А давайте обсудим Arducopter - APM
насколько критично для апм2 наличие датафлэша и его сменность ???
подумываю о заказе оригинальных плат , для начала основной (нижней) платы …
от заказа верхней останавливает невозможность купить используемый там держатель SD и необходимость заказывать еще и мелкие платки SD под датафлэш … может переделать плату и припаять к ней датафлэш намертво ??? или использовать чтонибудь в дип корпусе в панельке ???
Уважаемые ардукоптероводы! Хочу возбудить темку про подключение copter-gcs через ВТ на андроидные девайсы. Отдельную ветку заводить лень, всё равно все мы здесь пасёмся… Ситуация вкратце такая: после успешного облютусивания вия и назе 32 ваш покорный слуга замахнулся на ардукоптера. И тут начались непонятки… Стартанул с мостика АРС220-ВТ, промучился с месяцок, результат - 0. НаписАл Барту, отправил ему в Канаду АРС220 для трепанации, ответа жду по сей день… Сейчас вторая часть марлезонского балета - 3DR-BT. Результат тот же, что и с АРС.
Действующие лица и исполнители:
АРМ 1
ВТ
АРС
3DR
телефон
таблет
Андроиды 2.3, ВТ пробовался на баудах 57600 и 115200, мостик запитан от регуля 5в, 8-я версия copter-gcs. В АРС лампочек нет, там трудно понять, что происходит. В 3DR передающий модуль моргает герцовым хартбитом, а в принимающем модуле хаотичное мерцание. И телефон и таблет активируют ВТ линк, но по нему ничего не проходит. Пробовал менять Tx-Rx на Tx-Tx, бауды, питать от ubec’a - не оживает. На комп телеметрия с АРС и 3DR идёт. Писать опять Барту - мне стыдно за мой английский…
Хотелось бы знать, есть ли кто, у кого эта байда работает, на каком железе и каких настройках.
Заранее признателен…
Я пробовал подцепить блютуз к андроидному планшету, через терминал цеплялось и даже какие-то данные шли, но copter-gcs после запуска и включения блютуза отваливался с ошибкой. Вечер побился-подергался и пока забросил. С компом конектится по блютузу без проблем, на 115200.
Я делал мостик но для MegaPirates но думаю разницы нет. BT и APC один а один как у вас. Мостик встроен в FPV чемодан питаются от бека. APC настроена на 57600 на интерфесе и 19200 по воздуху. BT настроен на 57600. Подключено все Как пологается TX-RX RX-TX. Телефон Nexus S. Андроид от 2.3 до 4.0.3. Везде работало. В мегапирате прошивки были 2.0.49 и 2.3.5 кажесяит последню точно не помню так как полететь с ней толком не смог. Что касается софтины на телефоне. Софтина глючновата. Там есть выбор протокола Arducopter и MAVlink. Через первый так и не заработало. вылетает софтина с ошибкой. Через второй работало. В принципе толко от нее не вижу особого. Разве что пиды поменять без компа в остальном все неудобное. + начиная с 2.6 былпереход на MAVLink 1.0 насколько я читал APC там пролетает. ТОли скорости не хватает то пакетов много дропит. Хотя надо попробовать , пока мост не разрбрал,есть copter-gcs котора держит 1.0. Заказа с GLB 3DR посмотрим что за зверь. Буду коннектить к компу думаю.
Добрый вечер.
Такой вопрос возник.
А как реализована функция follow me? За счет каких данных аппарат следует за своим хозяином и есть ли такое на арду?
Добрый вечер.
Такой вопрос возник.
А как реализована функция follow me? За счет каких данных аппарат следует за своим хозяином и есть ли такое на арду?
Есть, подключается к наземному компу GPS
За счет каких данных аппарат следует за своим хозяином
К ноутбуку подключается ГПС, по телеметрии каждые 2 сек на борт перередаются координаты ноутбука и коптер движется за ним.
Сегодня словил непонятный глюк. Включил питание коптера, но забыл подключить питание приемника и АПМ. При подключеном питании моторов подключаю мозг и приемник. Пытаюсь взлететь. Коптер переворачивается. Держу коптер рукой и даю газ. Один двигатель сразу выходит на мах обороты. Дома подключил к планеру, левел ровный, но при увеличении газа на один мотор выдается максимум сразу. Нажал на левел, смотрю на двигатели идет нормальный сигнал. Промоделировал несколько ситуацию, произошедшую на поле. Глюка не наблюдается. Что может быть?
Может быть сбой в калибровке одного регулятора.
