чтобы резкого старта не было, пробуй после 50% газовать плаааавнееенько. Кстати, на назе в принципе так же, но чуток поприятней, около 50% мертвой зоны практически нет, газ работает линейно. На 3.1 таки да, чувствуется ступенька отсюда и рывок
Уметь то умеет, но стоит напомнить, что в таком режиме, залетев за храм, можно словить RTL по FS и коптер прилетит в стену храма.
Это надо учитывать при настройке АРМ, FS и выборе места GCS для такого эксперимента.
прилетит в стену храма.
поставить высоту возврата метров 30 и не прилетит
поставить высоту возврата
Но съемка будет испорчена. 😃
А если не торопиться с кнопкодавством и подумать?
Да и 30м, для многих храмов, маловато будет.
Да и 30м, для многих храмов, маловато будет
30 метров это высота 9ти этажки с запасом метров 5
А никто в альхолде не взлетал? у меня получается так до 50% газа моторы на минимуме больше 50% - резкий старт де-то на полметра, потом медленно подымается, пока стик в 50% не вернёшь, посадка - стик почти в ноль - потихоньку садится окуратно…
Аналогично, стик на 50% а потом рывок, и взлет очень резко
поставить высоту возврата метров 30 и не прилетит
Зачем все так усложнять? Поставить ФС на продолжение миссии.
Блин, ну почему у меня лотер не работает?Квад уносит с ускарением.😦
В планере красная стрелка означает нос квадрика,или (извеняюсь) зад?
Компас внешний.
Блин, ну почему у меня лотер не работает?Квад уносит с ускарением.😦
В планере красная стрелка означает нос квадрика,или (извеняюсь) зад?
Компас внешний.
Сегодня на поле товарищ столнулся с такой же пролбемой. После перепрошивки на 3,1 коптер улетал в лойтере. Перекалибровали компас на улице и стало норм. Доэтого он в квартире калибровал.
Перед калибровкой в Планнере заметили, что показани компаса гуляют достаточно сильно (компас тоже внешний)
Я поставил галку на обучение оффсетам в полете. Отличная штука. Компасмот показал 4%
Пробовал вчера автотюн - не понравилось. Гейны сильно занижены, а общее усиление аж 8000. При резких остановках, происходит перерегулирование, а в автоматической миссии (скорость 35 кмч) дельфинирует. На стандартных пидах все хорошо. Буду вручную пытаться возиться
В планере красная стрелка означает нос квадрика,или (извеняюсь) зад?
красная линия нос конечно.
проще всего поставить чип внешнего компаса параллельно оригинальному на плате, точно также вниз ногами,
иначе нужно задать ориентацию чипа в настройках а потом откалибровать
Имено так и сделал.Чип вниз ногами.Стоит точ-в точ как на плате.Компас вообще не гуляет,смотрит на север как штык,без дерганий.Ща потеплеет пойду на улице настраивать.
На выходных подключил GPS и начал облетывать соответствующие режимы. Т.к. изначально пиды крутил для 3S аккума, но чаще летаю на 4S (просто их у меня много) при этом чувствуется что на 4S модель немного перерегулирована, но Loiter в обоих случаях работает:
На 3S аккуме на 5+
На 4S - бывают раскачивания, но висит на месте
Программа RTL на 4S работает, НО при этом есть раскачивание … RTL не успел опробовать на 3S и пока сижу на работе решил спросить:
Возможно ли такое поведение модели из-за недонастроенного PID?
APM 2.5.2
Прошивка 3.0.1
Показатели вибраций в допуске
