А давайте обсудим Arducopter - APM
Понял. И все равно как-то стремно в полете проверять, может есть способ безопасной проверки?
а вот в ArduCopter 3.2 - уже терминала не будет - места в меге нету…
Сергей это о чём речь?
Понял. И все равно как-то стремно в полете проверять, может есть способ безопасной проверки?
А чего бояться то? Отлетел над травкой метров 5 и выключил пульт, если что то пошло не так, включил и передергнул режим, появится снова управление. Главное не очкануть, когда он сразу высоту начнет набирать для возврата. Главное проверить в планнере, что при выключении пульта значение РРМ сигнала ниже необходимого.
Если ФС срабатывает в месте взлета, то коптер просто садится и дизармится, без предварительного набора высоты. А т.к. коптер стоит на месте, вот он и рубит моторы.
А что считать местом взлета? 1см, 1м? Ну допустим поднимаю аппарат на полметра, выключу пульт, так он запусит RTL. Сначала взлетит на дефолтные 15м, а потом делает посадку. Так же должно быть.
Или имеешь ввиду, что если не успел взлететь, то тогда моторы погасит?
Понял. И все равно как-то стремно в полете проверять, может есть способ безопасной проверки?
Когда я проверял без пропов, то при выключении пульта у меня движки обороты набирали на всю! Т.е. тут имитация взлета на 15м.
Отлетел над травкой метров 5 и выключил пульт, если что то пошло не так, включил и передергнул режим, появится снова управление.
Можно, можно. Только и на 5 метрах есть шанс поломать 😃 После включения пульта пару секунд еще надо запаса.
Настроил файлсейв в Арду, снял винты, дизарм, режим Авто и газ в середину.
Посмотрите настройку. Там либо RTL, либо продолжать миссию, либо еще что-то… Наверно надо RTL.
А что считать местом взлета? 1см, 1м? Ну допустим поднимаю аппарат на полметра, выключу пульт, так он запусит RTL. Сначала взлетит на дефолтные 15м, а потом делает посадку. Так же должно быть.
Если взлететь, но в сторону не отлетать, то при ФС будет сразу посадка. На каком расстоянии от точки взлета будет срабатывать набор высоты хз, не интересовался.
Сергей это о чём речь?
вырезают его оттуда - места в проце не хватает…
На каком расстоянии от точки взлета будет срабатывать набор высоты хз, не интересовался.
Согласно вики
When a throttle failsafe is triggered one of the following will happen:
Disarm motors – if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
RTL – if you have a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
LAND – if you have no GPS lock or are within 2 meters of home when the failsafe triggers
Если менее 2 метров от точки дома то посадка если больше то возврат домой
Если менее 2 метров от точки дома то посадка если больше то возврат домой
Все-таки верно. Моторы не должны отключаться.
Все-таки верно. Моторы не должны отключаться.
Если коптер не чувствует снижения, он думает, что сел и вырубает моторы
Ух,так натанцевался пока компас калибровал,до потери сознания.
5 минут вертел,больше половины шара закрасил.
Но самое прикольное что под профильной крышей он после калибровки начал ловить спутники,чего раньше не было.
3D Fix как то может быть связан с калибровкой компаса?
Блаженны верующие 😃
А чего бояться то? Отлетел над травкой метров 5 и выключил пульт, если что то пошло не так, включил и передергнул режим, появится снова управление. Главное не очкануть, когда он сразу высоту начнет набирать для возврата. Главное проверить в планнере, что при выключении пульта значение РРМ сигнала ниже необходимого.
Вот я сегодня так и проверил. 😭
Ну начну с начала.
Это был первые полет на свежем воздухе. До этого 1,5 месяца летал в помещении 4х6 с потолком 3,5
Проверял, настраивал.
Значит поставил в поле, включил подождал пару минут и взлетел.
В simple stable летал отлично. Поднял метров на 5, решил включить Autotune, ради него и ехал в поле. Ничего не произошло. Попробовал удержание высоты. По высоте плавает 1,5-2,5 метра. Ну и сдувает его ветром.
Решил проверить Лойтер.
Он как угорелый полетел в мою сторону по прямой (против ветра) с резким набором скорости. Сразу переключил в удержание высоты и он по ветру вернулся назад. Тут я им опять по управлял немного. Все было нормально.
Поднял метров на 15… Решил посмотреть как он ведет себя в режиме Circle.
Тут была полная противоположность. Теперь он по ветру на бешеной скорость опять по прямой стал удалятся от меня. Переключил обратно в стабильный и вернул его к себе.
