А давайте обсудим Arducopter - APM

Юрий
SergDoc:

Они крутятся оочень медленно

а ещё в настройках можно выбрать: (очень медленно, медленно, нормально, быстро, очень быстро) по умолчанию очень медленно

SergDoc

А никто в альхолде не взлетал? у меня получается так до 50% газа моторы на минимуме больше 50% - резкий старт де-то на полметра, потом медленно подымается, пока стик в 50% не вернёшь, посадка - стик почти в ноль - потихоньку садится окуратно…

Юрий
SergDoc:

до 50% газа моторы на минимуме больше 50% - резкий старт де-то на полметра, потом медленно подымается, пока стик в 50% не вернёшь, посадка - стик почти в ноль - потихоньку садится окуратно.

так же и в лойтере тоже и в спорт

alezz

чтобы резкого старта не было, пробуй после 50% газовать плаааавнееенько. Кстати, на назе в принципе так же, но чуток поприятней, около 50% мертвой зоны практически нет, газ работает линейно. На 3.1 таки да, чувствуется ступенька отсюда и рывок

sergius-vk8
Alex-13:

Кстати, на назе в принципе так же,

наза летает так, как хотелось бы чтоб летал ардупилот))) взял лайт и апм 2.6 на тесты . Ответ очевиден…

Юрий
sergius-vk8:

Ответ очевиден

арду летает лучше, неделю назад удалось полетать на назе и мне показалось не лучше ни сколько а возможности арду назе не снились

Юрий
Alex-13:

Еще один птенец вылупился

он вылупился оч давно и зовут его идея флай квантум, летает оно хреново как я понял

devv
Юрий:

он вылупился оч давно и зовут его идея флай квантум, летает оно хреново как я понял

а для обсуждения его есть отдельная тема
к Арду он отношения не имеет
зачем всё валить в одну кучу

Юрий
Torpedon:

У меня при арме тоже моторы молчат.

(MOT_SPIN_ARMED)
0 Не крутятся
70 очень медленно
100 Медленно
130 Средний
150 Быстро
надо увеличить до 100-130 будет нормально

sergius-vk8:

наза летает так, как хотелось бы чтоб летал ардупилот

вот ответ

А-50
alexeykozin:

он и сам так умеет

Уметь то умеет, но стоит напомнить, что в таком режиме, залетев за храм, можно словить RTL по FS и коптер прилетит в стену храма.
Это надо учитывать при настройке АРМ, FS и выборе места GCS для такого эксперимента.

Юрий
А-50:

прилетит в стену храма.

поставить высоту возврата метров 30 и не прилетит

А-50
Юрий:

поставить высоту возврата

Но съемка будет испорчена. 😃
А если не торопиться с кнопкодавством и подумать?
Да и 30м, для многих храмов, маловато будет.

Юрий
А-50:

Да и 30м, для многих храмов, маловато будет

30 метров это высота 9ти этажки с запасом метров 5

denis51
SergDoc:

А никто в альхолде не взлетал? у меня получается так до 50% газа моторы на минимуме больше 50% - резкий старт де-то на полметра, потом медленно подымается, пока стик в 50% не вернёшь, посадка - стик почти в ноль - потихоньку садится окуратно…

Аналогично, стик на 50% а потом рывок, и взлет очень резко

cylllka
Юрий:

поставить высоту возврата метров 30 и не прилетит

Зачем все так усложнять? Поставить ФС на продолжение миссии.

HATUUL

Блин, ну почему у меня лотер не работает?Квад уносит с ускарением.😦
В планере красная стрелка означает нос квадрика,или (извеняюсь) зад?
Компас внешний.

cylllka
HATUUL:

Блин, ну почему у меня лотер не работает?Квад уносит с ускарением.😦
В планере красная стрелка означает нос квадрика,или (извеняюсь) зад?
Компас внешний.

Сегодня на поле товарищ столнулся с такой же пролбемой. После перепрошивки на 3,1 коптер улетал в лойтере. Перекалибровали компас на улице и стало норм. Доэтого он в квартире калибровал.
Перед калибровкой в Планнере заметили, что показани компаса гуляют достаточно сильно (компас тоже внешний)

helimika

Я поставил галку на обучение оффсетам в полете. Отличная штука. Компасмот показал 4%
Пробовал вчера автотюн - не понравилось. Гейны сильно занижены, а общее усиление аж 8000. При резких остановках, происходит перерегулирование, а в автоматической миссии (скорость 35 кмч) дельфинирует. На стандартных пидах все хорошо. Буду вручную пытаться возиться