Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Добрый вечер.
Такой вопрос возник.
А как реализована функция follow me? За счет каких данных аппарат следует за своим хозяином и есть ли такое на арду?

Есть, подключается к наземному компу GPS

За счет каких данных аппарат следует за своим хозяином

К ноутбуку подключается ГПС, по телеметрии каждые 2 сек на борт перередаются координаты ноутбука и коптер движется за ним.
Сегодня словил непонятный глюк. Включил питание коптера, но забыл подключить питание приемника и АПМ. При подключеном питании моторов подключаю мозг и приемник. Пытаюсь взлететь. Коптер переворачивается. Держу коптер рукой и даю газ. Один двигатель сразу выходит на мах обороты. Дома подключил к планеру, левел ровный, но при увеличении газа на один мотор выдается максимум сразу. Нажал на левел, смотрю на двигатели идет нормальный сигнал. Промоделировал несколько ситуацию, произошедшую на поле. Глюка не наблюдается. Что может быть?

Может быть сбой в калибровке одного регулятора.

Господа офицеры есть вопрос
есть в наличии такой магнетометр www.sparkfun.com/products/10724 можно ли его использовать без изменений кода на АМП 1 а месте штатного магнетометра. Теоретичски I2C шина дожна подойти плюс есть стабилезатор на 5в. Вроде все в порядке но хотелось знать ваше мнение

Господа офицеры есть вопрос
есть в наличии такой магнетометр www.sparkfun.com/products/10724 можно ли его использовать без изменений кода на АМП 1 а месте штатного магнетометра. Теоретичски I2C шина дожна подойти плюс есть стабилезатор на 5в. Вроде все в порядке но хотелось знать ваше мнение

теоретически у данного девайса I2C трехвольтовый а в apm пятивольтовый, обычно в этом случае подключают через pca9306

а зачем код менять?
5883l родной компас и для апм1 и для апм2, просто нужно включить в утилите конфигурации и откалибровать также через гуи

Всем привет!
Подскажите пожалуйста в чем отличия телеметрии store.diydrones.com/…/kt-telemetry-xbee.htm от store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr915.htm
в плане функционала. Если есть подобная тема ткните пальцем плиз. Хотелось бы узнать они обе поддерживают двухсторонюю связь, т.е можно с ПК отправлять команды на борт коптера для выполнения, также полет по заданным точкам. Спасибо.

Сегодня потестил немного ардукоптера. Заметил два нюанса. При раскачке коптера в стаб режиме, поставил его под 90 градусов (вертикально). Подскажите, можно ли где-нибудь задать угол на который может наклонятся коптер. В мегапирате больше чем на 45 градусов наклонить коптер я не мог, как не раскачивал. И второе. При включении лойтера после РТЛ, коптер поднимался на 10м и там зависал. Если включал без РТЛ то все нормально.

в чем отличия телеметрии

Принципиально кроме цены ничем не отличаются. Та, которая дешевая - новая. Разрабатывалась специально для DIY. Есть ее поддержка в планнере.
Рекомендуется брать именно ее.
Что касается двусторонней связи - естественно, ее поддерживают оба комплекта. Для планнера это выглядит как подключение по USB.

Принципиально кроме цены ничем не отличаются. Та, которая дешевая - новая. Разрабатывалась специально для DIY. Есть ее поддержка в планнере.
Рекомендуется брать именно ее.
Что касается двусторонней связи - естественно, ее поддерживают оба комплекта. Для планнера это выглядит как подключение по USB.

Большое спасибо!

Решил снова вспомнить про Ardupilot, благо что плата год валяется, все руки не доходят.
Возникли вопросы:

• лучше ли чем-либо APM2 по сравнению с APM1, есть ли смысл делать апгрейд, или проще не заморачиваться? (cмущает что у APM2 компас не выносной, намучался уже с наводками на Multiwii)
• есть ли какой-нибудь клиент наподобие Mission Planner для iOS или Android, или управление настройками только с ноута?
• сейчас появилось много плат на которых указана совместимость MultiWii/MegaPirateNg например вот:
  goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-mwc-flight-contr…
  Правильно ли я понимаю, что функциональность будет абсолютно такая же, за исключением отсутствия лога на SD-карту? Или версии “пиратов” все же отстают от оригинальных?

народ подскажите кто отсраивал подвес на АРМ1, на гексе?если заливать прошивку гексы то выходы для серв будут 7-8? т.е. произойдет смещение?

т.е. произойдет смещение?

выходы подвеса остаются на месте…

а как тодга подвес подрубить?

а как тодга подвес подрубить?

А мануал почитать не судьба? Выходы подвеса остаются 5,6 а дополнительные выходы для гексы это 7,8

Интересно, это хорошая плата?
goodluckbuy.com/apm-2-0-apm2-flight-control-for-qu…

Интересно, это хорошая плата?

Ага, красивая!
А если серьезно:

1. именно ее еще никто не пробовал
2. Вы же видите, что на ней нет ЖПС. На какой ляд она нужна без него? Есть огромное количество полетных контроллеров без ЖПС, которые летают лучше и стоят дешевле.

• Зато она дешевле оригинального APM
• GPS-ы от всяких Кроликов, OSD и прочих контроллеров, и так уже по всем углам валяются 😃 Так что такой вариант тоже имеет право на жизнь, другой вопрос что действительно никто не тестировал.

• Зато она дешевле оригинального APM
• GPS-ы от всяких Кроликов, OSD и прочих контроллеров, и так уже по всем углам валяются 😃 Так что такой вариант тоже имеет право на жизнь, другой вопрос что действительно никто не тестировал.

Конечно -вот модуль например goodluckbuy.com/gps-for-rabbit-flight-control-boar…
Ставь и лети.
Я кстате летал с МТК и с U-BLOX со вторым лучше! Не зря все вокунги назы и драгоны пользуют U-BLOX!

ЖПС отдельно даже лучше - можно вынести куда удобно и модуль получше поставить, чем родной!

U-BLOX у них же.
goodluckbuy.com/rabbit-gps-receiver-w-u-blox-gps-m…