configuration Utility - выглядит почти так же.
Заодно смените и Net ID, т.к. встречал на форуме сообщения от моделистов которые “ловили” чужие модели своими модулями.
Сделал все как указано здесь
copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
Внизу скорость стала показывать 38400 Нет ни одного спутника в течении 10 минут
Вернул на 9600 ( версия по умолчанию ) все работает 6 спутников в течении 2 минут
В чем здесь проблема?
Так , сам и отвечу, может это кому и поможет в дальнейшем
После изменения Update rate на 38400 и подтверждении этого внизу в окошке, можно отключать интерфейсе Ublox и не пытаться увидеть там спутники
Дело сделано Update rate на 38400 изменена
Подключившись к АПМ через Mission Planer убеждаемся что есть связь с Ublox и 3D GPS Fix
Все работает…
и не пытаться увидеть там спутники
Все нормально. Лучше бы тут почитали: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25602561&po…
Там раз 5 написано “THIS IS NORMAL”.
Надо нажать одну заветную кнопку и все пойдет:
Графики будут бежать перерывами, спутники будут быстро теряться и находиться. Скорость обмена то больше стала. “THIS IS NORMAL”
Что бы не думалось - советую еще загрузить a-gps данные с сайта и сразу залить после холодного старта, чем ждать 45 минут до полной загрузки альманаха/эфемерид. Как-то веселее оно сразу побежит, да и на 2 недели вперед модуль будет знать положение спутников.
А вообще все оффтоп…
Предполагаю следующий вопрос: “У меня ругается, что имя и пароль неправильны.”
Для этого надо сначала зарегиться у них, отправив пустое сообщение на agps-account@u-blox.com