А давайте обсудим Arducopter - APM
Господа офицеры есть вопрос
есть в наличии такой магнетометр www.sparkfun.com/products/10724 можно ли его использовать без изменений кода на АМП 1 а месте штатного магнетометра. Теоретичски I2C шина дожна подойти плюс есть стабилезатор на 5в. Вроде все в порядке но хотелось знать ваше мнение
Господа офицеры есть вопрос
есть в наличии такой магнетометр www.sparkfun.com/products/10724 можно ли его использовать без изменений кода на АМП 1 а месте штатного магнетометра. Теоретичски I2C шина дожна подойти плюс есть стабилезатор на 5в. Вроде все в порядке но хотелось знать ваше мнение
теоретически у данного девайса I2C трехвольтовый а в apm пятивольтовый, обычно в этом случае подключают через pca9306
Господа офицеры есть вопрос
есть в наличии такой магнетометр www.sparkfun.com/products/10724 можно ли его использовать без изменений кода на АМП 1 а месте штатного магнетометра. Теоретичски I2C шина дожна подойти плюс есть стабилезатор на 5в. Вроде все в порядке но хотелось знать ваше мнение
Да работает, только как выше правильно сказали нужен pca9306.
Вот в коде…
// a 5883L supports the sample averaging config
product_id = AP_COMPASS_TYPE_HMC5883L;
calibration_gain = 0x60;
expected_x = 766;
expected_yz = 713;
gain_multiple = 660.0 / 1090;\
…
АРМ1 Я свою разьвел, а то коптеров много )), на все не накупишся -так дешевле!
Добавил фильтры на моторы, маштабирование сигнала (первостепенно выравнивание),ну и так по мелочи - калибровку компаса, полетными режимами дрыгаешь и вкл, а трещит пищалкой (как у немца) и тд.
а зачем код менять?
5883l родной компас и для апм1 и для апм2, просто нужно включить в утилите конфигурации и откалибровать также через гуи
Всем привет!
Подскажите пожалуйста в чем отличия телеметрии store.diydrones.com/…/kt-telemetry-xbee.htm от store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr915.htm
в плане функционала. Если есть подобная тема ткните пальцем плиз. Хотелось бы узнать они обе поддерживают двухсторонюю связь, т.е можно с ПК отправлять команды на борт коптера для выполнения, также полет по заданным точкам. Спасибо.
Сегодня потестил немного ардукоптера. Заметил два нюанса. При раскачке коптера в стаб режиме, поставил его под 90 градусов (вертикально). Подскажите, можно ли где-нибудь задать угол на который может наклонятся коптер. В мегапирате больше чем на 45 градусов наклонить коптер я не мог, как не раскачивал. И второе. При включении лойтера после РТЛ, коптер поднимался на 10м и там зависал. Если включал без РТЛ то все нормально.
в чем отличия телеметрии
Принципиально кроме цены ничем не отличаются. Та, которая дешевая - новая. Разрабатывалась специально для DIY. Есть ее поддержка в планнере.
Рекомендуется брать именно ее.
Что касается двусторонней связи - естественно, ее поддерживают оба комплекта. Для планнера это выглядит как подключение по USB.
Принципиально кроме цены ничем не отличаются. Та, которая дешевая - новая. Разрабатывалась специально для DIY. Есть ее поддержка в планнере.
Рекомендуется брать именно ее.
Что касается двусторонней связи - естественно, ее поддерживают оба комплекта. Для планнера это выглядит как подключение по USB.
Большое спасибо!
Решил снова вспомнить про Ardupilot, благо что плата год валяется, все руки не доходят.
Возникли вопросы:
- лучше ли чем-либо APM2 по сравнению с APM1, есть ли смысл делать апгрейд, или проще не заморачиваться? (cмущает что у APM2 компас не выносной, намучался уже с наводками на Multiwii)
- есть ли какой-нибудь клиент наподобие Mission Planner для iOS или Android, или управление настройками только с ноута?
- сейчас появилось много плат на которых указана совместимость MultiWii/MegaPirateNg например вот:
goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-mwc-flight-contr…
Правильно ли я понимаю, что функциональность будет абсолютно такая же, за исключением отсутствия лога на SD-карту? Или версии “пиратов” все же отстают от оригинальных?
народ подскажите кто отсраивал подвес на АРМ1, на гексе?если заливать прошивку гексы то выходы для серв будут 7-8? т.е. произойдет смещение?
т.е. произойдет смещение?
выходы подвеса остаются на месте…
а как тодга подвес подрубить?
а как тодга подвес подрубить?
А мануал почитать не судьба? Выходы подвеса остаются 5,6 а дополнительные выходы для гексы это 7,8
Интересно, это хорошая плата?
goodluckbuy.com/apm-2-0-apm2-flight-control-for-qu…
Интересно, это хорошая плата?
Ага, красивая!
А если серьезно:
- именно ее еще никто не пробовал
- Вы же видите, что на ней нет ЖПС. На какой ляд она нужна без него? Есть огромное количество полетных контроллеров без ЖПС, которые летают лучше и стоят дешевле.
- Зато она дешевле оригинального APM
- GPS-ы от всяких Кроликов, OSD и прочих контроллеров, и так уже по всем углам валяются 😃 Так что такой вариант тоже имеет право на жизнь, другой вопрос что действительно никто не тестировал.
- Зато она дешевле оригинального APM
- GPS-ы от всяких Кроликов, OSD и прочих контроллеров, и так уже по всем углам валяются 😃 Так что такой вариант тоже имеет право на жизнь, другой вопрос что действительно никто не тестировал.
Конечно -вот модуль например goodluckbuy.com/gps-for-rabbit-flight-control-boar…
Ставь и лети.
Я кстате летал с МТК и с U-BLOX со вторым лучше! Не зря все вокунги назы и драгоны пользуют U-BLOX!
ЖПС отдельно даже лучше - можно вынести куда удобно и модуль получше поставить, чем родной!
U-BLOX у них же.
goodluckbuy.com/rabbit-gps-receiver-w-u-blox-gps-m…
Здравствуйте. Недавно купил себе ArduPilot Mega (APM 1), прочитал много хвалебных отзывов и решил использовать двигатели с изменяемым шагом. Вот появился вопрос: есть ли готовый код для ardupilota для использования двигателей с изменяемым шагом? (самому не удалось ничего найти). И еще по поводу кода: кто-нибудь знает в каком месте он дает конкретную команду на двигатели? Тогда просто заменил бы эту строчку командой на сервопривод.
Здравствуйте. Недавно купил себе ArduPilot Mega (APM 1), прочитал много хвалебных отзывов и решил использовать двигатели с изменяемым шагом. Вот появился вопрос: есть ли готовый код для ardupilota для использования двигателей с изменяемым шагом? (самому не удалось ничего найти). И еще по поводу кода: кто-нибудь знает в каком месте он дает конкретную команду на двигатели? Тогда просто заменил бы эту строчку командой на сервопривод.
хороший вопросец, я тоже думаю над этой проблемой. чтобы изменить прошивку надо скачивать код и грузить через среду ардуино, логика моторов заложена в motors.pde для других рам motors_hexa.pde итд. написать то нетрудно, трудно понять как правильно дозировать газ
трудно понять как правильно дозировать газ
А там ничего не дозируется. Моторы лупят 75-80% мах. оборотов постоянно, а сервы таскают туда-сюда тяги управления шагом винтов. В мультивии есть вариант для ВИШ, токмо как его в АРМ вставить - моя не знать…