А давайте обсудим Arducopter - APM
слыхал что на низ ставят чуть меньше диаметр но чуть больше шаг - это обусловлено тем что нижний винт работает в потоке
про это не слышал а видел что ставят больше диаметром шаг не меняя раньше вроде и прошивка была и есть для этого но она древняя
они будут крутиться гораздо медленнее
это понятно но и тяги с такими винтами мелкими нет крутят для виду:) им минимум 1250 надо
Господа, подскажите плиз если не затруднит:
- Можно ли настроить APM на использование внешнего компаса без разрезания дорожек и т.п… т.е. без физического вмешательства в плату ?
- Если нет - прошу тыкните пальцем если не трудно, где посмотреть инструкцию как правильно заставить работать внешний компас (если есть какие-то отличия от написанного здесь …ardupilot.com/…/common-external-magnetometer-for-…) ?
- Кто-нить имел опыт использования родной рамы DJI F450 и РЦтаймерэовского клона ? Нижняя плата разводки питания сильно отличается ? … на раме TBS compassmot показывал 6%. На РЦТаймеровской F450 - 49%. Что там такого можно было намудрить с нижней платой, что при установку APM на уерхнюю идут такие наводки ?
- Собственно трабл в том, что при полете коптера в Лоитере в разные стороны (Север, Юг, Запад, Восток) приходтся делать разные подстройки Declination, чтобы он ровно летел в заданную сторону. Не пойму как откалибровать или подстроить компас, чтобы такого не было ? Или только внешний поможет ?
Понимаю, что тема баян, но если кому не влом - подскажите плиз…
Можно ли настроить APM на использование внешнего компаса без разрезания дорожек и т.п… т.е. без физического вмешательства в плату
только 2.6 там компаса нет
…ardupilot.com/…/common-external-magnetometer-for-…
compassmot показывал 6%. На РЦТаймеровской F450 - 49%
чем питаеш плату, провод передвинь и сделай компасмот снова
Спасибо. Что-то мне казалось, что есть еще какие подводные камни кроме штатной инструкции…
чем питаеш плату, провод передвинь и сделай компасмот снова
Плату питаю Power модулем (на TBS питал также). Из силовых проводов - только подключение Power модуля, с него к батарее (намного ниже APM) и кабеля до регулей. Но все это также было и на TBS, но там таких наводок не было. Вроде как на TBS нижняя плата разводки питания многослойная - может поэтому не фонит ? На DJI F450 что из себя плата разводки представляет ?
- Т.е. может такой трабл быть из-за особенностей РЦтаймеровской платы разводки питания и стоит ли ее заменить на родную DJI ?
Решил поставить внешний компас.
Удалил перемычку,как на рисунке.
По идеи она полностью отключает внутрений компас.
Решил убедится.
А он зараза работает.😃
code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
Посмотрите значения MgX MgY и MgZ
Если они показывают “0” значит компас отключен
“Однажды в студеную зимнюю пору…” ©
Народ потянуло на разные извращенности.
Если у кого начнутся падения, то учитывайте, что наковыряли неизвестно что и Арду при этом не виноват. И потом выяснится, что все начитались крайние пару страниц и решили полезть глубоко, а решится это тем, что у всех началось зимнее обострение и нафиг не надо было ничего делать…
В теме наблюдается повышенное задавание вопросов и отсутствие ответов. Похоже все ждут, чем закончатся эти эксперименты. А выглядит это все так, что решается вопрос как на нестандартной раме поднять аппарат на 2км вверх и потом лучше пустить его свободным падением кому-то на голову/машину и т.д. И не дай Бог оказаться кому-то проходящим под такой опасной штуковиной!
сверху впиндюрил моторки 10А 1000кв с 1050 винтами а на нижнем ярусе встали моторы 25А 530кв с 1250 мб 1260 винтами дак вопрос: Как кто считает полетит нормально без изучения кода или лучше залезть найти коэфиценты и подработать
10А 1000кв и 1050 поставте в низ,а25А 530кв 1260 наверх и всё полетит…может реакция по ЯВ. несиметричная.в верху моторы работают более нагружено,
Все, вроде заработало.Всем спасибо.
