А давайте обсудим Arducopter - APM
в чем отличия телеметрии
Принципиально кроме цены ничем не отличаются. Та, которая дешевая - новая. Разрабатывалась специально для DIY. Есть ее поддержка в планнере.
Рекомендуется брать именно ее.
Что касается двусторонней связи - естественно, ее поддерживают оба комплекта. Для планнера это выглядит как подключение по USB.
Принципиально кроме цены ничем не отличаются. Та, которая дешевая - новая. Разрабатывалась специально для DIY. Есть ее поддержка в планнере.
Рекомендуется брать именно ее.
Что касается двусторонней связи - естественно, ее поддерживают оба комплекта. Для планнера это выглядит как подключение по USB.
Большое спасибо!
Решил снова вспомнить про Ardupilot, благо что плата год валяется, все руки не доходят.
Возникли вопросы:
- лучше ли чем-либо APM2 по сравнению с APM1, есть ли смысл делать апгрейд, или проще не заморачиваться? (cмущает что у APM2 компас не выносной, намучался уже с наводками на Multiwii)
- есть ли какой-нибудь клиент наподобие Mission Planner для iOS или Android, или управление настройками только с ноута?
- сейчас появилось много плат на которых указана совместимость MultiWii/MegaPirateNg например вот:
goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-mwc-flight-contr…
Правильно ли я понимаю, что функциональность будет абсолютно такая же, за исключением отсутствия лога на SD-карту? Или версии “пиратов” все же отстают от оригинальных?
народ подскажите кто отсраивал подвес на АРМ1, на гексе?если заливать прошивку гексы то выходы для серв будут 7-8? т.е. произойдет смещение?
т.е. произойдет смещение?
выходы подвеса остаются на месте…
а как тодга подвес подрубить?
а как тодга подвес подрубить?
А мануал почитать не судьба? Выходы подвеса остаются 5,6 а дополнительные выходы для гексы это 7,8
Интересно, это хорошая плата?
goodluckbuy.com/apm-2-0-apm2-flight-control-for-qu…
Интересно, это хорошая плата?
Ага, красивая!
А если серьезно:
- именно ее еще никто не пробовал
- Вы же видите, что на ней нет ЖПС. На какой ляд она нужна без него? Есть огромное количество полетных контроллеров без ЖПС, которые летают лучше и стоят дешевле.
- Зато она дешевле оригинального APM
- GPS-ы от всяких Кроликов, OSD и прочих контроллеров, и так уже по всем углам валяются 😃 Так что такой вариант тоже имеет право на жизнь, другой вопрос что действительно никто не тестировал.
- Зато она дешевле оригинального APM
- GPS-ы от всяких Кроликов, OSD и прочих контроллеров, и так уже по всем углам валяются 😃 Так что такой вариант тоже имеет право на жизнь, другой вопрос что действительно никто не тестировал.
Конечно -вот модуль например goodluckbuy.com/gps-for-rabbit-flight-control-boar…
Ставь и лети.
Я кстате летал с МТК и с U-BLOX со вторым лучше! Не зря все вокунги назы и драгоны пользуют U-BLOX!
ЖПС отдельно даже лучше - можно вынести куда удобно и модуль получше поставить, чем родной!
U-BLOX у них же.
goodluckbuy.com/rabbit-gps-receiver-w-u-blox-gps-m…
Здравствуйте. Недавно купил себе ArduPilot Mega (APM 1), прочитал много хвалебных отзывов и решил использовать двигатели с изменяемым шагом. Вот появился вопрос: есть ли готовый код для ardupilota для использования двигателей с изменяемым шагом? (самому не удалось ничего найти). И еще по поводу кода: кто-нибудь знает в каком месте он дает конкретную команду на двигатели? Тогда просто заменил бы эту строчку командой на сервопривод.
Здравствуйте. Недавно купил себе ArduPilot Mega (APM 1), прочитал много хвалебных отзывов и решил использовать двигатели с изменяемым шагом. Вот появился вопрос: есть ли готовый код для ardupilota для использования двигателей с изменяемым шагом? (самому не удалось ничего найти). И еще по поводу кода: кто-нибудь знает в каком месте он дает конкретную команду на двигатели? Тогда просто заменил бы эту строчку командой на сервопривод.
хороший вопросец, я тоже думаю над этой проблемой. чтобы изменить прошивку надо скачивать код и грузить через среду ардуино, логика моторов заложена в motors.pde для других рам motors_hexa.pde итд. написать то нетрудно, трудно понять как правильно дозировать газ
трудно понять как правильно дозировать газ
А там ничего не дозируется. Моторы лупят 75-80% мах. оборотов постоянно, а сервы таскают туда-сюда тяги управления шагом винтов. В мультивии есть вариант для ВИШ, токмо как его в АРМ вставить - моя не знать…
Всем привет! Уже второй раз сбивается уровень на APM1. Приходится подключаться к компьютеру и нажимать Level, после чего все работает нормально. Может я как то неправильно выключаю или включаю коптер? С кем-нибудь подобное случалось?
А там ничего не дозируется. Моторы лупят 75-80% мах. оборотов постоянно, а сервы таскают туда-сюда тяги управления шагом винтов. В мультивии есть вариант для ВИШ, токмо как его в АРМ вставить - моя не знать…
Хм. А разве частота реагирования серв не ниже чем у регулей?
С кем-нибудь подобное случалось?
У меня происходит тоже самое на АПМ-2
Плата APM2 ставил на скайвокера, телеметрия на xBee и minimOSD. C настройками для ская летало отлично. Вышла новая прошивка 2,4 решил обновится. Подключил ЮСБ неоотключая телеметрию xBee, в итоге несмог прошится. Отключил телеметрию и прошивка сразу залилась. Выехал на поле - телеметрии нету и ОСД незапускается.
При проверке оказалось что модуль xBee вышел из строя. А телеметрию нужно шить чтоб научить ее понимать mavlink 1,0.
Для прошивки нужен FDTI адаптер где его можно найти у нас?
Теперь переставил плату на квадрик, залил прошивку 2,6 отлетал два акка на дефолтных настройках поведение в stabilize моде - предсказуемое. При альтхолд и лоитер коптер сильно проваливается к самой земле, с высоты метров 5-6 нервы не выдерживают и я его подхватываю. И после подхватывания его он держит высоту ± метр и на газ практически не реагирует.
И еще вопрос где взять плату на которой датчик тока и напряжения.
В принципе мне нужно только напряжение можно без их платы обойтись?
На Дидронсах ненашел, плохо искал?
Правильно ли я понял.
В поле
№1 вводим напряжение питания, реальное измеренное на выходе питающего бека предварительно уменьшив его на 0,3вольта.
№2 напряжение измеренное на питающей батареи, причем подключаемся в той точке где его нужно знать (например на входе самого дальнего регуля, чтоб учесть падение на проводах)
№3 плата показывает результат измеренного ей напряжения с учетом поля №4 коэффициент деления делителя напряжения
№4 тут коэффициент деления делителя или если знаем номиналы резисторов делителя то математически вычисляем коефициент деления. Или другой вариант подбираем число так чтоб значения полей №2 и №3 совпали.
С полем №5 неразобрался, да оно мне и ненужно.
Дальше собираем обычный делитель таким образом чтоб при всем диапазоне входящих напряжений его выход непрывышал напряжение в поле №1 ( если кто знает какое оно точно должно быть уточните). Посути нам нужно два резистора (желательно прецизионных) и кондер.