А давайте обсудим Arducopter - APM

cylllka
ПивоВодка:

стал замечать что гекса не туда рулит… стал крутить пульт…

Обычно если что-то начинает идти не так, то я сразу сажусь 😃 Зачем было с глюком летать?

ПивоВодка
cylllka:

Зачем было с глюком летать?

Зимой в минус десять летал 19.30 минут. Интересно было такой же режим полетов в +17. как то не довелось замерить время (спортивный интерес) и интересно было на сколько градусов ЭТО все съедет и куда. компас съезжал медленно. наверное в течении 2 минут. а потом в таком положении продолжал ровный полет. с повернутым пультом

NARAJANA
usup:

Владислав,а арду пррошиву не пытались залить?вообще как летает,глюки лойтера имеются,гпс какой?

Пока покручу стоковую прошивку. С ней он летает изумительно, но домой летит не разворачиваясь мордой по курсу, ну уж теперь я это поправлю. В лоитере висит изумительно, GPS Neo-6M.

usup

Интерессно валькеровский софт пойдет на арду?может это вылечит ардуболячки.

NARAJANA
usup:

Интерессно валькеровский софт пойдет на арду?может это вылечит ардуболячки.

Нет никакого софта, пользователь покупает уже настроенный изготовителем коптер. Хотя, конечно, могли они нарисовать свою оболочку МиссионПланнера, и за отдельное бабло его продавать, с китайцев станется. Похоже, что это все-таки оффтоп здесь.

alexeykozin

скорее они мегапират портировали
посмотрите какой там сенсор mpu6000 или mpu6050
в самом деле ничего сверхестественного в том что к мишен планер подключился нет, подключение идет по открытому протоколу -мавлинк

HATUUL
usup:

Полеты к производителю

Это у назы,точнее у фантиков,про арду такого не слышал.
Глюки,кувырки да,ну что вы хотите с опенсорса,как настроил так и летаешь,не вник в конфиги,летаешь на стоковых установках,кушай глюки.

Но как у наз,именно болячки "Полеты к производителю"пока не замечал.
У назы лично сам был свидетелем.

Юрий
NARAJANA:

это замаскированый Ардукоптер.

интересно а можно как альтернативу плат использовать? 😃

NARAJANA
alexeykozin:

скорее они мегапират портировали
посмотрите какой там сенсор mpu6000 или mpu6050

Нет, именно Ардупилот. Сенсор MPU6000 В терминале видит ArduCopter V3.2 dev.

usup

Интерессно чем это таким они бародатчик прикрыли?

NARAJANA:

В терминале видит ArduCopter V3.2 dev

могу поспоритть софт с арду стащили,жаль,была надежда что хоть какая нить серьезная контора возмется за написание нормальной прошивки,а то в каждой прошивке все новые и новые глюки добавляются,в принципе то и понятно за бесплатно никто всерьез и париться то не станет,сразу на ум приходит мертворожденый нокия н900

Ссори за офф.

Alex27111972
omegapraim:

У меня есть приемники на мтк 3339 в принципе могу вытравить плату и попробовать полетать на таком приемнике

Плавали знаем, разница ощутима, до сих пор 1-н квадрик с двумя катается 😁

usup:

сразу на ум приходит

Слушай философ тебе не надоело а? Информативность твоих постов просто зашкаливает, может хватит ныть а просто сесть, еще раз (или хотя бы раз) почитать?

usup:

была надежда что хоть какая нить серьезная контора возмется за написание нормальной прошивки

Купи себе вуконг, или назу, и плачь пжлста там про РЕАЛЬНЫЕ улеты… Вот тебе контроллеры от “серьезной” конторы которые РЕАЛЬНО улетали как птицы на юг стаями. На дидронсах мембероф больше 50-ти тысяч… И только у теоретика USUPа почему то АПМ улетает и АПМ полный не адекват…

NARAJANA

Может вопрос дурацкий, не пинайте, могу ли я как-то сохранить дефолтную прошивку ArduCopter V3.2 dev чтобы иметь возможность после экспериментов откатить ее назад?

