А давайте обсудим Arducopter - APM
Буквально сегодня на code.google.com в вики находил русскоязычные инструкции по настройке арду,сейчас зашел туда же есть тексты на разных языках,но никак не могу найти среди них на русском,весь сайт облазил не нашел,что я ни так делаю?
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2Quick
По этой ссылке у меня всегда открывается на русском языке. Для удобства же придуманы закладки в браузерах, история на худой конец… Just do it!
Да спасибо,сам тоже нашёл,ссылку не сохранил потому что,не думал что так сложно будет найти русскоязычную версию,оказывается нужно переходить по определенной ссылке,с домашней стр,на нее не попасть.
Да спасибо,сам тоже нашёл,ссылку не сохранил потому что,не думал что так сложно будет найти русскоязычную версию,оказывается нужно переходить по определенной ссылке,с домашней стр,на нее не попасть.
Дорогой Юсуп, извини конечно, за…бал. Я даже согласен на бан.
За восемь месяцев почти тысяча постов, в разных темах с похожими вопросами, - это тупость или издевательство?
Может, стоит вернуться к машинкам и валькерам?
Полетела прошивочка 3.1,ровненько,в стабе мне показалоссь слишком мягко и вяло,автотюн пока не делал-все на стоковых пидах,рама 450 пропы 10" вес 800 гр.
Вопрос не про антенны!
Отличаются ли уникальностью оригинальный модем и те что по 40$.Допускаю что грамотная прошивка (самого радио модема) улучшает стабильность приема/передачи/синхронизации,а то чты мы сами заливаем из опенсорсных проектов - нестабильно.Так? (данный вопрос промониторил в соответствующей ветке и точного ответа не получил). Или сдесь прошивка не причем а дело в аппаратной части модема? Для подтверждения,вот - rcopen.com/forum/f123/topic287932/87 - значит разница есть… За столько времени должна быть какаято инфа.
Картинки модемов есть для сравнения. Может просто сделать вывод для себя или также “посмотреть” эфир в вашем регионе? Хотя если Москва, то может ничего не поможет.
И все-таки ответ лучше искать в той теме 😃
то чты мы сами заливаем из опенсорсных проектов - нестабильно
Что вы залили из опенсорных проектов ?
Отличаются ли уникальностью оригинальный модем и те что по 40$
Не отличаются. Схемотехника (если это можно так назвать - стабилизатор и 2 резистора) - одинаковая. Прошивка - доступна, сомневаюсь, что кетайцы заморочились делать свою если есть готовая. Как вы верно отметили - разница может быть в антеннах. Хотя, судя по их виду, и у кетайцев и у 3ДРов - обычная спиралька.
По вашей ссылке - сравнивают разные модемы - APC220 и 3DR.
По вашей ссылке - сравнивают разные модемы - APC220 и 3DR
Судя по скриншоту у 3DR присутствуют своеобразные прыжки по частотам,это у них как реализовано?
Достигают ли такого эффекта эти модемы www.aliexpress.com/item/…/605756887.html?PID=57117…
Для статистики.Сегодня немного погонял арду 3.1.Или мороз или что-то лыжи не едут:висит нормально,вдруг начинает валится по питчу,сначала на меня,стиками не получается выровнить,приходиться убирать газ и сажать в снег,потом от меня начинает валиться,Так и не понял закономерности.И на морозе выдерживал и из тепла и в гараже,аппа таранис,приемник телеметрийный,А в самом начале не дождавшись синего(фикса гпс ,больше 5 спутников) получил перевертыш . Режим стаб и альтхолд-разницы нет в падениях. Питание отдельный стаб,5 вотльт,вибрации слабенькие,плата стоит на паралоне,сверху темный паралон,пиды стоковые,до автотюна не дошло. Кто нить летает на 3.1 ,как в мороз?
Для статистики.Сегодня немного погонял арду 3.1.Или мороз или что-то лыжи не едут:висит нормально,вдруг начинает валится по питчу,сначала на меня,стиками не получается выровнить,приходиться убирать газ и сажать в снег,потом от меня начинает валиться,Так и не понял закономерности.И на морозе выдерживал и из тепла и в гараже,аппа таранис,приемник телеметрийный,А в самом начале не дождавшись синего(фикса гпс ,больше 5 спутников) получил перевертыш . Режим стаб и альтхолд-разницы нет в падениях. Питание отдельный стаб,5 вотльт,вибрации слабенькие,плата стоит на паралоне,сверху темный паралон,пиды стоковые,до автотюна не дошло. Кто нить летает на 3.1 ,как в мороз?
Тоже сегодня пытался пытался полетать в -18°С. Тоже через минуту начал заваливаться по тангажу, а ещё заметил, что при резкой подачи газа коптер поворачивает по яву, хотя компас выносной и компассмот показывал 8 градусов. Все на 3.1
АРМ не передерживаете? А то он входит в режим триммирования…
я когда на открытом окне тестировал - картина не очень приятная - горизонт качается градусов на 5-7 и курс плавает от перепадов температур, но если в однородной среде - никуда не плыл…
предположу - если регуляторы в одном корпусе с мосхом - то вполне может проявляться т.к температура датчиков плавать будет…
ну и немного отходя от темы, я баловался с родным ПО PX4, так вот там сделана температурная компенсация датчиков - плаваний таких как в Арду на окне не наблюдал…
Да держал и так и сяк,на морозе по 5 минут,в тепле,главное если начинает вести его посадить,потом подлетнуть,то еще несколько минут потом висит ровно.Скорее всего холод так действует на аксель-гиро.Не пробовал калибровать на морозе,короче счас ставлю вторую плату,ее погоняю.Прошивка та же-3.1.
АРМ не передерживаете? А то он входит в режим триммирования…
я когда на открытом окне тестировал - картина не очень приятная - горизонт качается градусов на 5-7 и курс плавает от перепадов температур, но если в однородной среде - никуда не плыл…
Так режим автотриммирования я не включал. Меня больше волнует как убрать разворот по яву, потому что даже при резких маневрах его уводит.
летал в -30, знакомый летал вчера в -20 ничего не плывёт 😁
по яву крутило у меня раз (когда мотор-ы) поставил не совсем вертикально
Рама f450. Там моторы по другому не поставить. Есть ещё какие либо соображения.
Во всех случаях 3.1 или 3.2dev в крайних постах на предыдущей странице?
Можете поставить для параллельного теста 3.0.1?
У меня в эти дни возможности полетать пока нет…
Если только завтра.
Обе платы “гуляют” по питчу на морозе.Калибровка акселя не дала результата.Но и в гараже в тепле тоже был глюк,буду ждать новой версии прошивки 😃. Потестил на морозе другие контроллеры,не буду оффтопить.
гуляют
логи бы показал