так в режиме мануал, он будет удерживать угловые скорости.
Если только в режиме Acro с отрубленным Leveling-ом…
Перед каждым спуском туда входить и отдельно кверх ногами сначала потренироваться по FPV 😃
Всё-таки буду падать без газа, время от времени его врубая что бы не было дизарма
Может в зону видимости камеры вывести дублеры светодиодов индикации ? Если что - заармить.
Господа, подскажите если не оффтоп Как заставить MinimOSD переключать панели кнопкой передатчика ? Вроде в ОСД настроил 7-й канал радио, APM этот канал видит, диапазон значений канала сделал по инструкции, а вот переключения нет 8( Что делаю не так ?
Кто может объяснить физический смысл этих пидов :
Acro Balance Roll (ArduCopter:ACRO_BAL_ROLL)
rate at which roll angle returns to level in acro mode
- Range: 0 3
- Increment: 0.1
Acro Balance Pitch (ArduCopter:ACRO_BAL_PITCH)
rate at which pitch angle returns to level in acro mode
- Range: 0 3
- Increment: 0.1
При заливке прошивки (3,0,1) по умолчанию прописано 200 .
При этом в Акро не летает. Поставил 1, но еще не проверял.
Кто может объяснить физический смысл этих пидов :
насколько я понял, это коэфициент на который будут умножатся стандартные ПИДы при включенном акро режиме. Например: если поставить 0.5 то стабилизироваться будет примерно в два раза медленней, если поставить 1, то в акро режиме будет стабилизироваться так же как и в обычных. 200 ставить вообще смысла нет т.к. допустимый диапазон от 0 до 3.
если поставить 1, то в акро режиме будет стабилизироваться так же как и в обычных
А если 3 , то в 3 раза быстрее 😃
Похоже это угол с которого начнет стабилизироваться. В градах что ли …
Надо проверить. Завтра может полетаю.
А если 3 , то в 3 раза быстрее 😃
именно так, без шуток
именно так, без шуток
Для чего это ? Если стандартный Р =0,15 умножить на 3 … Или стаб Р 4,5 …
а потому что арду очень универсальный контроллер, каждый может настроить под свои нужды, пусть самые необычные практически все. Возможно я ошибаюсь, но проверить то не сложно, попробуй полетать с Acro Balance Roll/Pitch равным 0.5, 1 и 2. Я бы и сам проверил, но жена в соседней комнате спит, боюсь не оценит 😃
Владельцы APM1 с телеметрией 3DR отзовитесь!
Не работает телеметрия в режимах отличных от Stabilize, прошивка модулей последняя, платы 3.0.1
Гуру arducopter’а, помогоите с одним вопросом:
Можно ли поставить полетный контроллер боком к направлению вперед? Настраивается ли угол установки платы в планере? А если надо пересобирать прошивку, то где менять нужные строки?
UPD: правильно ли я понимаю, что это вот этот параметр:
И как тогда считать угол установки компаса? И как его настраивать, так(при этом поставить компас по стрелочке вперед):
или так(и поставить его по направлению установки основной платы, т.е. повернуть на 90град к направлению полета):
Возможно я ошибаюсь, но проверить то не сложно, попробуй полетать с Acro Balance Roll/Pitch равным 0.5, 1 и 2. Я бы и сам проверил, но жена в соседней комнате спит, боюсь не оценит
Попробую , но только на улице 😃
А если надо пересобирать прошивку?
Не надо.
Если компас на АПМ , то имхо угол АПМ и все … А вообще в МР во вкладке FlighData посмотри - там значение курсовое компаса выводится.
Господа, подскажите если не оффтоп Как заставить MinimOSD переключать панели кнопкой передатчика ? Вроде в ОСД настроил 7-й канал радио, APM этот канал видит, диапазон значений канала сделал по инструкции, а вот переключения нет
Настроили - нет ? Я не помогу, но хочу такую OSD. Как она вообще ?
RcTimer ArduFlyer APM 2.5.2, Ardupilot 3.1 rc7.
Как переназначить YAW на другой канал входа контроллера(например на 8й)?