HATUUL

Да вроде,заходишь в full parameter list => save
Обратно load => write params или вопрос не об этом?

Короче какой то косяк в 3.1.3 с калибровкой компаса,так и не смог откалибровать его.
Откатал обратно,все вылечилось.

Обнаружил новую строку.
COMPASS_USE 1 0: Disabled,1:Enabled Enable or disable the use of the compass (instead of the GPS) for determining heading

тигромух
Alex27111972:

На дидронсах мембероф больше 50-ти тысяч…

Кстати, на diydrones единственный ответ по поводу падения Y6 звучал в стиле “Напокупают го%на на ХК, наделают экзотических рам из го%на и плачутся тут. А с прошивкой все в ажуре.”
Не то чтобы я был с чем-то несогласен, но что-то энтузиазм на тему APM лично у меня резко иссяк.

usup:

в принципе то и понятно за бесплатно никто всерьез и париться то не станет

Я бы не сказал, что APM делают совсем уж “за бесплатно”. Достаточно того же Криса Андресона почитать, чтоб понять, что с $$$ там все в порядке.

omegapraim

А я говорил это буржуйский заговор направленный на то что бы пользователи покупали только Дидроновские платы, жпс и прочий обвесон, хотя честно сказать HK кеально расстраивает своим качеством, хотя и вертолеты там были не очень… Из всего дешевого на HK запомнился гирик за 10 бакинских на MEMS датчике, единственная железка которая нормально работала.

Hyperion
HATUUL:

Да вроде,заходишь в full parameter list => save
Обратно load => write params или вопрос не об этом?

как я понял он спрашивал слить прошивку, чтоб в случае косяка откатиться. А это сливает только конфиг.
На плате видно два места под гнезда программатора. Наверное только через них, сливать напрямую в hex файл…

NARAJANA

То бишь подключиться программатором через SPI к Меге2560 и какой-нить программой типа Ардуде или Битбюрнер слить hex? Чего-то я перенапрягся, туплю, всю ночь изучал- настраивал Арду.

Alex27111972
NARAJANA:

могу ли я как-то сохранить дефолтную прошивку

Если только подключиться к меге по SPI, при условии что прошива не заблокирована…

тигромух:

в стиле "Напокупают го%на на ХК

В принципе зерно правды в этом есть, за китайцами глаз да глаз нужен, вскрывать все, проверять схему, пропаивать платы… причем это касается всех железяк (мозгов, регулей, гпсов итд)

тигромух:

энтузиазм на тему APM лично у меня резко иссяк.

Данный тезис можно применить практически ко всем контроллерам… У диджеев тоже много косяков , про вуконг куча видоса на трубе как пепелацы убиваются в хлам, но ценник на коммерческий продукт заслуженного бренда не соизмерим с нашим. МК тож засвечивался с непонятками, ветка у него самая короткая здесь на форуме, но думаю это не показатель косяков, а просто стоимость его как космос…

тигромух:

Криса Андресона почитать

А у них реально все в поряде с ден. знаками, как он сам писал арду их хобби, так сказать баловство, а деньги они другим зарабатывают… х.з. мож и лукавит.

omegapraim:

А я говорил это буржуйский заговор

Так вот откуда майдан пошел…😁 Не имхо думаю, что железо то все одинаковое, просто реально брака из за массовости поприбавилось. Схемы ведь в свободном доступе. Если уж и делить мембероф на наших и не наших, то тогда проще софтом…

delfin000
Alex27111972:

просто реально брака из за массовости поприбавилось

+100500 Раньше было лучше. Теперь в массовке не делают, а просто лепят. Были проблемы только с кодом, теперь и с железом наскочить элементарно на каку. А код-алгоритмы практически везде и у всех хороший.