Господа офицеры есть вопрос
есть в наличии такой магнетометр www.sparkfun.com/products/10724 можно ли его использовать без изменений кода на АМП 1 а месте штатного магнетометра. Теоретичски I2C шина дожна подойти плюс есть стабилезатор на 5в. Вроде все в порядке но хотелось знать ваше мнение
Господа офицеры есть вопрос
есть в наличии такой магнетометр www.sparkfun.com/products/10724 можно ли его использовать без изменений кода на АМП 1 а месте штатного магнетометра. Теоретичски I2C шина дожна подойти плюс есть стабилезатор на 5в. Вроде все в порядке но хотелось знать ваше мнение
теоретически у данного девайса I2C трехвольтовый а в apm пятивольтовый, обычно в этом случае подключают через pca9306
Господа офицеры есть вопрос
есть в наличии такой магнетометр www.sparkfun.com/products/10724 можно ли его использовать без изменений кода на АМП 1 а месте штатного магнетометра. Теоретичски I2C шина дожна подойти плюс есть стабилезатор на 5в. Вроде все в порядке но хотелось знать ваше мнение
Да работает, только как выше правильно сказали нужен pca9306.
Вот в коде…
// a 5883L supports the sample averaging config
product_id = AP_COMPASS_TYPE_HMC5883L;
calibration_gain = 0x60;
expected_x = 766;
expected_yz = 713;
gain_multiple = 660.0 / 1090;\
…
АРМ1 Я свою разьвел, а то коптеров много )), на все не накупишся -так дешевле!
Добавил фильтры на моторы, маштабирование сигнала (первостепенно выравнивание),ну и так по мелочи - калибровку компаса, полетными режимами дрыгаешь и вкл, а трещит пищалкой (как у немца) и тд.
а зачем код менять?
5883l родной компас и для апм1 и для апм2, просто нужно включить в утилите конфигурации и откалибровать также через гуи
Всем привет!
Подскажите пожалуйста в чем отличия телеметрии store.diydrones.com/…/kt-telemetry-xbee.htm от store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr915.htm
в плане функционала. Если есть подобная тема ткните пальцем плиз. Хотелось бы узнать они обе поддерживают двухсторонюю связь, т.е можно с ПК отправлять команды на борт коптера для выполнения, также полет по заданным точкам. Спасибо.
Сегодня потестил немного ардукоптера. Заметил два нюанса. При раскачке коптера в стаб режиме, поставил его под 90 градусов (вертикально). Подскажите, можно ли где-нибудь задать угол на который может наклонятся коптер. В мегапирате больше чем на 45 градусов наклонить коптер я не мог, как не раскачивал. И второе. При включении лойтера после РТЛ, коптер поднимался на 10м и там зависал. Если включал без РТЛ то все нормально.
в чем отличия телеметрии
Принципиально кроме цены ничем не отличаются. Та, которая дешевая - новая. Разрабатывалась специально для DIY. Есть ее поддержка в планнере.
Рекомендуется брать именно ее.
Что касается двусторонней связи - естественно, ее поддерживают оба комплекта. Для планнера это выглядит как подключение по USB.
Принципиально кроме цены ничем не отличаются. Та, которая дешевая - новая. Разрабатывалась специально для DIY. Есть ее поддержка в планнере.
Рекомендуется брать именно ее.
Что касается двусторонней связи - естественно, ее поддерживают оба комплекта. Для планнера это выглядит как подключение по USB.
Большое спасибо!
Решил снова вспомнить про Ardupilot, благо что плата год валяется, все руки не доходят.
Возникли вопросы:
- лучше ли чем-либо APM2 по сравнению с APM1, есть ли смысл делать апгрейд, или проще не заморачиваться? (cмущает что у APM2 компас не выносной, намучался уже с наводками на Multiwii)
- есть ли какой-нибудь клиент наподобие Mission Planner для iOS или Android, или управление настройками только с ноута?
- сейчас появилось много плат на которых указана совместимость MultiWii/MegaPirateNg например вот:
goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-mwc-flight-contr…
Правильно ли я понимаю, что функциональность будет абсолютно такая же, за исключением отсутствия лога на SD-карту? Или версии “пиратов” все же отстают от оригинальных?
народ подскажите кто отсраивал подвес на АРМ1, на гексе?если заливать прошивку гексы то выходы для серв будут 7-8? т.е. произойдет смещение?
т.е. произойдет смещение?
выходы подвеса остаются на месте…
а как тодга подвес подрубить?
а как тодга подвес подрубить?
А мануал почитать не судьба? Выходы подвеса остаются 5,6 а дополнительные выходы для гексы это 7,8