А давайте обсудим Arducopter - APM
Как я понял компас должен находится на плате гпс
если комплект 2.6 с жпс компас на жпс
как определить есть ли он в гпс
по количеству проводов от жпс
или он на всех ублоксах стоит
нет
а вот и патчик готов: ArduCopter-3.1.1-rc1 is now available through the Mission Planner’s Beta firmwares link. It’s really a patch release mostly for Pixhawk users who had run into some SD card reliability issues.
There are very few changes for APM2 users but includes fixes for Warning #5 (Loiter init bug) mentioned above and fixes an annoying issue when loading ROI commands from the APM.
If there aren’t any significant issues we will make this the official version in about a week.
Thanks and all feedback welcome!
Changes from 3.1
- Pixhawk improvements:
a) Telemetry port 2 enabled (for MinimOSD)
b) SD card reliability improvements
c) parameters moved to FRAM
d) faster parameter loading via USB
e) Futaba SBUS receiver support - Bug fixes:
a) Loiter initialisation fix (Loiter would act like AltHold until flight mode switch changed position)
b) ROI commands were not returning Lat, Lon, Alt to mission planner when mission was loaded from APM - TradHeli only fixes:
a) Drift now uses same (reduced) collective range as stabilize mode
b) AutoTune disabled (for tradheli only)
c) Landing collective (smaller than normal collective) used whenever copter is not moving
я как понял нам он не сильно и нужен, косяк с лойтером сложно сделать тем более зная о нём, в основном для новой платы косяки поправили
ps: где то меня раскретиковали за гуглоперевод так что переводим сами 😃
Как я понял компас должен находится на плате гпс?как определить есть ли он в гпс,или он на всех ублоксах стоит?
сам же и отвечу,короче компас это 4 рядная микруха с маркировкой l883 соотвествено с модуля должен идти еще один 4 проводной шлейф по мимо 6 пинового гпс.
видать Марко Robustini услышал что мне скучно в лойтере летать или сам заскучал, похоже нас ждёт новый режим гибрид
офигенный режим получается
офигенный режим получается
Что-то не понял, что за режим. Он и раньше, вроде, в лойтере управлялся
в лойтере управлялся
медленно ползать не люблю в гибриде можно погонять, думаю для фпв хороший режим получится
он не сразу пытается зависнуть, а как бы накатом дальше продолжает движение 😃
только вот virtualrobotix и VR Brain - это ацкая плата на STM32F4…
The characteristics of VR Brain are:
Hardware:
The VBrainautopilot features include:
168Mhz ARM CortexM4F microcontroller with DSP and floating-point hardware acceleration.
1024KiB of flash memory, 192KiB of RAM.
MEMS accelerometer and gyro, magnetometer and barometric pressure sensor.
8 RC Input standard PPM , PPMSUM , SBUS
8 RC Output at 490 hz
1 integrated high speed data flash for logging data
1 Can bus 2 i2c Bus
3 Serial port available one for GPS 1 for serial option 1 for serial telemetry.
3 digital switch (ULN2003).
SPI Expansion port . (V4.5)
Jtag support for onboard realtime debugger.
1 Buzzer output.
1 Input for control lipo voltage
Available as option Ublox6H GPS or MTK
Physical Dimension 6x4 cm
www.virtualrobotix.com/page/vr-brain-v4-0
Насколько я понял перевод на дронсах это режим в котором коптер находить с лойтере но как только трогаешь стики он переходит в удержание высоты. Бросил стики снова лойтер. Где-то про такое уже слышал кажется на зеро было что-то подобное.
Мне лойтер перестал нравиться после 3.1. Стал какой-то ватный как в назе. Раньше летишь вперед врубаешь лойтер он аж на дыбы вставл чтоб остановиться а шас как-то не спеша вальяжно и как следствие перелетает прилично. Хотя возможно нмогие именно такого лойтера и ждали. Вот как бы пидами его затянуть…
у микрокоптера так сделано с самого начала. стики в центре - удержание позиции, если начинаешь летать - просто удержание высоты.
я пока раму до конца не сорбал, но с платкой уже поигрался, думал что лойтер так и работает изначально:o
Раньше летишь вперед врубаешь лойтер он аж на дыбы вставл чтоб остановиться а шас как-то не спеша вальяжно и как следствие перелетает прилично.
где-то читал, они убрали это з-за верталётов, писали, что если сначала не остановить, а сразу врубить лоител - получался некислый удар,что могло привести к поломке или потере управляемости… как-то так, я в буржуйских языках не силён…
А кто-нибудь тут уже пробовал APM на платформе PixHawk?
А кто-нибудь тут уже пробовал APM на платформе PixHawk?
У меня летит пока.
А кто-нибудь тут уже пробовал APM на платформе PixHawk?
Я на PX4 гонял на хексе скора в квадрик переедет но тоже временно. Подумываю взять pixhawk. но судя по сообщениям на дронсах у них со стоком проблемы шас.
Заказал неделю назад pixhawk, прислали письмо с извинениями, якобы партия имеет какой то косяк с SD картами и погрузка откладывается. Да и на сайте явно указано: отправка в течение 2 - 3 недель.
парни не пинайте сильно если вопрос уже обсуждался(обещаю на выходных прочесть всю тему)аппа у меня 4 каналка,соответсвенно не могу управлять режимами полёта,можно ли на самом контроллере переключать эти режимы,существует ли для этого какое нить устройство?
существует ли для этого какое нить устройство?
Можно серво тестер на коптере подключить к 5 каналу и им выбирать режимы. Но это не очень удобно будет + вес .
Или телеметрией с компа менять режимы.
Или телеметрией с компа менять режимы.
вот это уже интерессно,это все делается в режиме реального времени,квад перед этим сажать не надо?
это все делается в режиме реального времени
да
квад перед этим сажать не надо?
нет
переключаю режимы в полёте с планшета или сотика (андроид + 3ДР)
c) parameters moved to FRAM
видимо освободили еще несколько килобайт .
если это так, то APM на atmega2560 еще поживет, а эра PX4 и прочих ARM контроллеров снова отодвигается
супер теперь не жалею что не взял валькеру 350,эщё один последний ламерский вопрос,аппа у меня 4 каналка от китайского верта v912,без проблем биндится с приёмышем турниги 9х,думал использовать её для управления ардупилот,а тут товарищ подсказал что она для этого не годится так как необходимо чтоб аппа умела настраивать конечные точки,так ли это и возможно ли обойти эту процедуру?и как определить умеет ли моя аппа настраивать конечные точки?
видимо освободили еще несколько килобайт . если это так, то APM на atmega2560 еще поживет, а эра PX4 и прочих ARM контроллеров снова отодвигается
Нет, они перенесли параметры с SD карты в FRAM. Это для PX4…
и как определить умеет ли моя аппа настраивать конечные точки?
скорее всего ошибка в терминологии, и имеется ввиду ENDPOINTS что переводится на модельный сленг как “расходы”
если диапазон значений PPM сигнала по каждому из каналов находится в пределах 1000-2000мс то в принципе перенастройка расходов не потребуется
посмотреть расходы в миллисекундах возможно в процедуре калибровки аппаратуры мишен планнере