Это было два предупреждения. НЕ ДЕЛАЙ СЛЕДУЮЩИХ ДЕЙСТВИЙ.
Я не послушал и тут случилось страшное. ВЫКЛЮЧИЛ ПЕРЕДАТЧИК.
Он наклонился градусов на 45 и против ветра на бешеной скорости пролетел мимо меня против ветра в сторону трассы. До нее около 250м Из меня вылетело слово Пи… Включил пульт и совсем забыл что надо все переключатели в выкл ставить. Соответственно связь не вернулась. Я безнадежно пытался пере хватить управление. В настройках ФС было выставлено Land. Я понимал что он должен был идти на посадку. Но он просто удалялся от меня. В высота была около 8 метров и очень медленно уменьшалась до трассы оставалось метров 100 а там хороший поток машин. Перед трассой растут деревья было утешение что он воткнется в дерево. В итоге до дерева не долетел каких-то 10-15 метров. Воткнувшись на полном ходу в землю. И кувыркался еще немного.
итог. Сломан один луч алюминиевый. Карбоновые ноги. 2 пропеллера. Один мотор заклинило. Воняют два регулятора и один мотор, но работают. Подвес для камеры не пострадал с первого взгляда.
После просмотра лога выяснилось что режимы включались все правильно креме последнего.
Вопрос почему он не держал позицию и не летал по кругу. И почему за место посадка он включил RTL и погнал непонятно куда. И даже последний режим RTL тоже работал не правильно высота плавно падала. Если он решил что дом у него в Китае так почему он не летел на заданной в на стройке высоте 10 м. Хотя это для меня в текущей ситуации был только плюс.
Что скажет по этому поводу много уважаемая команда пользователей.
Контролер HKPilot 2.5.2 +NEO 6m
arducopter 3.0.1. MP 1.3.0
Добрый вечер. Собрал коптер на АПМ 2.6. Есть не понятки, подскажите где посмотреть?
arducopter 3.0.1. MP 1.3.0
надо лучше 3.0.1 и 1.2.74
Блаженны верующие
Это к чему?
Что скажет по этому поводу много уважаемая команда пользователей.
логи… и что-то мне подсказывает вы не дождались нормального фикса перед армом - т.е. домашняя точка была где-то не в том месте, так же посмотреть нет ли ошибок в gps… ситуация довольно знакома - когда я зная, что с gps что-то не так, ошибочно влючил возврат домой…
Что скажет по этому поводу много уважаемая команда пользователей. Контролер HKPilot 2.5.2 +NEO 6m arducopter 3.0.1. MP 1.3.0
Андрей, ну никак это все не свойственно прошивке 3.0.1! Что-то видать не так… Лог давайте, может кто что найдет.
MP постарее надо, как Юрий написал.
Есть не понятки, подскажите где посмотреть?
Для начала удостовериться, есть или нет тут уже решения ваших непоняток.
Ну собственно пишите в чем дело то и что пытались сделать, чтобы решить проблему.
Вот я сегодня так и проверил. 😭
Ну начну с начала.
Это был первые полет на свежем воздухе. До этого 1,5 месяца летал в помещении 4х6 с потолком 3,5
Проверял, настраивал.
Значит поставил в поле, включил подождал пару минут и взлетел.Что скажет по этому поводу много уважаемая команда пользователей.
Контролер HKPilot 2.5.2 +NEO 6m
arducopter 3.0.1. MP 1.3.0
Да что сказать. Когда лотер включили, и пошли проблемы, нужно бало остановиться и проверять в чем дело. В этом режиме как раз и работает вся навигация АП. И жопс и компас. Наверное неправильно компас установлен был. Больше нечему. Я так думаю
Решил проверить Лойтер.
Он как угорелый полетел в мою сторону по прямой (против ветра) с резким набором скорости. Сразу переключил в удержание высоты и он по ветру вернулся назад.
…
Я не послушал и тут случилось страшное. ВЫКЛЮЧИЛ ПЕРЕДАТЧИК.
Я вот не пойму… неужели было непонятно, что если в Лойтере он не завис стабильно, то проблемы с ГПС или компасом, и включать ФС категорически нельзя.
Первым делом после взлета, я щелкаю тумблер в лойтер, что бы проверить работу ГПС, и только после этого летаю.
И почему за место посадка он включил RTL и погнал непонятно куда.
При посадке задействован ГПС, что бы сесть вертикально, а если с ним проблемы, то вот он и полетел садиться хз куда.
решил включить Autotune, ради него и ехал в поле. Ничего не произошло.
arducopter 3.0.1.
А что… разве в 3.0.1 реализован Autotune?