А давайте обсудим Arducopter - APM
Решил поставить внешний компас.
Удалил перемычку,как на рисунке.
По идеи она полностью отключает внутрений компас.
Решил убедится.
А он зараза работает.😃
code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
Посмотрите значения MgX MgY и MgZ
Если они показывают “0” значит компас отключен
“Однажды в студеную зимнюю пору…” ©
Народ потянуло на разные извращенности.
Если у кого начнутся падения, то учитывайте, что наковыряли неизвестно что и Арду при этом не виноват. И потом выяснится, что все начитались крайние пару страниц и решили полезть глубоко, а решится это тем, что у всех началось зимнее обострение и нафиг не надо было ничего делать…
В теме наблюдается повышенное задавание вопросов и отсутствие ответов. Похоже все ждут, чем закончатся эти эксперименты. А выглядит это все так, что решается вопрос как на нестандартной раме поднять аппарат на 2км вверх и потом лучше пустить его свободным падением кому-то на голову/машину и т.д. И не дай Бог оказаться кому-то проходящим под такой опасной штуковиной!
сверху впиндюрил моторки 10А 1000кв с 1050 винтами а на нижнем ярусе встали моторы 25А 530кв с 1250 мб 1260 винтами дак вопрос: Как кто считает полетит нормально без изучения кода или лучше залезть найти коэфиценты и подработать
10А 1000кв и 1050 поставте в низ,а25А 530кв 1260 наверх и всё полетит…может реакция по ЯВ. несиметричная.в верху моторы работают более нагружено,
Все, вроде заработало.Всем спасибо.
так в режиме мануал, он будет удерживать угловые скорости.
Если только в режиме Acro с отрубленным Leveling-ом…
Перед каждым спуском туда входить и отдельно кверх ногами сначала потренироваться по FPV 😃
Всё-таки буду падать без газа, время от времени его врубая что бы не было дизарма
Может в зону видимости камеры вывести дублеры светодиодов индикации ? Если что - заармить.
Господа, подскажите если не оффтоп Как заставить MinimOSD переключать панели кнопкой передатчика ? Вроде в ОСД настроил 7-й канал радио, APM этот канал видит, диапазон значений канала сделал по инструкции, а вот переключения нет 8( Что делаю не так ?
Кто может объяснить физический смысл этих пидов :
Acro Balance Roll (ArduCopter:ACRO_BAL_ROLL)
rate at which roll angle returns to level in acro mode
- Range: 0 3
- Increment: 0.1
Acro Balance Pitch (ArduCopter:ACRO_BAL_PITCH)
rate at which pitch angle returns to level in acro mode
- Range: 0 3
- Increment: 0.1
При заливке прошивки (3,0,1) по умолчанию прописано 200 .
При этом в Акро не летает. Поставил 1, но еще не проверял.
Кто может объяснить физический смысл этих пидов :
насколько я понял, это коэфициент на который будут умножатся стандартные ПИДы при включенном акро режиме. Например: если поставить 0.5 то стабилизироваться будет примерно в два раза медленней, если поставить 1, то в акро режиме будет стабилизироваться так же как и в обычных. 200 ставить вообще смысла нет т.к. допустимый диапазон от 0 до 3.
если поставить 1, то в акро режиме будет стабилизироваться так же как и в обычных
А если 3 , то в 3 раза быстрее 😃
Похоже это угол с которого начнет стабилизироваться. В градах что ли …
Надо проверить. Завтра может полетаю.
А если 3 , то в 3 раза быстрее 😃
именно так, без шуток
именно так, без шуток
Для чего это ? Если стандартный Р =0,15 умножить на 3 … Или стаб Р 4,5 …
а потому что арду очень универсальный контроллер, каждый может настроить под свои нужды, пусть самые необычные практически все. Возможно я ошибаюсь, но проверить то не сложно, попробуй полетать с Acro Balance Roll/Pitch равным 0.5, 1 и 2. Я бы и сам проверил, но жена в соседней комнате спит, боюсь не оценит 😃
Владельцы APM1 с телеметрией 3DR отзовитесь!
Не работает телеметрия в режимах отличных от Stabilize, прошивка модулей последняя, платы 3.0.1
Гуру arducopter’а, помогоите с одним вопросом:
Можно ли поставить полетный контроллер боком к направлению вперед? Настраивается ли угол установки платы в планере? А если надо пересобирать прошивку, то где менять нужные строки?
UPD: правильно ли я понимаю, что это вот этот параметр:
И как тогда считать угол установки компаса? И как его настраивать, так(при этом поставить компас по стрелочке вперед):
или так(и поставить его по направлению установки основной платы, т.е. повернуть на 90град к направлению полета):
Возможно я ошибаюсь, но проверить то не сложно, попробуй полетать с Acro Balance Roll/Pitch равным 0.5, 1 и 2. Я бы и сам проверил, но жена в соседней комнате спит, боюсь не оценит
Попробую , но только на улице 😃
А если надо пересобирать прошивку?
Не надо.
Если компас на АПМ , то имхо угол АПМ и все … А вообще в МР во вкладке FlighData посмотри - там значение курсовое компаса выводится.
Господа, подскажите если не оффтоп Как заставить MinimOSD переключать панели кнопкой передатчика ? Вроде в ОСД настроил 7-й канал радио, APM этот канал видит, диапазон значений канала сделал по инструкции, а вот переключения нет
Настроили - нет ? Я не помогу, но хочу такую OSD. Как она вообще ?
RcTimer ArduFlyer APM 2.5.2, Ardupilot 3.1 rc7.
Как переназначить YAW на другой канал входа контроллера(например на 8й)?
Например, я хочу подняться на 2км, оттуда пропадать до 300 метров
на каком конфиге хотите штурмовать высоту? на сколько реально уже поднимались? График высота-тяга анализировали?
Как переназначить YAW на другой канал входа контроллера(например на 8й)?
Переткнуть провода (если это не PPM) или поменять миксинг на пульте не проще?
Но если очень хочется, то где-то в исходниках в HAL есть соответствие каналов.
Переткнуть провода
Я и спрашиваю:
Если я переткну провод с 4го в 8й вход контроллера - как сказать контроллеру, что YAW надо смотреть на 8й ноге, а не на 4й?
Я и спрашиваю:
А можно узнать, зачем? Может проблему можно решить проще? Или вход выгорел просто?
Из релиз ноутес (github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt):
- RCMAP_ parameters allow remapping input channels 1 ~ 4
Т.е. ты просто в планнере параметр RCMAP_YAW ставишь в значение 8 и вуаля, даже в коде рыться не надо 😃